一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置及其清理方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置及其清理方法，包括座体，座体与无人机本体连接固定，清理装置设有座体，座体设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做往复的直线运动；无人机本体在与绕辊、割刀相对称的另一端的机架的端部设有挂钩，挂钩设置在机翼的外端。本装置通过在无人机的本体上连接固定清理装置，清理装置的绕辊可以对缠绕挂留的残破的风筝、塑料袋、及其他线体或杂物进行缠绕，缠绕后利用割刀将上述物体从线缆上割断取下，从而实现定点的快速清除，从而改变现有清理方式不彻底，不安全，效率低的问题。

Cleaning device for cleaning cable suspension of unmanned air vehicle and cleaning method thereof

The invention discloses a UAV cleaning device for cable suspension and cleaning method thereof, which comprises a base body, the seat body is fixedly connected with the UAV body cleaning device is provided with a seat body, the seat body is provided with an winding roller, a cutting knife, the cutting knife is arranged below the roll side of the cutting knife is arranged at the bottom edge roll around, driven by a winding motor, cut by the cutting motor through the gear drive, the cutter moving along the line around the roller reciprocating; end of the UAV body frame at the other end opposite the roll, called the cutting knife is provided with a hook, the hook is arranged at the outer end of the wing. This device is fixed cleaning device is connected to the UAV body through the roll cleaning device can keep the broken kite hanging around, plastic bags and other debris or wire winding, winding by cutting knife the object from the cable cut off, so as to realize the rapid clearance of fixed, thus change the existing way of cleaning is not thorough, safe, low efficiency problem.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置及其清理方法
本专利技术涉及无人机，确切地说是一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置及其清理方法。
技术介绍
长距离输送电能，需要通过线缆进行，现有的线缆为架空线缆，架空线缆常常被风筝、塑料袋、及其他线体或杂物的缠绕挂留，上述物体是安全输电的隐患，需要及时进行清理。传统的清理方式通常是人工清理，需要电力工作人员爬上杆塔后走在线路上进行清理。对于在市区内的线路，则可以电力作业车清理。上述清理方式均为带电情况下的高空作业，存在风险性高、清理效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置及其清理方法，该装置能够对缠绕挂留的残破的风筝、塑料袋、及其他线体或杂物进行清理，避免现有清理方式高空作业的风险、提高清理效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术手段：一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括座体，座体与无人机本体连接固定，所述的座体设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做往复的直线运动，无人机在与绕辊、割刀相对称的另一端的机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括座体，座体与无人机本体连接固定，其特征在于：所述的座体设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做往复的直线运动，无人机本体在与绕辊、割刀相对称的另一端的机架的端部设有挂钩，挂钩设置在机翼的外端。

【技术特征摘要】
1.一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置，包括座体，座体与无人机本体连接固定，其特征在于：所述的座体设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做往复的直线运动，无人机本体在与绕辊、割刀相对称的另一端的机架的端部设有挂钩，挂钩设置在机翼的外端。2.根据权利要求1所述的无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的挂钩包括钩体及本体，机架设有连接腔，本体套接在连接腔内，本体与连接腔活动连接，本体的末端通过牵引钢丝绳与拉力测量仪测力端连接，拉力测量仪与清理控制器电连接，拉力测量仪向清理控制器传送测量数据。3.根据权利要求1所述的无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的绕辊的端头设有槽口。4.根据权利要求2所述的无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的槽口由两个根部相连接的弹性夹持片形成，夹持片的顶部设有间隔形成槽口，槽口的宽度自夹持片的顶部向根部逐渐减小。5.根据权利要求1所述的无人机清理线缆悬挂物的清理装置，其特征在于：所述的座体的顶部设有连接栓，座体通过连接栓与无人机本体连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌越，
申请(专利权)人：李凌越，
类型：发明
国别省市：山东,37