一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其包括水箱、水箱垂向跟踪组件、轴向转动跟踪组件、径向转动跟踪组件以及超声探头组件，通过水箱垂向跟踪组件实现对钻杆下母线在垂直方向上跳动的跟踪；轴向转动跟踪组件确保摇臂框架两端的耐磨瓦与钻杆杆体完全贴合，实现超声探头聚焦线对钻杆杆体因在辊轮上抬升或下沉造成的在轴向垂面上的摆动的对准；径向转动跟踪组件使耐磨瓦与钻杆杆体贴合，确保在水平方向上探头聚焦线浮动对准钻杆下母线。上述用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置将聚焦探头准确对准于运动中钻杆的下母线上，保证了超声探伤的稳定性和可靠性，尤其适用于钻杆螺旋前进时的水浸超声探伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置
本技术属于钻杆水浸超声探伤技术，尤其是涉及一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置。
技术介绍
现代工业进程中，钻杆是用于传递动力、输送泥浆、输送油气的主要工具，具体应用在石油化工等行业。钻杆常处于交变应力并且在与井壁摩擦碰撞的恶劣条件下工作，往往成为整个钻井设备与工具中最薄弱的环节，由裂纹发展至穿孔或者完全断裂时有发生，往往造成严重后果。钻杆裂纹成核、扩站、刺漏等事故及断裂的控制是确保钻杆在钻井中安全运行的重要措施。随着科学技术的进步和现代化发展的需要，对重要设备和部件的性能，尤其是安全性提出了更高的要求。钻杆的质量和性能问题也得到了越来越多的重视，根据相关的行业技术标准，在钻杆生产线上必须进行表面和内部的探伤检测，保证钻杆质量和性能是保证钻井安全生产的重要前提。与其他常规无损检测技术相比，超声检测具有良好的方向性及穿透性、检测精度较高、可以检测表面及内部缺陷、可实现缺陷的精确定位、检测灵敏度高、成本低、对人体无伤害等特点，在钻杆检测方面应用最为广泛。对于钻杆的在线检测生产线而言，钻杆螺旋进给，超声探头固定不动的系统具有结构简单，所需超声换能器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，其包括水箱，所述水箱上连接有用于跟踪钻杆下母线在垂直方向上的跳动的水箱垂向跟踪组件，所述水箱垂向跟踪组件带动水箱上下垂向运动，且所述水箱内设置有用于超声探头聚焦线在轴向垂面上与钻杆杆体对准的轴向转动跟踪组件，所述轴向转动跟踪组件上设置有用于超声探头的聚焦线在水平方向上与钻杆下母线的对准的径向转动跟踪组件，所述径向转动跟踪组件包括用于放置待检测钻杆的支撑台，所述待检测钻杆的杆体与所述支撑台完全贴合，且所述径向转动跟踪组件上安装有超声探头组件。

【技术特征摘要】
1.一种用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，其包括水箱，所述水箱上连接有用于跟踪钻杆下母线在垂直方向上的跳动的水箱垂向跟踪组件，所述水箱垂向跟踪组件带动水箱上下垂向运动，且所述水箱内设置有用于超声探头聚焦线在轴向垂面上与钻杆杆体对准的轴向转动跟踪组件，所述轴向转动跟踪组件上设置有用于超声探头的聚焦线在水平方向上与钻杆下母线的对准的径向转动跟踪组件，所述径向转动跟踪组件包括用于放置待检测钻杆的支撑台，所述待检测钻杆的杆体与所述支撑台完全贴合，且所述径向转动跟踪组件上安装有超声探头组件。2.根据权利要求1所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述的水箱垂向跟踪组件包括支撑架、直线导轨、水箱转接立板、滑块和气缸，所述直线导轨和气缸均安装在支撑架上，所述水箱与水箱转接立板连接固定，所述水箱转接立板在气缸作用下垂向运动带动水箱跟踪钻杆下母线。3.根据权利要求1所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述轴向转动跟踪组件包括摇臂框架、导杆、轴向铰接块以及铰接挡板，所述铰接挡板与轴向铰接块通过铰接轴进行铰接，所述导杆与铰接挡板安装在水箱中，所述摇臂框架连接在轴向铰接块上。4.根据权利要求3所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述径向转动跟踪组件包括作为支撑台的两块耐磨瓦、耐磨瓦支撑板和探头组件安装板，所述两块耐磨瓦分别安装在耐磨瓦支撑板的两侧，所述耐磨瓦的上表面为配合待检测钻杆的弧形面，所述耐磨瓦支撑板通过销轴与摇臂框架铰接实现径向浮动对准。5.根据权利要求4所述的用于钻杆水浸超声探伤的三级跟踪装置，其特征在于，所述超声探头组件包括超声探头、探头安装板以及探头压板，所述超声探头成对斜向安装在探头安装板上，所述探头压板与探头安装板连接固定，所述超声探头上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，濮海明，康宜华，张卓，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32