The invention relates to a method for detection of transmission line insulator, lack of aerial images based on the construction of database include: training; detection model: the rapid detection of faster network RCNN, including fast RCNN and network detection area generation network RPN; the detection model of cross training fine network construction: using the method of cross training. To train the network, and the network of fast RCNN and detection area generation network RPN combination for an end to the convolutional neural network terminal, which constitute the missing insulator detection model; the detection model to test the image target detection, get insulator candidate box, adjust the candidate frame threshold, non maximum the value of inhibition of the candidate frame, get the final candidate box.
【技术实现步骤摘要】
一种基于航拍图像的检测输电线路中绝缘子缺失的方法
本专利技术属于遥感影像
,涉及一种检测巡检航拍图像中绝缘子缺失的方法。
技术介绍
保障输电线路的可靠性和稳定性是智能电网建设的一项十分重要的内容。而绝缘子在其中有很大的作用,它是一种特殊的绝缘控件,能够在架空输电线路中起到重要作用,包括支撑线路、电气绝缘等等;但是同时它也会经常出故障,污秽、裂纹、破损等故障对输电线路的安全运行造成了极大的威胁。据统计,由绝缘子故障引起的事故目前已成为电力系统故障中所占比例最高的事故。因此,监测和检查绝缘子的状况,及时完成故障诊断就显得尤为重要。中国幅员辽阔,地形复杂,气候类型多样。有许多输电线路建在重山峻岭、江河湖海等无人区,再加上复杂的环境、地理和气候条件,这对传统的人工巡检有着非常不利的影响,使得工作人员有的时候未能及时发现问题,使得后续的问题解决遇到了很大的困难,一旦出现短路或是其他问题使得大面积停电的情况出现,造成国家财产的损失和人民日常生活的不便。直升机巡线输电线路具有高效、可靠、便捷、不受地域影响等优点,技术含量高。在许多发达国家直升机巡线输电线路已逐步取代传统地面人工巡线。有效地降低了工作人员的工作强度,提高了巡检质量、效率和效益。之后通过对图像进行分析,可以判断出问题区域,使得工作人员能够更有针对性地解决问题。[1]王淼,杜毅,张忠瑞.无人机辅助巡视及绝缘子缺陷图像识别研究[J].电子测量与仪器学报,2015,29(12):1862-1869.[2]刘建友,李宝树,仝卫国.航拍绝缘子图像的提取和识别[J].传感器世界,2010,15(12):22-24 ...
【技术保护点】
一种基于航拍图像的检测输电线路中绝缘子缺失的方法,包括下列步骤:①构建数据库:将巡线拍摄的带有绝缘子的图像收集起来,挑选出其中含有缺失绝缘子的图像并对其进行标注,同时使用图像增强技术,构建符合格式要求,匹配网络结构的数据集;②训练检测模型:采用快速检测网络faster‑RCNN,包括检测网络fast‑RCNN和区域生成网络RPN,将数据集中的一部分数据作为训练数据输入到卷积神经网络VGG16中进行特征提取得到特征图,通过兴趣区ROI池化层映射出候选区域框,之后再添加2个全连接层对提取到的特征做非线性变换,输出判别是否为缺失绝缘子的置信度和粗选回归框的位置修正参数,最后利用Softmax损失函数和L1‑Loss损失函数对分类概率和边框回归联合训练,整体探测框架用选择性搜索的方法生成建议窗口,将其输入到VGG16网络,用边框回归值校正原来的建议窗口,生成预测窗口坐标;③交叉训练微调网络构建检测模型:采用交叉训练的方法,重新训练网络,并将检测网络fast‑RCNN和区域生成网络RPN组合为一个端到端的卷积神经网络,从而构成缺失绝缘子检测模型;④用检测模型对要测试的图片进行检测,得到绝缘子目标 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于航拍图像的检测输电线路中绝缘子缺失的方法,包括下列步骤:①构建数据库:将巡线拍摄的带有绝缘子的图像收集起来,挑选出其中含有缺失绝缘子的图像并对其进行标注,同时使用图像增强技术,构建符合格式要求,匹配网络结构的数据集;②训练检测模型:采用快速检测网络faster-RCNN,包括检测网络fast-RCNN和区域生成网络RPN,将数据集中的一部分数据作为训练数据输入到卷积神经网络VGG16中进行特征提取得到特征图,通过兴趣区ROI池化层映射出候选区域框,之后再添加2个全连接层对提取到的特征做非线性变换,输出判别是否为缺失绝缘子...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯春萍,章衡光,杨阳,管岱,郎玥,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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