The invention discloses a method for removing power line nest, application of UAV power line nest removal, including drone body, bracket, high pressure cylinder, rotate, balance, clear part and a control part and ground vehicle device. The support is connected with the UAV body; the high-pressure gas bottle is connected with the bracket; the rotating part is fixed at the bottom of the drone body; the balance part is connected with the rotating part; the cleaning part is connected with the rotating part; the control part is fixed with the rotating part. The UAV launch tower to the nest location, through the remote control box ground vehicle device, the Ministry will clear the 6 at the bird's nest; press the clear button control from the high pressure cylinder 3 to remove 6 sprayed outwards, remove the bird's nest is controlled by an electromagnetic valve of high pressure gas; the invention has the advantages of simple structure, convenient use, can effectively protect the power transmission the power distribution network, the maintenance staff safety, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种电力线路鸟巢清除方法
涉及无人机电力输配电网络维护领域,具体涉及电力线路鸟巢清除方法。
技术介绍
输配电网络铁塔上经常筑有鸟巢。鸟儿衔来的树枝、草茎、铁丝等极易引发带电体的短接,造成跳闸,甚至烧坏设备,引起接触网机电力设备停电,给正常的输配电网络造成极大影响。特别是鸟类啄坏绝缘子串,鸟屎造成绝缘子串污闪等情况,会造成更严重的电力安全事故。目前清除鸟巢的方式以人工攀爬方式手动清除为主,对于小型铁塔、杆架通过简单的机械装置,捅、剪、烧等方式进行。对于中、大型杆、铁塔上的鸟巢清除而言,工作协调实际操作、难度极大,此为其一。第二、传统的机械式清除方式操作不易,属于直接接触式的清除方式,容易对人员和设备造成触电安全隐患,尤其是挂钩、挂绳式、拖拽式设备,在户外实际操作过程中,容易搭线、挂线,形成严重的安全隐患;第三、非接触式清除,目前才有较多的为火烧式,但是目前电力网络清除鸟巢多集中在夏、秋季,避开鸟类的繁殖高峰期。鸟巢燃烧不仅容易造成户外火灾风险、也不利于电力设备安全,同时,设备在日常维护和使用过程中注意事项繁杂,易发生安全事故,使用不便。公告为CN204858409U公开了一种基于无人机的鸟巢清除装置一种基于无人机的鸟巢清除装置,其特征是:包括连接板(1)和鸟巢挂钩(2);其中连接板(1)与清除鸟巢的挂钩(2)固定连接,在连接板(1)上面开设有多个螺栓孔(1.1),通过该螺栓孔(1.1)采用螺栓能够将其固定在无人机的底座上;挂钩设为由直线段(2.1)和弧线段(2.2)组成,直线段(2.1)与连接板(1)固定连接,弧线段(2.2)采用带弯钩状的弧线。本新型的有益 ...
【技术保护点】
一种电力线路鸟巢清除方法,其特征在于:应用无人机进行电力线路鸟巢清除,所述的无人机本体(1)包括支架(2)、高压气瓶部(3)、转动部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面车载装置,其特征在于:所述支架(2)与无人机本体(1)连接,所述高压气瓶部(3)与支架(2)连接,所述转动部(4)与无人机本体(1)底部固定,所述平衡部(5)与转动部(4)连接,所述清除部(6)与转动部(4)连接,所述控制部与转动部(4)固定,所述转动部(4)包括伸缩杆(401)、步进电机、减速齿轮箱(402)、支撑框(403)、转动头(404)、万向球轴承(405)和气动组(406),所述伸缩杆(401)上端与无人机本体(1)的下部固定,下端与减速齿轮箱(402)固定,所述步进电机与减速齿轮箱(402)的上端固定,所述减速齿轮箱(402)下端与支撑框(403)上端固定,所述转动头(404)与减速齿轮箱(402)的输出轴连接固定,所述转动头(404)的下表面与万向球轴承(405)连接,所述万向球轴承(405)下端固定于支撑框(403)内,所述气动组(406)固定于支撑框(403)的下表面,所述伸缩杆(401) ...
【技术特征摘要】
1.一种电力线路鸟巢清除方法,其特征在于:应用无人机进行电力线路鸟巢清除,所述的无人机本体(1)包括支架(2)、高压气瓶部(3)、转动部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面车载装置,其特征在于:所述支架(2)与无人机本体(1)连接,所述高压气瓶部(3)与支架(2)连接,所述转动部(4)与无人机本体(1)底部固定,所述平衡部(5)与转动部(4)连接,所述清除部(6)与转动部(4)连接,所述控制部与转动部(4)固定,所述转动部(4)包括伸缩杆(401)、步进电机、减速齿轮箱(402)、支撑框(403)、转动头(404)、万向球轴承(405)和气动组(406),所述伸缩杆(401)上端与无人机本体(1)的下部固定,下端与减速齿轮箱(402)固定,所述步进电机与减速齿轮箱(402)的上端固定,所述减速齿轮箱(402)下端与支撑框(403)上端固定,所述转动头(404)与减速齿轮箱(402)的输出轴连接固定,所述转动头(404)的下表面与万向球轴承(405)连接,所述万向球轴承(405)下端固定于支撑框(403)内,所述气动组(406)固定于支撑框(403)的下表面,所述伸缩杆(401)为多级伸缩结构,所述减速齿轮箱(402)靠近平衡部(5)的一侧中央设有零刻度线(402a),所述支撑框(403)为框形结构,所述支撑框(403)分为上半框(4031)和下半框(4032),所述支撑框(403)的上半框(4031)上表面有通孔,减速齿轮箱(402)的输出轴穿过该通孔后与转动头(404)固定;并按照如下步骤进行清除鸟巢,步骤如下:(1)、按下控制部校准按钮,对清除部6和转动头404进行校准;(2)、选择合适规格的清除杆602,并安装对应的配重块;(3)、无人机升空至铁搭鸟巢位置,通过地面车载装置的遥控箱,将清除部6对准鸟巢;(4)、按下清除按钮,控制部通过电磁阀控制高压气体从高压气瓶部3从清除部6向外喷出,清除鸟巢;(5)、控制部通过气流传感器检测喷出气流数据,控制部控制微磁阀503打开一定口径,将气体从反向排除,实现无人机在空中的平衡;(6)、对于难清除的鸟巢,将高压气瓶部3拆除,将转动部4下端气动组406与车载气泵通过软管卷连接,跳至上述第(3)步,完成清除。2.根据权利要求1所述的一种电力线路鸟巢清除方法,其特征在于:所述支架(2)共两个,对称固定于无人机本体(1)底部,所述支架(2)为“工”字形,所述支架(2)的下部靠内侧固定有高压气瓶部(3),所述高压气瓶部(3)包括两个高压气瓶,所述高压气瓶的出气嘴通过软管与转动部(4)的气动组(406)...
【专利技术属性】
技术研发人员:安景德,孙晓鹏,于琳,王绍波,丛涛,倪鹏,孙富荣,赵燕,刘波,
申请(专利权)人:淄博萃智工业设计咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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