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本发明公开了一种主控板，能够有效对步进电机进行精确控制，精确控制每一层的打印过程，监测打印过程中每一层分离的力大小，以此调节电机运行。本发明中的主控板包括MCU2、力采集模块3和电机控制信号传输模块6；所述力采集模块3分别与MCU2和力传感...
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