上挂系统技术方案

本发明专利技术涉及一种上挂系统。上述的上挂系统用于对料架进行上挂，上挂系统包括上料装置、循环装置、供架装置、锁紧装置、挂具装置以及搬运装置；上料装置包括第一机架和输料机构，输料机构设于第一机架上；循环装置包括第二机架、运送机构和装载机构，运送机构设于第二机架上，装载机构滑动连接于第二机架上，运送机构用于驱动装载机构在第二机架上循环滑动；装载机构用于承载料架的壳体；当装载机构位于第二机架的第一位置时，输料机构将壳体输送至装载机构上；供架装置设于第二机架上；所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接；上述的上挂系统实现了自动上料架，提高了手机壳体的氧化处理的效率。

Up link system

The invention relates to a hanging system. The system is used for hanging rack for hanging, hanging system comprises a feeding device, circulation device, rack device, locking device, hanging device and handling device; the feeding device includes a first frame and a conveying mechanism, a conveying mechanism is arranged in the first frame; circulation device comprises a frame, second transport mechanism and loading mechanism, conveying mechanism is arranged on the second rack, the loading mechanism is connected to the second slide rack, transport mechanism for driving the loading mechanism in second circular sliding frame; loading mechanism for bearing shell frame; when the first position in the second frame of the loading mechanism, a conveying mechanism will be transported to the loading mechanism of shell for second; frame device is arranged on the frame; the screw frame is positioned on the second mounting holes of the frame and the frame body of the hung thread connection; The automatic feeding rack is realized, and the efficiency of the oxidation treatment of the shell of the mobile phone is improved.

