一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构制造技术

本发明专利技术提供了一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，该机构包括彼此连接的控制系统与台架系统，台架系统包括基础平台和轴向依次设置的旋转电机、减速机构、安装卡盘、换档开关电磁阀装夹工装、换档开关电磁阀工件、顶尖工装、反力调节机构和旋压模，其中顶尖工装和反力调节机构之间且与其轴线垂直方向依次设有旋压进给机构和直线电机，基础平台包括A区和B区，A区底部平面设有纵向槽，B区设有两条位于其中下部平行设置的纵向槽和一条位于其上部接近A区部分的横向槽，所述两条纵向槽长度不相等，用于调整激光式位移传感器激光源与反射板之间的位置，能够保证最佳的测量距离要求。

Automatic spinning assembly mechanism for electromagnetic valve of gear shift switch

The invention provides a solenoid valve automatic spinning assembly mechanism of a shift switch, the mechanism includes a control system connected with the rack system, a rack system comprises a base platform and arranged axial rotating motor, speed reducer, installation chuck, shift solenoid valve clamping fixture, shift solenoid valve, the top workpiece tooling, force adjusting mechanism and spinning mold, spinning feed mechanism and linear motor and its vertical axis are successively arranged between the top tooling and anti force regulating mechanism, basic platform including A and B area, A area of flat bottom surface is provided with a longitudinal groove, the B area is equipped with two longitudinal grooves in which the lower parallel set and a close to A area located in its upper portion of the lateral groove, wherein the two longitudinal grooves of different lengths, for adjusting the laser displacement sensor of laser source and reflecting plate Position to ensure optimum distance measurement requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构
：本专利技术涉及一种装配机构，特别涉及一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构。
技术介绍
：传动装置换档开关电磁阀是执行换档控制策略的关键元件，电磁阀响应性和可靠性影响传动装置换档品质，在换档开关电磁阀装配工艺中，采用旋压工艺对分体式的电磁阀部件进行装配可以保证换档开关电磁阀部件高精度结合，从而保证电磁阀轴向元件的可靠动作。旋压工艺通过旋转工件使受力由点到线再到面，同时在某一个方向给予一定的压力使得金属沿着这一方向变形而成型的工艺，因此影响旋压精度的主要由工件旋转速度和施加压力两个因素决定，通过合理选择这两个参数可以保证对换档开关电磁阀装配旋压精度。通过查阅资料，目前将旋压工艺应用在换档开关电磁阀加工中没有实现自动化旋压，对选择速度和施加压力参数的控制没有实现自动调节，无法满足高精度旋压工艺的要求。
技术实现思路
：为解决上述现有技术的不足，本专利技术公开了一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，该机构包括台架系统和控制系统，其改进在于，所述控制系统设于所述台架系统上，且控制所述台架系统。第一优选技术方案为，所述台架系统包括基础平台和轴向依次设置的、旋转电机、减速机构、安装卡盘、换档开关电磁阀装夹工装、换档开关电磁阀工件、顶尖工装、反力调节机构和旋压模，其中所述顶尖工装和反力调节机构之间且与其轴线垂直方向依次设有旋压进给机构和直线电机。第二优选技术方案为，所述控制系统由彼此连接的位移传感器、转速传感器、旋转电机控制器、直线电机控制器和主控制器组成。第三优选技术方案为，所述基础平台包括横截面为矩形的彼此垂直连接的A区和B区，所述A区底部平面设有纵向槽，所述B区设有两条位于其中下部平行设置的纵向槽和一条位于其上部接近A区部分的横向槽，所述两条纵向槽长度不相等。第四优选技术方案为，所述顶尖工装内部设有一个反力调节机构，所述顶尖工装末端为球形与所述换档开关电磁阀的下壳体同轴接触。第五优选技术方案为，所述位移传感器为非接触激光式位移传感器，包括安装在所述基础平台的B区相应位置上的激光源和安装在所述旋压模的末端的反射板。第六优选技术方案为，所述旋压模一端为具有一定的刚强度的薄壁结构，其厚度小于所述待旋压换档开关电磁阀的旋压槽宽度，另一端插入在所述旋压进给机构内孔中的可靠导向与所述直线电机输出端可靠接触。和最接近的现有技术比，本专利技术提供的技术方案具有以下优异效果：1、本专利技术中基础平台B区处两个纵向槽长度不等设置，用于调整激光式位移传感器激光源与反射板之间的位置，能够保证最佳的测量距离要求，间距在25mm±1mm的范围内。