一种干料输送焚烧转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种干料输送焚烧转移装置，包括车架、取料机构和翻转机构，所述车架的上方安装有主转动轴；所述取料机构可转动安装于主转动轴上，取料机构包括叉举支座、取料叉以及驱动取料叉沿叉举支座内部线性滑动的推动组件，推动组件与叉举支座之间通过连杆固定连接；所述翻转机构包括翻转组件和用于驱动翻转组件绕主转动轴转动的电液动转角器，翻转组件包括翻转支架，该翻转支架的一端转动安装于所述主转动轴上，另一端与所述叉举支座的前端固定连接。本实用新型专利技术可同步完成取料叉的横向移动及翻转动作，有效实现料箱的转移及对其内部的物料进行定向翻转倾倒，其自动化程度高，动作稳定，定位精准且效率高。

A dry burning conveyor transfer device

The utility model relates to a dry incineration conveying transfer device comprises a frame, feeding mechanism and the turnover mechanism is arranged above the frame is installed on the main axis of rotation; the feeding mechanism can be rotationally mounted on the main shaft, bearing, reclaimer mechanism comprises a fork lift fork and drive drive assembly pneumatic reclaimer reclaimer fork lift internal support linear sliding along the fork, fork lift drive assembly and bearing are connected through the connecting rod; the turnover mechanism comprises a turning component and used to drive the overturning assembly around the main axis of rotation of the electric hydraulic steering device, turning assembly includes a turning bracket, one end of the rotation of the turning bracket is arranged on the main shaft, front end the other end is connected with the fork lift support is fixedly connected with the. Lateral movement and turning movement of the utility model can synchronize the completion of the material taking fork, the effective realization of the transfer box and materials on the inside of the directional turning dumping, its high degree of automation, stable operation, accurate positioning and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种干料输送焚烧转移装置
本技术涉及物料转移设备
，尤其涉及一种干料输送焚烧转移装置。
技术介绍
日前，在水泥生产领域，越来越多的将工业化污泥和生活污泥作为一种原料应用到水泥生产中，即将污泥进行初步处理后通过输送设备传送至回转窑内进行焚烧，污泥在高温焚烧后去掉了大部分的有害物质，而焚烧后得到的残渣可以作为原料用于生产水泥，节约了污泥干化焚烧所需要的燃料，资源化利用率高，降低水泥生产成本。由于物料投加口较高(通常在20m左右)且空间狭窄，传统的方式是采用人工上料，物料装箱后通过输送设备运送至投加口处，通过工人辅助移动并翻转料箱将物料倒入料仓内，该方式劳动强度大，效率低且危险系数较高。中国专利技术专利201310124964.2公开了一种散料三维运动自动取料提升系统，主要包括垂直方向的运动机构、水平横向的运动机构、水平纵向的运动机构。本专利技术省去专门的供料装置，能在狭小的场所内完成松散物料的取料及物料在垂直方向的提升和装斗，机械化出料率高，降低人工辅助工作量和劳动强度。虽然上述技术方案能实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升，但是其仍存在一些不足：物料通过垂直方向的运动机构、水平横向的运动机构及水平纵向的运动机构完成装斗后，提升至要求位置时，仍需要人工辅助进行倾倒和转移，而且在物料倾倒转移过程中，存在较大的安全隐患，因此上述技术方案并没有实现真正意义上的完全省去人工，仍是半自动化作业，其工作效率较低。因此，设计一种可完全实现物料的自动转移及翻转倾倒装置是十分必要的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种干料输送焚烧转移装置，该装置可同步完成取料叉的横向移动及翻转动作，有效实现料箱的转移及对其内部的物料进行定向翻转倾倒，其自动化程度高，动作稳定，定位精准且效率高。为实现上述目的，本技术采用的技术方案在于：一种干料输送焚烧转移装置，其特征在于，包括车架，所述车架的上方安装有主转动轴；取料机构，所述取料机构可转动安装于所述主转动轴上，该取料机构包括叉举支座、配合设置在该叉举支座上的取料叉以及驱动取料叉沿叉举支座内部线性滑动的推动组件，该推动组件与所述叉举支座之间通过连杆固定连接；翻转机构，所述翻转机构包括翻转组件和用于驱动翻转组件绕主转动轴转动的电液动转角器，该电液动转角器安装于所述主转动轴的端部上，翻转组件包括翻转支架，该翻转支架的一端转动安装于所述主转动轴上，另一端与所述叉举支座的前端固定连接。作为改进，所述翻转组件还包括固定于车架上的弧形导向座，该导向座上开设有弧形的导向槽，翻转支架的侧面设有限位滚轮，该限位滚轮配合滑动嵌设于所述导向槽内。作为改进，所述导向座、导向槽与所述主转动轴均同心设置，提高叉取机构翻转过程的稳定性。