【技术实现步骤摘要】
上挂系统
本专利技术涉及手机壳体的制造的
，特别是涉及一种上挂系统。
技术介绍
一般的手机壳体需进行氧化处理，以提高手机壳体的耐磨性和耐腐蚀性。手机壳体的氧化处理的步骤为：先通过人工对待氧化的手机壳体进行上挂步骤，然后进行氧化步骤。在手机壳体的上挂步骤过程中，需人工将手机壳体逐个固定于挂具上，使手机壳体的氧化处理的效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对手机壳体的氧化处理的效率较低的问题，提供一种上挂系统。一种上挂系统，用于对料架进行上挂，所述上挂系统包括：上料装置，包括第一机架和输料机构，所述输料机构设于所述第一机架上；循环装置，包括第二机架、运送机构和装载机构，所述运送机构设于所述第二机架上，所述装载机构滑动连接于所述第二机架上，所述运送机构用于驱动所述装载机构在所述第二机架上循环滑动；所述装载机构用于承载所述料架的壳体；当所述装载机构位于所述第二机架的第一位置时，所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上；供架装置，设于所述第二机架上；当所述装载机构从所述第一位置滑动至所述第二机架的第二位置时，所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上，使所述壳体的第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应；所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接；锁紧装置，设于所述第二机架上，所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内；当所述装载机构从所述第二位置滑动至所述第二机架的第三位置时，所述锁紧装置将所述螺钉拧入所述第一安装孔内，使所述架体与所述壳体连接；挂具装置，用于悬挂所述料架；以及搬运装置，用于抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上；当所述装载机构从所述第三位置滑动至所述第二机架的第四位置时，所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上。上述的上挂系统，使用者可以将壳体放置于输料机构上，当装载机构位于第一位置时，输料机构将壳体输送至装载机构上；运送机构驱动装载机构相对于第二机架滑动，当运送机构将装载机构从第一位置运送至第二位置时，供架装置将架体放置于装载机构上，使第二安装孔与第一安装孔相对应；运送机构继续驱动装载机构相对于第二机架滑动，当装载机构从第二位置滑动至第三位置时，锁紧装置将螺钉拧入第一安装孔内，使架体与壳体连接；运送机构继续驱动装载机构相对于第二机架滑动，当装载机构从第三位置运动至第四位置时，搬运装置抓取料架并将料架插入挂具装置上，使料架悬挂于挂具装置上；当搬运装置抓取料架后，运动机构驱动装载机构从第四位置滑动至第一位置；上述的上挂系统实现了自动上料架，大大提高了手机壳体的氧化处理的效率。在其中一个实施例中，所述输料机构包括治具组件、第一驱动组件、第二驱动组件和吸取组件；所述治具组件用于放置所述壳体；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述第一机架上；所述治具组件设于所述第一驱动组件的动力输出端；所述吸取组件滑动连接于所述第一机架上，所述吸取组件与所述第二驱动组件的动力输出端连接，所述吸取组件用于吸取或松开所述壳体；当所述壳体随所述治具组件相对于所述第一机架运动至与所述吸取组件相应的位置时，所述第二驱动组件驱动所述吸取组件运动，直至所述吸取组件吸取所述壳体，使所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上。在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一电机固定于所述第一机架上，所述第一转轴和所述第二转轴均转动连接于所述第一机架上；所述第一链轮、所述第二链轮和所述链条的数目均为两个，两个所述第一链轮均套设于所述第一转轴上，两个所述第二链轮均套设于所述第二转轴上，其中一个所述链条缠绕于其中一个所述第一链轮和其中一个所述第二链轮上，另外一个所述链条缠绕于另外一个所述第一链轮和另外一个所述第二链轮上，所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴连接；所述治具组件分别固定于两个所述链条上，使第一驱动组件的动力输出端与治具组件连接。在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机、第一丝杆、第一螺母和第一滑架；所述第二电机设于所述第一机架上；所述第一丝杆的一端与所述第二电机的动力输出端连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述第一机架上；所述第一螺母套接于所述第一丝杆上；所述第一滑架滑动连接于所述第一机架上，且所述第一滑架与所述第一螺母固定连接，使第二电机驱动第一滑架相对于第一机架滑动；所述吸取组件包括第一气缸、固定架和吸嘴，所述第一气缸固定于所述第一滑架上，所述固定架设于所述第一气缸的动力输出端上，所述吸嘴固定于所述固定架上；所述吸嘴用于吸取或松开所述壳体；当所述第一气缸驱动所述吸嘴运动预定的距离，所述吸嘴松开所述壳体；当第一滑架滑动至与第一位置相应的位置时，第一气缸驱动吸嘴运动预定的距离，吸嘴松开壳体，使壳体放置于装载机构上。在其中一个实施例中，所述输料机构还包括顶开组件，所述顶开组件包括第二气缸、连接板和顶块；所述第二气缸设于所述第一滑架上；所述连接板与所述第二气缸的动力输出端连接，且与所述第一滑架滑动连接；所述顶块的一端连接于所述连接板上，所述顶块的另一端设有第一斜面；所述装载机构包括装载本体、滑块和弹性件；所述装载本体上设有定位柱；所述滑块滑动连接于所述装载本体上，所述滑块上设有第二斜面，所述第二斜面能够抵接于所述第一斜面上；所述弹性件的一端连接于所述滑块上，所述弹性件的另一端连接于所述装载本体；当所述顶块挤压所述滑块时，所述第二斜面抵接于所述第一斜面，所述滑块相对与所述装载本体滑动，所述弹性件被压缩；当所述第一滑架运动至与所述装载本体相应的位置时，所述第二气缸驱动所述顶块沿第一方向运动，使所述顶块挤压所述滑块，直至所述壳体位于所述滑块与所述定位柱之间；当所述壳体位于所述滑块与所述定位柱之间时，所述第二气缸驱动所述顶块沿与所述第一方向相反的第二方向运动，所述顶块与所述滑块分离，所述壳体夹持于所述滑块与所述定位柱之间，所述吸嘴松开所述壳体；壳体夹持于滑块与定位柱之间，可以避免壳体随装载本体运送过程时相对滑动。在其中一个实施例中，所述第二机架包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、与所述第一侧相邻的第三侧、与所述第三侧相对的第四侧、顶部及与所述顶部相对的底部，所述顶部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所述底部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所述运送机构包括提升组件、降落组件、推动组件、拉动组件、第三驱动组件、第一定位组件和第二定位组件；所述提升组件和所述降落组件均设于所述第二机架上；所述推动组件和所述拉动组件均设于所述顶部；所述第三驱动组件设于所述底部；所述第一定位组件和所述第二定位组件的数目均至少为两个，两个所述第一定位组件分别设于所述第三侧和所述第四侧，两个所述第二定位组件分别设于所述第三侧和所述第四侧；当所述装载机构分别滑动至所述第一位置、所述第二位置和所述顶部的第一端时，两个所述第一定位组件分别卡接于所述装载机构的两端，以将所述装载机构定位于相应的位置处；当所述装载机构滑动至所述顶部的第二端和所述第四位置时，两个所述第二定位组件分别卡接于所述装载机构的两端，以将所述装载机构定位于相应的位置处；所述提升组件驱动所述装载机构从所述底部的第一端滑动至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上挂系统，用于对料架进行上挂，其特征在于，所述上挂系统包括：上料装置，包括第一机架和输料机构，所述输料机构设于所述第一机架上；循环装置，包括第二机架、运送机构和装载机构，所述运送机构设于所述第二机架上，所述装载机构滑动连接于所述第二机架上，所述运送机构用于驱动所述装载机构在所述第二机架上循环滑动；所述装载机构用于承载所述料架的壳体；当所述装载机构位于所述第二机架的第一位置时，所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上；供架装置，设于所述第二机架上；当所述装载机构从所述第一位置滑动至所述第二机架的第二位置时，所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上，使所述壳体的第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应；所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接；锁紧装置，设于所述第二机架上，所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内；当所述装载机构从所述第二位置滑动至所述第二机架的第三位置时，所述锁紧装置将所述螺钉拧入所述第一安装孔内，使所述架体与所述壳体连接；挂具装置，用于悬挂所述料架；以及搬运装置，用于抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上；当所述装载机构从所述第三位置滑动至所述第二机架的第四位置时，所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上。...

