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本发明公开了一种无人机清理线缆悬挂物的清理装置及其清理方法，包括座体，座体与无人机本体连接固定，清理装置设有座体，座体设有绕辊、割刀，割刀设置在绕辊一侧的下方，割刀的底部设有刃部，绕辊由绕线电机驱动，割刀由切割电机通过齿轮驱动，割刀沿绕辊做...
该专利属于李凌越所有，仅供学习研究参考，未经过李凌越授权不得商用。

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