一种仓库智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仓库智能机器人，属于智能机器人领域，其包括移动小车、升降装置、升降轨道和托盘，所述的升降轨道对称的设在移动小车的上方；升降装置包括蓄电池、主控制器、第一电磁铁，第二电磁铁、高度测量装置和电池盒，第一电磁铁安装在升降轨道的底部，蓄电池、扫码器和第一电磁铁均与主控制器电连接；第二电磁铁和电池盒电连接，第二电磁铁和第一电磁铁位置相互对应，且第二电磁铁下端与第一电磁铁上端同极，高度测量装置与主控制器通讯连接。本实用新型专利技术通过高度测量装置和主控制器配合控制输出给第一电磁铁的电流大小，以实现托盘的升降，精度高。

Intelligent warehouse robot

The utility model relates to a warehouse intelligent robot, belonging to the field of intelligent robots, including mobile car, lifting device, lifting rail and mobile car lifting tray, located above the orbital symmetry; the lifting device comprises a battery, a main controller, the first electromagnet, electromagnet second, height measuring device and a battery box, a first electromagnet installed in the bottom of the lifting track, batteries, scanners and the first electromagnet are electrically connected with the main controller; second electromagnets and a battery box is electrically connected with the first and second magnet electromagnet position corresponding to each other, and the second lower end of an electromagnet and the first electromagnet is pole height measuring device and the main controller of communication connection. The utility model is matched with a height measuring device and a main controller to control the current output to the first electromagnet, so as to realize the lifting and lifting of the tray, and has high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种仓库智能机器人
本技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种搬运用的仓库智能机器人。
技术介绍
随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式在仓库存放，而为了方便管理，立体智能化仓库也在这种情况下应运而生，一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备在仓储的货架之间来进行搬运和堆垛。另一方面，现有的某些堆垛设备包括抬升机构和水平位移机构，其中，利用该抬升装置来抬升已堆垛的货物，并通过穿梭机将待堆垛的货物水平移动至预定堆垛位置(如该已堆垛货物原来所在的位置)。在堆垛过程中，这些堆垛设备需要通过液压缸将已堆垛的货物竖直移动至一定高度，然后由水平穿梭机将待堆垛的货物放置于地面上的预定堆垛位置，最后液压缸竖直向下移动从而完成堆垛。但是，这一类型的设备通常是采用液压驱动，精度较低，且在这一过程中，无法精确已堆垛货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓库智能机器人，其特征在于：其包括移动小车、升降装置、两个升降轨道和托盘，所述的移动小车底部设有与地面上的移动轨道配合的车轮，前后均设有扫码器，所述的升降轨道对称的设在移动小车的上方；所述的升降装置包括蓄电池、主控制器、第一电磁铁，第二电磁铁、高度测量装置和电池盒，蓄电池和主控制器安装在移动小车内部，第一电磁铁安装在升降轨道的底部，蓄电池、扫码器和第一电磁铁均与主控制器电连接；所述的托盘的两边镶嵌在升降轨道内，所述的第二电磁铁、高度测量装置和电池盒均镶嵌在托盘内，第二电磁铁和电池盒电连接，第二电磁铁和第一电磁铁位置相互对应，且第二电磁铁下端与第一电磁铁上端同极，高度测量装置与主控制器通讯连...

【技术特征摘要】
1.一种仓库智能机器人，其特征在于：其包括移动小车、升降装置、两个升降轨道和托盘，所述的移动小车底部设有与地面上的移动轨道配合的车轮，前后均设有扫码器，所述的升降轨道对称的设在移动小车的上方；所述的升降装置包括蓄电池、主控制器、第一电磁铁，第二电磁铁、高度测量装置和电池盒，蓄电池和主控制器安装在移动小车内部，第一电磁铁安装在升降轨道的底部，蓄电池、扫码器和第一电磁铁均与主控制器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，吴刚，
申请(专利权)人：杭州美伊特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33