一种机器人及其制作方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人及其制作方法，本发明专利技术通过在机器人底座位置设置固体电解质型气体传感器，对于机器人工作场所的危险气体检测达到了出乎意料的灵敏度和超快的响应恢复速度，能及时地发现机器人在使用过程中周边环境的易燃易爆险情，具有很大的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，具体涉及。
技术介绍
机器人是一种能够自动执行工作的机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统及复杂机械等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，譬如生产、建筑、或是危险的工作。机器人在工作环境中，经常遇到易燃易爆危险气体泄露等情况，然而目前机器人一般不具备对环境中危险气体的检测功能。
技术实现思路
本专利技术针对
技术介绍
存在的问题，提供。本专利技术提供了以下的技术方案:—种机器人，在机器人的底座位置设置固体电解质型气体传感器，固体电解质型气体传感器包括加热板、布置在加热板上的钇稳定氧化锆(YSZ)基板(1)和布置在YSZ基板上的铂(Pt)参考电极(4)、敏感电极A (3)和敏感电极B (5)，其中敏感电极A和敏感电极B分别布置在Pt参考电极的两侧，敏感电极A的材质为氧化钨纳米颗粒掺杂纳米氧化镍粉，敏感电极B的材质为纳米Sn02粉。优选的，所述YSZ基板为掺杂8mol % Y203，其物理大小为6mm*4mm*0.2mm,米用电化学方法腐蚀出两个l*2mm区域的纳米多孔结构，该结构分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，在机器人底座位置设置固体电解质型气体传感器，固体电解质型气体传感器包括加热板、布置在加热板上的钇稳定氧化锆(YSZ)基板和布置在YSZ基板上的铂(Pt)参考电极、敏感电极A和敏感电极B，其中敏感电极A和敏感电极B分别布置在Pt参考电极的两侧，敏感电极A的材质为氧化钨纳米颗粒掺杂纳米氧化镍粉，敏感电极B的材质为纳米SnO2粉。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂花，
申请(专利权)人：刘桂花，
类型：发明
国别省市：浙江;33