作为改进，所述叉举支座的两侧分别通过叉举支架安装于主转动轴上，该叉举支架的上端与所述叉举支座垂直固定连接。作为改进，所述叉举支座内还设有导向滑块，该叉举支座的侧壁上开设有导向滑槽，导向滑块的两侧上安装有与所述导向滑槽相适配的导向滚轮，取料叉安装于该导向滑块上，其端部伸出叉举支座的前端。作为改进，所述推动组件包括电液动推杆，该电液动推杆的前端与所述导向滑块固定连接，利用电液动推杆控制取料叉的往复动作，动作响应快且平稳。作为改进，所述电液动推杆与所述取料叉平行设置，采用平行式电液动推杆作为动力，快速、准确控制取料叉的移动行程，利于取料叉叉取料箱缩回时，翻转动作可同步进行，缩短工作时间。作为改进，所述车架的底部安装若干个行车轮，可实现转移装置整体移动，使用范围广泛。本技术的有益效果在于：(1)本技术通过电液动推杆驱动取料叉的伸出和缩回以实现对待转移料箱的抓取定位，并配合电液动转角器驱动取料机构及料箱同步绕主转动轴翻转至料箱倾倒位置，整个过程快速实现料箱的转移及对其内部的物料进行定向翻转倾倒动作，运行稳定，定位快速准确且效率高；(2)本技术中的连杆及翻转支架分别固定于叉举支座的两端部，且末端均转动安装于主转动轴上，该连杆、翻转支架及叉举支座之间形成三角形框架，提高取料机构的稳定性，取料机构叉取料箱同步翻转时，利于取料叉同步实现缩回，缩短转移时间；(3)本技术中增设导向座，其与翻转支架之间通过限位滚轮相对滑动连接，对取料机构起到稳固支撑作用，提高取料机构翻转时的稳固性，同时对取料机构转动方向及角度以导向和限位作用，进一步提高取料机构及翻转机构动作稳定性。综上所述，本技术设备具有运行稳定，转移时间短，结构简单，工作效率高，成本低等优点，特别适用于不适合工人辅助的场合，利于实现自动化流水线作业。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中车架的左视图；图3为本技术中取料机构及翻转机构复位状态的结构示意图；图4为本技术中料箱倾倒状态的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1所示，本实施例中提供了一种干料输送焚烧转移装置，包括车架1、取料机构2和翻转机构4，所述车架1的上方安装有主转动轴11；所述取料机构2可转动安装于所述主转动轴11上，该取料机构2包括叉举支座21、配合设置在该叉举支座21上的取料叉22以及驱动取料叉22沿叉举支座21内部线性滑动的推动组件23，该推动组件23与所述叉举支座21之间通过连杆3固定连接。具体地，如图2所示，所述叉举支座21的两侧分别通过叉举支架5安装于主转动轴11上，该叉举支架5的上端与所述叉举支座21垂直固定连接。其中，如图3和图4所示，所述叉举支座21内还设有导向滑块24，该叉举支座21的侧壁上开设有导向滑槽211，导向滑块24的两侧上安装有若干个与所述导向滑槽211相适配的导向滚轮241，取料叉22安装于该导向滑块24上，其端部伸出叉举支座21的前端叉取料箱6。需要说明的是，导向滑块24采用导向滚轮241滑动配合在叉举支座21内，一方面减少取料叉22伸出或缩回的摩擦力，延长取料机构2整体的使用寿命，提高工作效率；另一方面使得取料叉22伸出或缩回时能够沿固定轨道移动，提高转移过程稳定性和安全性。进一步地，所述推动组件23包括电液动推杆231，该电液动推杆231的前端与所述导向滑块24固定连接，利用电液动推杆231控制取料叉22的往复动作，动作响应快且平稳。其中，所述电液动推杆231与所述取料叉22平行设置，采用平行式电液动推杆231作为动力，快速、准确控制取料叉22的移动行程，利于取料叉22叉取料箱6缩回时，翻转动作可同步进行，缩短工作时间。具体地，所述翻转机构4分别对称设置在所述取料机构2的两侧，该翻转机构4包括翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干料输送焚烧转移装置，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的上方安装有主转动轴(11)；取料机构(2)，所述取料机构(2)可转动安装于所述主转动轴(11)上，该取料机构(2)包括叉举支座(21)、配合设置在该叉举支座(21)上的取料叉(22)以及驱动取料叉(22)沿叉举支座(21)内部线性滑动的推动组件(23)，该推动组件(23)与所述叉举支座(21)之间通过连杆(3)固定连接；翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括翻转组件(41)和用于驱动翻转组件(41)绕主转动轴(11)转动的电液动转角器(42)，该电液动转角器(42)安装于所述主转动轴(11)的端部上，翻转组件(41)包括翻转支架(411)，该翻转支架(411)的一端转动安装于所述主转动轴(11)上，另一端与所述叉举支座(21)的前端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种干料输送焚烧转移装置，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的上方安装有主转动轴(11)；取料机构(2)，所述取料机构(2)可转动安装于所述主转动轴(11)上，该取料机构(2)包括叉举支座(21)、配合设置在该叉举支座(21)上的取料叉(22)以及驱动取料叉(22)沿叉举支座(21)内部线性滑动的推动组件(23)，该推动组件(23)与所述叉举支座(21)之间通过连杆(3)固定连接；翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括翻转组件(41)和用于驱动翻转组件(41)绕主转动轴(11)转动的电液动转角器(42)，该电液动转角器(42)安装于所述主转动轴(11)的端部上，翻转组件(41)包括翻转支架(411)，该翻转支架(411)的一端转动安装于所述主转动轴(11)上，另一端与所述叉举支座(21)的前端固定连接。2.如权利要求1所述的一种干料输送焚烧转移装置，其特征在于：所述翻转组件(41)还包括固定于车架(1)上的弧形导向座(412)，该导向座(412)上开设有弧形的导向槽(4121)，翻转支架(411)的侧面设有限位滚轮(413)，该限位滚轮(413)配合滑动嵌设于所述导向槽(4121)内。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞恺，吴健，孙建中，
申请(专利权)人：浙江明境环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33