菌棒接种机制造技术

本发明专利技术公开了一种菌棒接种机。菌棒接种机包括机体，机体上设有用于输送菌棒的输送机构，所述机体上还设有位于输送机构上方的接种机构，所述接种机构包括：多个并列布置且用于将菌种压入菌棒接种孔内的菌种压杆；用于驱动菌种压杆朝向菌棒接种孔运动的第一驱动单元；多个位于菌种压杆处且与菌种压杆一一对应设置的翻板；用于驱动翻板翻转的第三驱动单元；所述翻板具有用于装载菌种的菌种装载面，所述菌种装载面具有与菌种压杆相垂直的水平装载位，以及受第三驱动单元驱使而使菌种装载面朝向菌种压杆一侧翻转至与菌种压杆方向相一致的竖直卸料位。本发明专利技术操作方便，使得菌棒上的各个接种孔内同时接入菌种，大大提高了接种效率，降低工人劳动强度。

Rod inoculation machine

The invention discloses a bacteria bar inoculation machine. Fungus inoculation machine which comprises a machine body provided with a transporting mechanism for transporting rod bacteria, the body is also provided with a vaccination mechanism is positioned above the conveyer means, comprising: a plurality of inoculation mechanism are arranged in parallel and is used for pressing strain bacteria stick hole strain inoculation pressure bar; for driving the strain pressure bar the bacteria stick inoculation hole movement the first drive unit; a plurality of pressure bar in strain and with the strain pressure bar corresponding turning plate is arranged; for driving the flap flip third drive unit; the turning plate is used for loading strain strain loading, the strain loading with strain compression bar phase mask the vertical horizontal loading, as well as by the third drive unit drives the vertical strain loading face turned to one side of a pressure rod strain is consistent with the direction of the pressure bar strain unloading position. The invention has the advantages of convenient operation, simultaneous inoculation of bacteria in each inoculation hole on the stick bar, greatly improving the inoculation efficiency and reducing the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
菌棒接种机
本专利技术属于菇类生产
，具体涉及一种菌棒接种机。
技术介绍
菌棒，也叫菌袋、栽培袋、菌包，是木屑(锯末)等原料装如塑料袋中制成，菌棒制作时，将培养基装袋后需将袋口扎死即可制作得到菌棒。菌棒接上菌种，经过接种培养之后长出相应菌类，菌棒为生长的菌类提供营养。现有技术中，需要生产菌类时，将菌棒经灭菌、冷却后输送至接种室接种，接种固体菌种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3～4个接种孔，手工将固体菌种袋中的菌种取出，塞入扎口菌棒接种孔内。接种液体菌种时，接种人员手持打孔棒在扎口菌棒上打出3～4个接种孔，手持接种喷枪将液体菌种逐个注入接种孔内。接种结束后，接种人员会在原有菌棒上再套一个菌袋，防止菌棒在接种后被外部环境污染，套袋结束后将其输送至培养室进行培养即可。上述人工接种的方式主要存在以下缺点：(1)操作繁琐，自动化程度较低，使得工人劳动强度较大，接种效率较低；(2)每一个接种孔内的菌种接种量根据工人的经验进行判断，无法控制菌棒接种量的一致性，使得菌棒之间的接种量存在差异，最终的生长情况也存在一定的差异。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种菌棒接种机，提高菌棒的接种效率。