割草机机头组装流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种割草机机头组装流水线，该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构相互平行，第一输送机构和第二输送机构中均设有多个结构相同的夹具装置，地面上位于第一输送机构和第二输送机构的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构和夹具移位机构，夹具移位机构将夹具移动至第一输送机构中，第一输送机构将夹具装置依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置中后，第一输送机构将夹具装置输送至夹具翻转运输机构中。通过上述方式，本发明专利技术组装效果好，工作效率高，生产成本低。

Mower assembly line

The invention discloses a mower head assembly, the mower head assembly line comprises a first conveying mechanism and second installed on the ground conveying mechanism, the first conveying mechanism and a conveying mechanism second parallel to each other, a plurality of the same structure clamp device are provided with a first conveying mechanism and a conveying mechanism second, two port on the ground in the first second conveying mechanism and a conveying mechanism are respectively provided with a transport mechanism and clamp fixture flip shift mechanism, clamp shift mechanism fixture will be moved to the first conveying mechanism, a first conveyor structure fixture device are moved to the specified position when the workpiece is placed into the fixture after the first conveying mechanism will clamp device to flip the transport mechanism in fixture. By the method, the assembling effect is good, the work efficiency is high, and the production cost is low.

【技术实现步骤摘要】
割草机机头组装流水线
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头组装流水线。
技术介绍
大批量的流水线生产采用工人手工完成，这样就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头组装流水线予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种割草机机头组装流水线，其结构紧凑，操作方便，可以根据需要翻转工件，组装便捷，组装效果好，并且对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头组装流水线，该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构相互平行，第一输送机构和第二输送机构中均设有多个结构相同的夹具装置，地面上位于第一输送机构和第二输送机构的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构和夹具移位机构，夹具移位机构将夹具移动至第一输送机构中，第一输送机构将夹具装置依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置中后，第一输送机构将夹具装置输送至夹具翻转运输机构中，夹具翻转运输机构将夹具装置翻转并输送至第二输送机构中，第二输送机构将夹具装置输送至指定的位置并使夹具装置张开，组装好的工件被取走，空的夹具装置被输送至夹具移位机构中；优选的是，所述第一输送机构包括安装在地面上的两个第一皮带输送机，每个第一皮带输送机上均设有两个传送皮带，两个第一皮带输送机之间留有间隙且两个第一皮带输送机位于同一水平线上，两个第一皮带输送机的相对外侧壁均通过导向栏杆支座固定有导向栏杆，每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相互平行且均位于每个第一皮带输送机的上方，所述第一输送机构中的多个结构相同的夹具装置均依次放置在两个第一皮带输送机上，所述夹具装置包括安装底板，安装底板的