2、本专利技术中基础平台B区横槽的设置，用来调节旋压进给机构以调节旋压模与待旋压换档开关电磁阀的旋压接触位置。3、本专利技术中顶尖工装内部安装的反力调节机构，能够通过压板压缩反力调节弹簧以施加一定的反力在顶尖工装上，从而将反力传递给待旋压换档开关电磁阀，保证整个旋压机构适当的轴向刚度。4、本专利技术中旋压模一端为具有一定的刚强度的薄壁结构，保证了旋压压力的准确施加。5、本专利技术中顶尖工装末端采用球形可以满足与待旋压换档开关电磁阀下壳体接触的对中精度要求。附图说明图1为换档开关电磁阀自动旋压集成装配机构组成示意图；图2为换档开关电磁阀自动旋压集成装配机构结构示意图。附图标记说明：1-基础平台；2-旋转电机；3-减速机构；4-安装卡盘；5-换档开关电磁阀装夹工装；6-换档开关电磁阀工件；7-顶尖工装；8-反力调节机构；9-旋压模；10-旋压进给机构；11-直线电机；12-直线电机控制器；13-主控制器；14-旋转电机控制器；15-转速传感器；16-位移传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所有获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图对本专利技术提供的技术方案做详细说明。实施例一如图1-2所示为本专利技术的一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，该机构包括台架系统和控制系统两部分，所述控制系统与所述台架系统彼此连接，且控制所述台架系统，所述台架系统由沿同一轴向依次设置的基础平台1、旋转电机2、减速机构3、安装卡盘4、换档开关电磁阀装夹工装5、换档开关电磁阀工件6、顶尖工装7、反力调节机构8和旋压模9，其中所述顶尖工装7和反力调节机构8之间且与其轴线垂直方向依次设有旋压进给机构10和直线电机11，所述控制系统由彼此连接的位移传感器16、转速传感器15、旋转电机控制器14、直线电机控制器12和主控制器13组成。如图2所示，所述基础平台1包括横截面为矩形的彼此垂直连接的A区和B区，所述A区底部平面设有纵向槽，所述B区设有两条位于其中下部平行设置的纵向槽和一条位于其上部接近A区部分的横向槽，所述两条纵向槽长度不相等，所述顶尖工装7内部设有一个反力调节机构，所述顶尖工装7末端为球形与所述换档开关电磁阀的下壳体同轴接触，所述位移传感器16为非接触激光式位移传感器，包括安装在所述基础平台的B区相应位置上的激光源和安装在所述旋压模的末端的反射板，所述旋压模9一端为具有一定的刚强度的薄壁结构，其厚度小于所述待旋压换档开关电磁阀的旋压槽宽度，另一端插入在所述旋压进给机构10内孔中的可靠导向与所述直线电机11输出端可靠接触。实施例二首先将旋转电机2、直线电机11、减速机构3和顶尖工装7放置在基础平台1的A区上，利用基础平台1上的纵向槽，调整各个部件位置，选择合适间隙，用连接轴套将旋转电机和减速机构连接，调整完毕后锁死调整螺母，固定旋转电机、减速机构和连接轴套的位置。将电磁阀装夹工装5与减速机构3输出轴通过平键相连接，将待旋压换档开关电磁阀插入电磁阀装夹工装5内的配合槽内，可以保证较高的同轴度安装精度，通过两个螺栓将待旋压换档开关电磁阀和电磁阀装夹工装5可靠固定。将反力调节机构8放置在顶尖工装7内，在压板上放置适当数量的弹簧力调整垫，通过压板及4个连接螺栓将反力调节机构8安装在顶尖工装7内。将安装好反力调节机构8的顶尖工装7放置在基础平台1上，通过在纵向槽内移动位置，直至与待旋压换档开关电磁阀的下壳体可靠接触，顶尖工装7末端采用球形可以满足与待旋压换档开关电磁阀下壳体接触的对中精度要求。将直线电机11放置在基础平台的B区上，将直线电机11输出端插入旋压进给机构10，随后将旋压模9插入旋压进给机构10安装孔中，保证旋压模9末端与直线电机11输出端可靠接触，横向调整旋压进给机构10保证旋压模9接触端与待旋压换档开关电磁阀的接触位置是待旋压位置，调整完毕后，锁止直线电机下部的锁紧螺母，锁止旋压进给机构下部的锁紧螺母。将转速传感器15安装在减速机构3壳体上，保证可靠固定，将激光式位移传感,16激光源安装在基础平台的B区相应位置上，位移传感器16的反射板安装在旋压模的末端，通过调整激光源纵向位置，保证位移传感器激光源与反射板之间的间距在25mm±1mm的范围内，随后将转速传感器15和位移传感器16的电气连接线缆与主控制器13输入插槽连接。将旋转电机2线缆与旋转电机控制器14输出信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，该机构包括台架系统和控制系统，其特征在于，所述控制系统设于所述台架系统上，且控制所述台架系统。

【技术特征摘要】
1.一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，该机构包括台架系统和控制系统，其特征在于，所述控制系统设于所述台架系统上，且控制所述台架系统。2.根据权利要求1所述的一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，其特征在于，所述台架系统包括基础平台和轴向依次设置的、旋转电机、减速机构、安装卡盘、换档开关电磁阀装夹工装、换档开关电磁阀换档开关电磁阀工件、顶尖工装、反力调节机构和旋压模，其中所述顶尖工装和反力调节机构之间且与其轴线垂直方向依次设有旋压进给机构和直线电机。3.根据权利要求1所述的一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，其特征在于，所述控制系统包括位移传感器、转速传感器、旋转电机控制器、直线电机控制器和主控制器。4.根据权利要求2所述的一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，其特征在于，所述基础平台包括横截面为矩形的彼此垂直连接的A区和B区，所述A区...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊庆辉，李春明，吕庆军，顾宏弢，潘嘉明，韩颜莹，毛福合，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11