【技术特征摘要】
1.一种上挂系统，用于对料架进行上挂，其特征在于，所述上挂系统包括：上料装置，包括第一机架和输料机构，所述输料机构设于所述第一机架上；循环装置，包括第二机架、运送机构和装载机构，所述运送机构设于所述第二机架上，所述装载机构滑动连接于所述第二机架上，所述运送机构用于驱动所述装载机构在所述第二机架上循环滑动；所述装载机构用于承载所述料架的壳体；当所述装载机构位于所述第二机架的第一位置时，所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上；供架装置，设于所述第二机架上；当所述装载机构从所述第一位置滑动至所述第二机架的第二位置时，所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上，使所述壳体的第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应；所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接；锁紧装置，设于所述第二机架上，所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内；当所述装载机构从所述第二位置滑动至所述第二机架的第三位置时，所述锁紧装置将所述螺钉拧入所述第一安装孔内，使所述架体与所述壳体连接；挂具装置，用于悬挂所述料架；以及搬运装置，用于抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上；当所述装载机构从所述第三位置滑动至所述第二机架的第四位置时，所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上。2.根据权利要求1所述的上挂系统，其特征在于，所述输料机构包括治具组件、第一驱动组件、第二驱动组件和吸取组件；所述治具组件用于放置所述壳体；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述第一机架上；所述治具组件设于所述第一驱动组件的动力输出端；所述吸取组件滑动连接于所述第一机架上，所述吸取组件与所述第二驱动组件的动力输出端连接，所述吸取组件用于吸取或松开所述壳体；当所述壳体随所述治具组件相对于所述第一机架运动至与所述吸取组件相应的位置时，所述第二驱动组件驱动所述吸取组件运动，直至所述吸取组件吸取所述壳体，使所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上。3.根据权利要求2所述的上挂系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一电机固定于所述第一机架上，所述第一转轴和所述第二转轴均转动连接于所述第一机架上；所述第一链轮、所述第二链轮和所述链条的数目均为两个，两个所述第一链轮均套设于所述第一转轴上，两个所述第二链轮均套设于所述第二转轴上，其中一个所述链条缠绕于其中一个所述第一链轮和其中一个所述第二链轮上，另外一个所述链条缠绕于另外一个所述第一链轮和另外一个所述第二链轮上，所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴连接；所述治具组件分别固定于两个所述链条上。4.根据权利要求2或3所述的上挂系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第一丝杆、第一螺母和第一滑架；所述第二电机设于所述第一机架上；所述第一丝杆的一端与所述第二电机的动力输出端连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述第一机架上；所述第一螺母套接于所述第一丝杆上；所述第一滑架滑动连接于所述第一机架上，且所述第一滑架与所述第一螺母固定连接；所述吸取组件包括第一气缸、固定架和吸嘴，所述第一气缸固定于所述第一滑架上，所述固定架设于所述第一气缸的动力输出端上，所述吸嘴固定于所述固定架上；所述吸嘴用于吸取或松开所述壳体；当所述第一气缸驱动所述吸嘴运动预定的距离，所述吸嘴松开所述壳体。5.根据权利要求4所述的上挂系统，其特征在于，所述输料机构还包括顶开组件，所述顶开组件包括第二气缸、连接板和顶块；所述第二气缸设于所述第一滑架上；所述连接板与所述第二气缸的动力输出端连接，且与所述第一滑架滑动连接；所述顶块的一端连接于所述连接板上，所述顶块的另一端设有第一斜面；所述装载机构包括装载本体、滑块和弹性件；所述装载本体上设有定位柱；所述滑块滑动连接于所述装载本体上，所述滑块上设有第二斜面，所述第二斜面能够抵接于所述第一斜面上；所述弹性件的一端连接于所述滑块上，所述弹性件的另一端连接于所述装载本体；当所述顶块挤压所述滑块时，所述第二斜面抵接于所述第一斜面，所述滑块相对与所述装载本体滑动，所述弹性件被压缩；当所述第一滑架运动至与所述装载本体相应的位置时，所述第二气缸驱动所述顶块沿第一方向运动，使所述顶块挤压所述滑块，直至所述壳体位于所述滑块与所述定位柱之间；当所述壳体位于所述滑块与所述定位柱之间时，所述第二气缸驱动所述顶块沿与所述第一方向相反的第二方向运动，所述顶块与所述滑块分离，所述壳体夹持于所述滑块与所述定位柱之间，所述吸嘴松开所述壳体。6.根据权利要求1所述的上挂系统，其特征在于，所述第二机架包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、与所述第一侧相邻的第三侧、与所述第三侧相对的第四侧、顶部及与所述顶部相对的底部，所述顶部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所述底部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，陈勇军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44