下端面垂直向下延伸形成两个翻边，安装底板上的两个翻边分别放置在第一皮带输送机的两个皮带上，安装底板上设有相互平行的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道，安装底板的上端面固定有两对夹具输送导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，两对夹具输送导向滚轮可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相贴合，安装底板的上端面位于两对夹具输送导向滚轮之间通过轴承固定座固定有两根相对安装的翻转导向轴，两根翻转导向轴分别伸出两个轴承固定座且伸出端均固定有定位块，两个定位块上均设有四个定位孔，两根翻转导向轴的另一端均通过支座固定有一个工件放置模具，工件放置模具相对外侧面的上部均固定有一对开合导向螺栓，每对开合导向螺栓上均套装有一块开合导向板，工件放置模具相对外侧面的上部分别位于每对开合导向螺栓之间均设有夹块移位口，两块开合导向板的相对内侧面分别固定有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分别穿过工件放置模具上的两个夹块移位口且伸出端均设有夹槽，两对开合导向螺栓上分别位于每块开合导向板和每对开合导向螺栓的螺栓头之间均套装有复位弹簧，工件放置模具的相对外侧面均固定有夹块分离安装座，两个夹块分离安装座上分别销接有第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板，第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板的下端面均倾斜向外延伸形成导向臂，两个向外倾斜的导向臂上均设有向下的开口，两个导向臂的开口处均销接有夹块分离导向滚轮，第一夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第一夹块分离导向条，第二夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第二夹块分离导向条，两条第一夹块分离导向条位于与之对应的开合导向板和工件放置模具之间且位于第一夹块的两侧，两条第二夹块分离导向条位于另一块开合导向板和工件放置模具之间且位于两个第二夹块的两侧，安装底板的下端面固定有两条相互平行的翻转导向滑轨，两条翻转导向滑轨上均装有两个与之配合运动的翻转导向滑块，两条翻转导向滑轨上相对的滑块上均固定有翻转导向安装板，两块翻转导向安装板的相对内侧面之间均通过弹簧固定柱固定有三根缓冲弹簧，两块翻转导向安装板的上端面分别固定有两个第一翻转导向块和两个第二翻转导向块，工件放置模具上分别位于两个导向臂的下方均设有一对导向块移位开口，两对导向块移位开口均向内延伸到工件放置模具的底面，两个第一翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的其中一对导向块移位开口内，两个第二翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的另一对导向块移位开口内，两块翻转导向安装板的下端面均安装有一对翻转移位导向块，两对翻转移位导向块的相对内侧面均设有向内的凹口，其中一个第一皮带输送机靠近夹具移位机构的一侧安装有夹具定位开合装置；优选的是，所述夹具定位开合装置包括安装在地面上的定位开合机架，定位开合机架上安装有固定底板，固定底板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的升降导轨安装板，升降导轨安装板的内侧面固定有两条相互平行的升降导轨，固定底板的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆穿过固定底板且通过气缸连接器件固定有升降板，升降板的外侧面与两条升降导轨的滑块固定，升降板的内侧面固定有两条横向的定位开合滑轨，两条定位开合滑轨相平行，两条定位开合滑轨上均安装有两个与之配合运动的定位开合滑块，两条定位开合滑轨上相对的两个定位开合滑块上均固定有定位开合滑板，升降板的侧面还通过气缸固定器件固定有两个定位导向气缸，两个定位导向气缸的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个定位导向气缸活塞杆端头的气缸连接头分别与两块定位开合滑板的端面固定，两个定位导向气缸与定位开合滑块的运动方向相同，两块定位开合滑板的侧面均通过加强筋固定有与之垂直的定位开合安装板，两块定位开合安装板的相对内侧面均固定有开合导向气缸，两个开合导向气缸的活塞杆相对且活塞杆端头均固定有定位开合导向杆安装板，当第一皮带输送机运转时，两块定位开合导向杆安装板可分别与夹具装置中的两个夹块分离导向滚轮相对应，两块定位开合导向杆安装板上分别位于两个开合导向气缸的一侧均固定有两根相互平行的定位开合导向杆，每块定位开合导向杆安装板上的两根定位开合导向杆分别穿过与之对应的定位开合安装板，两块定位开合安装板上分别位于两个开合导向气缸的另一侧均通过螺帽安装有四个均匀分布的定位螺杆，每块定位开合安装板上的四个定位螺杆均穿过与之对应的定位开合安装板，当两个定位导向气缸运转时，每块定位开合安装板上的四个定位螺杆可分别伸入到夹具装置中的每块定位块上的四个定位孔内；优选的是，所述第一输送机构还包括两个夹具定