一种主控板及3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种主控板，能够有效对步进电机进行精确控制，精确控制每一层的打印过程，监测打印过程中每一层分离的力大小，以此调节电机运行。本发明专利技术中的主控板包括MCU2、力采集模块3和电机控制信号传输模块6；所述力采集模块3分别与MCU2和力传感器电连接，用于通过AD转换实时采集力传感器上的力信号；所述电机控制信号传输模块6分别与所述MCU2和电机电连接，用于调节电机的运行状态，以控制每一层的打印精确性。从而有效对步进电机进行精确控制，精确控制每一层的打印过程，监测打印过程中每一层分离的力大小，以此调节电机运行。

Main control board and 3D printer

The invention discloses a main control board, can precisely controls the stepping motor, precise control of the printing process of each layer, each layer separation force monitoring printing process size, thereby regulating the motor operation. The main control board MCU2 in the invention, force acquisition module 3 and a motor control signal transmission module comprises 6; the force acquisition module 3 and MCU2 respectively and the force sensor is electrically connected for converting force signal real-time acquisition of force sensor by AD; the motor control signal transmission module 6 respectively with the MCU2 and the motor is electrically connected to the running state of the motor is adjusted to control the printing accuracy of each layer. Therefore, the stepping motor can be accurately controlled, the printing process of each layer can be accurately controlled, and the force of each layer in the printing process can be monitored, so as to adjust the operation of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种主控板及3D打印机
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种主控板及3D打印机。
技术介绍
快速成型技术是近年来发展起来的一种先进制造技术，3D打印是快速成型技术的一个分支。先由建模软件对打印实物进行三维建模，再由切片软件切片成STL(StandardTemplateLibrary，标准模板库)文件，最终将模型信息传递到主主控板，再由主控板控制步进电机，逐层打印，层层叠加，从而将三维模型变成三维立体实物。然而，现有的DLP(DigitalLightProcessing，数字光处理)3D打印机，一般都是直接采用开源的ardunio3D打印主控板，控制系统存在步进电机的控制不够精确，无法精确控制每一层的打印过程，无法实时监测打印过程中每一层分离的力大小，以此调节电机运行的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种主控板，能够有效对步进电机进行精确控制，精确控制每一层的打印过程，监测打印过程中每一层分离的力大小，以此调节电机运行。本专利技术的一种主控板，包括：MCU2、力采集模块3和电机控制信号传输模块6；所述力采集模块3分别与MCU2和力传感器电连接，用于通过AD转换实时采集力传感器上的力信号；所述电机控制信号传输模块6分别与所述MCU2和电机电连接，用于调节电机的运行状态，以控制每一层的打印精确性。可选的，MCU2与串口模块1电连接，通过USB接口连接至上位机。可选的，电机控制信号传输模块6发送RS485信号控制电机，使电机的转动带动成型平台在Z轴方向的上下移动。可选的，电源模块4，所述电源模块连接24V直流电源。可选的，限位开关5，用于限定3D打印机的轴向步进电机移动范围。可选的，限位开关5，与限位开关连接，用于检测电机运行的位置、外罩运行的位置、surface运行的位置。可选的，所述限位开关数量为4个。本专利技术还提供了一种的3D打印机，装配上述的主控板。可选的，所述3D打印机还包括至少两个继电器，用于控制光机电机和外罩电机的刹车器。可选的，所述3D打印机还包括激光测距模块，用于检测打印材料盘中的剩余材料是否足够从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术的一种主控板，包括：MCU2、力采集模块3和电机控制信号传输模块6；所述力采集模块3分别与MCU2和力传感器电连接，用于通过AD转换实时采集力传感器上的力信号；所述电机控制信号传输模块6分别与所述MCU2和电机电连接，用于调节电机的运行状态，以控制每一层的打印精确性。从而有效对步进电机进行精确控制，精确控制每一层的打印过程，监测打印过程中每一层分离的力大小，以此调节电机运行。附图说明图1为本专利技术中一种主控板实施例的结构示意图。具体实施方式本专利技术的目的是提供一种主控板，能够有效对步进电机进行精确控制，精确控制每一层的打印过程，监测打印过程中每一层分离的力大小，以此调节电机运行。下面参阅图1，对本专利技术中的一种主控板实施例进行说明：接收上位机控制端的控制指令，并对控制指令进行解析，根据解析的指令，控制3D打印机工作。其中，控制指令用于包括：电机移动、IO信号的输出与读取。本专利技术的一种主控板实施例，包括：串口模块1、MCU2、力采集模块3、电源模块4、限位开关5、电机控制信号传输模块6；MCU2分别与串口模块1、力采集模块3、电源模块4、限位开关5、电机控制信号传输模块6电性连接；MCU2通过串口模块1，通过USB接口连接至上位机。MCU2控制力采集模块3通过AD转换实时采集力传感器上的力信号，AD转换用于放大力传感器的力信号，继而来调节电机的运行状态，以控制每一层的精确打印。电机控制信号传输模块6发送RS485信号控制步进电机，电机的转动带动成型平台在Z轴方向的上下移动；电源模块4连接24V直流电源。限位开关5，用于限定3D打印机的轴向步进电机移动范围。限位开关5分别接到4个限位开关，检测电机运行的位置、外罩运行的位置、surface运行的位置。需要说明的是，该控制模块的元器件包括但不限于以下一种或多种组合：mega2560、FT232RL、LM2576和RS485。本专利技术还提供了一种3D打印机装配有上述主控板。该3D打印机进一步包括：两个继电器，控制光机电机和外罩电机的刹车器。包括激光测距模块，所述激光测距模块用来检测打印材料盘中的剩余材料是否足够。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主控板，其特征在于，包括：MCU(2)、力采集模块(3)和电机控制信号传输模块(6)；所述力采集模块(3)分别与MCU(2)和力传感器电连接，用于通过AD转换实时采集力传感器上的力信号；所述电机控制信号传输模块(6)分别与所述MCU(2)和电机电连接，用于调节电机的运行状态，以控制每一层的打印精确性。

【技术特征摘要】
1.一种主控板，其特征在于，包括：MCU(2)、力采集模块(3)和电机控制信号传输模块(6)；所述力采集模块(3)分别与MCU(2)和力传感器电连接，用于通过AD转换实时采集力传感器上的力信号；所述电机控制信号传输模块(6)分别与所述MCU(2)和电机电连接，用于调节电机的运行状态，以控制每一层的打印精确性。2.根据权利要求1所述的主控板，其特征在于：MCU(2)与串口模块(1)电连接，通过USB接口连接至上位机。3.根据权利要求1所述的主控板，其特征在于：电机控制信号传输模块(6)发送RS485信号控制电机，使电机的转动带动成型平台在Z轴方向的上下移动。4.根据权利要求1所述的主控板，其特征在于，所述主控板还包括：电源模块(4)，所述电源模块连接24...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤源，江浩，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44