当前位置: 首页 > 专利查询>袁祖六专利>正文

机器人接地方法技术

技术编号:15693714 阅读:100 留言:0更新日期:2017-06-24 08:39
本发明专利技术公开了一种机器人接地方法,包含步骤1:开启机器人,提升机器人钻地钻头到合适位置;步骤2:压下机器人钻地钻头,使其在地上钻两米深的孔;步骤3:将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中;步骤4:相步骤2所钻的孔中注入导电液体。钻孔使接地导体棒深入两米深的地线,步骤4注入的导电液体使接地导体棒跟大地紧密接触,充分接地。这样机器人可以方便快捷地与大地接触,防止外部或机器人内部的干扰信号干扰机器人的正常运转。

Robot grounding method

The invention discloses a robot grounding method comprises the steps of: 1 open robot, promote the robot to the proper position of drilling bit; step 2: press the robot drilling drill, the drilling two meters deep hole in the ground; step 3: the ground conductor rod is inserted into a hole drilled in step 2 step 4:; conductive liquid phase injection hole drilled in 2 steps. The drill hole causes the grounding conductor bar to go deep into the ground wire two meters deep, and the conductive liquid injected in step 4 causes the grounding conductor rod to be in close contact with the ground and is fully grounded. In this way, the robot can contact the ground conveniently and quickly, preventing interference signals from outside or inside the robot and interfering with the normal operation of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人接地方法
本专利技术涉及一种接地方法,特别是一种机器人接地方法。
技术介绍
机器人控制系统要完成相应的任务,必须要有一整套可靠的防止干扰的方法。机器人内部屏蔽层最常用的防止干扰的方法就是接地。但是机器人在进行移动作业时没有很好的条件,不能接地,内部电机运转和外部未知的干扰都严重影响了机器人正常运行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人接地方法,该机器人接地方法可以使机器人简便可靠的接地,保护机器人内部控制系统免受干扰。为了实现上述专利技术目的,本专利技术机器人接地方法,包含步骤1:开启机器人,提升机器人钻地钻头到合适位置;步骤2:压下机器人钻地钻头,使其在地上钻两米深的孔;步骤3:将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中;步骤4:相步骤2所钻的孔中注入导电液体。钻孔使接地导体棒深入两米深的地线,步骤4注入的导电液体使接地导体棒跟大地紧密接触,充分接地。这样机器人可以方便快捷地与大地接触,防止外部或机器人内部的干扰信号干扰机器人的正常运转。具体实施方式本专利技术机器人接地方法,包含步骤1:开启机器人,提升机器人钻地钻头到合适位置;步骤2:压下机器人钻地钻头,使其在地上钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人接地方法,其特征在于:包含步骤1:开启机器人,提升机器人钻地钻头到合适位置;步骤2:压下机器人钻地钻头,使其在地上钻两米深的孔;步骤3:将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中;步骤4:相步骤2所钻的孔中注入导电液体。

【技术特征摘要】
1.机器人接地方法,其特征在于:包含步骤1:开启机器人,提升机器人钻地钻头到合适位置;步骤2:压下机器人钻地钻...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:袁祖六
类型:发明
国别省市:重庆,50

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1