位装置，两个夹具定位装置分别固定在其中一个第一皮带输送机的相对内侧壁上，所述夹具定位装置包括安装在其中一个第一皮带输送机内侧壁上的夹具安装板，夹具安装板的侧面安装有定位导轨，夹具安装板的侧面位于定位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有定位导杆气缸，定位导杆气缸和定位导轨的运动方向相同，定位导杆气缸的活塞杆上固定有旋转导向块，旋转导向块的侧面固定有旋转导向环，旋转导向环上设有一个半圆形弯道，夹具安装板的侧面位于定位导轨的一侧通过套筒固定座固定有套筒的一端，套筒的另一端穿过旋转导向环后通过另一个套筒固定座固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机机头组装流水线，其特征在于：该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构相互平行，第一输送机构和第二输送机构中均设有多个结构相同的夹具装置，地面上位于第一输送机构和第二输送机构的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构和夹具移位机构，夹具移位机构将夹具移动至第一输送机构中，第一输送机构将夹具装置依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置中后，第一输送机构将夹具装置输送至夹具翻转运输机构中，夹具翻转运输机构将夹具装置翻转并输送至第二输送机构中，第二输送机构将夹具装置输送至指定的位置并使夹具装置张开，组装好的工件被取走，空的夹具装置被输送至夹具移位机构中。

【技术特征摘要】
1.一种割草机机头组装流水线，其特征在于：该割草机机头组装流水线包括安装在地面上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构相互平行，第一输送机构和第二输送机构中均设有多个结构相同的夹具装置，地面上位于第一输送机构和第二输送机构的两个端口处分别安装有夹具翻转运输机构和夹具移位机构，夹具移位机构将夹具移动至第一输送机构中，第一输送机构将夹具装置依次移动至指定的位置，当工件被依次放置到夹具装置中后，第一输送机构将夹具装置输送至夹具翻转运输机构中，夹具翻转运输机构将夹具装置翻转并输送至第二输送机构中，第二输送机构将夹具装置输送至指定的位置并使夹具装置张开，组装好的工件被取走，空的夹具装置被输送至夹具移位机构中。2.根据权利要求1所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述第一输送机构包括安装在地面上的两个第一皮带输送机，每个第一皮带输送机上均设有两个传送皮带，两个第一皮带输送机之间留有间隙且两个第一皮带输送机位于同一水平线上，两个第一皮带输送机的相对外侧壁均通过导向栏杆支座固定有导向栏杆，每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相互平行且均位于每个第一皮带输送机的上方，所述第一输送机构中的多个结构相同的夹具装置均依次放置在两个第一皮带输送机上，所述夹具装置包括安装底板，安装底板的下端面垂直向下延伸形成两个翻边，安装底板上的两个翻边分别放置在第一皮带输送机的两个皮带上，安装底板上设有相互平行的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道，安装底板的上端面固定有两对夹具输送导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，两对夹具输送导向滚轮可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆相贴合，安装底板的上端面位于两对夹具输送导向滚轮之间通过轴承固定座固定有两根相对安装的翻转导向轴，两根翻转导向轴分别伸出两个轴承固定座且伸出端均固定有定位块，两个定位块上均设有四个定位孔，两根翻转导向轴的另一端均通过支座固定有一个工件放置模具，工件放置模具相对外侧面的上部均固定有一对开合导向螺栓，每对开合导向螺栓上均套装有一块开合导向板，工件放置模具相对外侧面的上部分别位于每对开合导向螺栓之间均设有夹块移位口，两块开合导向板的相对内侧面分别固定有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分别穿过工件放置模具上的两个夹块移位口且伸出端均设有夹槽，两对开合导向螺栓上分别位于每块开合导向板和每对开合导向螺栓的螺栓头之间均套装有复位弹簧，工件放置模具的相对外侧面均固定有夹块分离安装座，两个夹块分离安装座上分别销接有第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板，第一夹块分离安装板和第二夹块分离安装板的下端面均倾斜向外延伸形成导向臂，两个向外倾斜的导向臂上均设有向下的开口，两个导向臂的开口处均销接有夹块分离导向滚轮，第一夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第一夹块分离导向条，第二夹块分离安装板相对的侧臂上均固定有第二夹块分离导向条，两条第一夹块分离导向条位于与之对应的开合导向板和工件放置模具之间且位于第一夹块的两侧，两条第二夹块分离导向条位于另一块开合导向板和工件放置模具之间且位于两个第二夹块的两侧，安装底板的下端面固定有两条相互平行的翻转导向滑轨，两条翻转导向滑轨上均装有两个与之配合运动的翻转导向滑块，两条翻转导向滑轨上相对的滑块上均固定有翻转导向安装板，两块翻转导向安装板的相对内侧面之间均通过弹簧固定柱固定有三根缓冲弹簧，两块翻转导向安装板的上端面分别固定有两个第一翻转导向块和两个第二翻转导向块，工件放置模具上分别位于两个导向臂的下方均设有一对导向块移位开口，两对导向块移位开口均向内延伸到工件放置模具的底面，两个第一翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的其中一对导向块移位开口内，两个第二翻转导向块分别穿过安装底板上的第一翻转导向滑道和第二翻转导向滑道且伸出端分别嵌入到工件放置模具上的另一对导向块移位开口内，两块翻转导向安装板的下端面均安装有一对翻转移位导向块，两对翻转移位导向块的相对内侧面均设有向内的凹口，其中一个第一皮带输送机靠近夹具移位机构的一侧安装有夹具定位开合装置。3.根据权利要求2所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述夹具定位开合装置包括安装在地面上的定位开合机架，定位开合机架上安装有固定底板，固定底板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的升降导轨安装板，升降导轨安装板的内侧面固定有两条相互平行的升降导轨，固定底板的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆穿过固定底板且通过气缸连接器件固定有升降板，升降板的外侧面与两条升降导轨的滑块固定，升降板的内侧面固定有两条横向的定位开合滑轨，两条定位开合滑轨相平行，两条定位开合滑轨上均安装有两个与之配合运动的定位开合滑块，两条定位开合滑轨上相对的两个定位开合滑块上均固定有定位开合滑板，升降板的侧面还通过气缸固定器件固定有两个定位导向气缸，两个定位导向气缸的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个定位导向气缸活塞杆端头的气缸连接头分别与两块定位开合滑板的端面固定，两个定位导向气缸与定位开合滑块的运动方向相同，两块定位开合滑板的侧面均通过加强筋固定有与之垂直的定位开合安装板，两块定位开合安装板的相对内侧面均固定有开合导向气缸，两个开合导向气缸的活塞杆相对且活塞杆端头均固定有定位开合导向杆安装板，当第一皮带输送机运转时，两块定位开合导向杆安装板可分别与夹具装置中的两个夹块分离导向滚轮相对应，两块定位开合导向杆安装板上分别位于两个开合导向气缸的一侧均固定有两根相互平行的定位开合导向杆，每块定位开合导向杆安装板上的两根定位开合导向杆分别穿过与之对应的定位开合安装板，两块定位开合安装板上分别位于两个开合导向气缸的另一侧均通过螺帽安装有四个均匀分布的定位螺杆，每块定位开合安装板上的四个定位螺杆均穿过与之对应的定位开合安装板，当两个定位导向气缸运转时，每块定位开合安装板上的四个定位螺杆可分别伸入到夹具装置中的每块定位块上的四个定位孔内。4.根据权利要求3所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述第一输送机构还包括两个夹具定位装置，两个夹具定位装置分别固定在其中一个第一皮带输送机的相对内侧壁上，所述夹具定位装置包括安装在其中一个第一皮带输送机内侧壁上的夹具安装板，夹具安装板的侧面安装有定位导轨，夹具安装板的侧面位于定位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有定位导杆气缸，定位导杆气缸和定位导轨的运动方向相同，定位导杆气缸的活塞杆上固定有旋转导向块，旋转导向块的侧面固定有旋转导向环，旋转导向环上设有一个半圆形弯道，夹具安装板的侧面位于定位导轨的一侧通过套筒固定座固定有套筒的一端，套筒的另一端穿过旋转导向环后通过另一个套筒固定座固定在夹具安装板的侧面上，套筒上设有弯形滑道，套筒内插装有定位导向轴，定位导向轴的一端穿过与之对应的套筒固定座且伸出端固定有定位杆安装块，定位杆安装块上通过螺帽安装有定位杆，定位杆穿过定位杆安装块，定位导向轴上固定有旋转导向杆，旋转导向杆穿过套筒上的弯形滑道且嵌入到旋转导向环上的半圆形弯道内，所述第一输送机构还包括通过垫块固定在第一皮带输送机相对内侧壁的第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL，两个第一止回组件米思米ATBM14B-S-BL分别与每个夹具定位装置中定位杆的伸出端相对。5.根据权利要求4所述的割草机机头组装流水线，其特征在于：所述第一输送机构还包括安装在地面上的夹具翻转装置，夹具翻转装置包括安装在地面上的夹具翻转机架，夹具翻转机架上固定有夹具翻转安装板，夹具翻转安装板上设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，夹具翻转安装板的上端面安装有两条纵向的翻转导轨，两条翻转导轨相平行，两条翻转导轨的滑块上固定有翻转滑板，夹具翻转安装板的上端面位于其中一条翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳斌芳，
申请(专利权)人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32