本专利技术的技术方案为：一种菌棒接种机，包括机体，所述机体上设有用于输送菌棒的输送机构，所述机体上还设有位于输送机构上方的接种机构，所述接种机构包括：多个并列布置且用于将菌种压入菌棒接种孔内的菌种压杆；用于驱动菌种压杆朝向菌棒接种孔运动的第一驱动单元；多个位于菌种压杆处且与菌种压杆一一对应设置的翻板；用于驱动翻板翻转的第三驱动单元；所述翻板具有用于装载菌种的菌种装载面，所述菌种装载面具有与菌种压杆相垂直的水平装载位，以及受第三驱动单元驱使而使菌种装载面朝向菌种压杆一侧翻转至与菌种压杆方向相一致的竖直卸料位。本专利技术中菌种压杆与菌棒接种孔之间一一对应设置，进行接种时，首先将翻板处于水平装载位，然后在菌种装载面上装上菌种，当开设有接种孔的菌棒输送至菌种压杆下方且菌棒接种孔与菌种压杆一一对应之后，开启第一驱动单元以及第三驱动单元，第三驱动单元将驱动翻板的菌种装载面朝向菌种一侧翻转直至竖直卸料位，此时，位于菌种装载面上的菌种将在重力的作用下将会自由下落，菌种下落的同时，第一驱动单元驱动菌种压杆从竖直卸料位的顶端朝向接种孔一侧运动，使得菌种自由下落的同时，通过菌种压杆将下落的菌种准确的压入对应的接种孔内。本专利技术中第三驱动单元可以采用现有用于驱动翻板翻转的驱动机构，例如将翻板铰接设置，然后设置驱动铰接轴转动的驱动电机即可。菌种装载面处于装载位时，为了防止菌种从菌种装载面上掉落，作为优选，所述翻板的横截面呈弧形。为了便于将菌种快速方便的输送至菌种装载面上，作为优选，所述机体上还设有用于向翻板上装载菌种的送料机构。本专利技术中送料机构可以有多种，作为优选，所述送料机构包括：用于存放菌种的料仓，所述料仓上开设有供菌种下落的出料口；可在菌种压杆与料仓下方之间作来回移动的送料板，所述送料板上开设有多个与翻板一一对应的槽口，所述翻板铰接于槽口内；位于出料口与送料板之间的多个分料斗，所述分料斗与槽口对应设置，用于将从出料口下落的菌种分送至翻板的菌种装载面上。本专利技术在料仓内存放已经破碎过的菌种，当需要将菌种输送至菌种装载面上时，将送料板移动至料仓下方，并且槽口内的翻板处于水平装载位，料仓内的菌种可通过出料口下落至料仓下方的多个分料斗中，再经过分料斗分送至对应的菌种装载面上，菌种装载面上装载好菌种之后，送料板朝向菌种压杆一侧移动，当需要进行接种时，采用上述接种过程即可。本专利技术中送料板的移动方式可以通过气缸驱动送料板进行往复运动，也可以在机体上设置滑轨，在送料板上设置与滑轨相配合的滑轮。因此本专利技术中送料板的移动方式可以有多种，可以采取现有常规方式。当翻板装载面上的菌种装载完毕之后，为了防止分料斗内残留的菌种掉落至机体内，作为优选，所述分料斗的出料端口处设有出料挡板以及用于驱动出料挡板封堵出料端口处的第四驱动单元。作为优选，所述第四驱动单元为气缸。需要封堵出料端口时，通过气缸驱动出料挡板封堵出料端口即可，当需要将菌种装载于翻板装载面上时，气缸驱动出料挡板远离出料端口即可。作为优选，所述槽口内部靠近菌种压杆一端的端面为弧形端面，所述翻板的横截面为与弧形端面匹配的弧形，所述翻板位于竖直卸料位时与弧形端面配合形成供菌种压杆穿过的通孔。当翻板处于竖直卸料位时，与弧形端面匹配形成的通孔，可以使得菌种下落时，通过横截面为圆形的通孔，使得菌种下落形状与接种孔以及菌种压杆的形状匹配，便于菌种在菌种压杆的压力作用下进入接种孔内，为了防止菌种散落至菌棒外部，作为优选，所述通孔的直径略大于菌种压杆的直径。由于固体菌种通常呈块状结构形式，使用时，需要将块状菌种捣碎。作为优选，所述送料机构还包括位于料仓上方且用于存放块状菌种的储料筒，所述储料筒的底部端口处设有可在底部端口处作往复运动的挡料托板，所述挡料托板上开设有供菌种排出的排料口，所述挡料托板上设有多个凸钉。本专利技术中挡料托板的移动方式也可以采用多种现有的结构形式。本专利技术在储料筒内装有块状菌种，储料筒底部的挡料托板可相对于储料筒作往复运动，在储料筒做往复运动的时，挡料托板上的凸钉可以将储料筒内的块状菌种捣碎，菌种捣碎的同时，捣碎过的菌种从排料口排出进入位于下方的料仓上。在菌棒接种前，需要在菌棒上开设接种孔，现有通常采用人工手动打孔的方式进行打孔，为了使得操作方便，提高工作效率，作为优选，所述机体上还设有用于对菌棒开设接种孔的打孔机构，，所述打孔机构与接种机构沿着输送机构的输送方向依次布置。本专利技术设置有打孔机构，使得菌棒在本专利技术上实现打孔和接种两个工序，大大提高工作效率。作为优选，所述打孔机构位于输送机构的上方，所述打孔机构包括：多个并列布置且与菌种压杆一一对应的打孔头；用于驱动打孔头上下移动的第二驱动单元。本专利技术打孔机构位于接种机构之前，当菌棒输送至本专利技术中时，首先对菌棒开设接种孔，菌棒输送至打孔头正下方时，开启第二驱动单元，通过第二驱动单元驱动打孔头朝向菌棒处并且向下压，即可在菌棒上开设接种孔。为了便于开设接种孔，作为优选，所述打孔头呈圆柱状，且顶部呈锥形。作为优选，所述输送机构包括位于接种机构下方的水平水平输送链条以及位于水平水平输送链条上的多个菌棒承载板。作为优选，所述接种机构还包括：两个第一导向柱，两个第一导向柱相对布置于水平输送链条的两侧；第一安装板，所述第一安装板的两端分别滑动穿设于两个第一导向柱上；所述第一驱动单元包括用于驱动第一安装板沿着第一导向柱作往复运动的第一主气缸。作为优选，所述接种机构还包括与菌棒外周面相配合的第一定位板，所述第一定位板分别滑动穿设于两个第一导向柱上，所述第一驱动单元包括用于驱动第一定位板沿着第一导向柱作往复运动的第一辅气缸，所述第一定位板上开设有供菌种压杆穿过的第一定位孔。接种时，第一辅气缸驱动第一定位板朝向菌棒一侧移动，由于第一定位板滑动穿设于第一导向柱上，因此驱动第一定位板沿着第一导向柱作往复运动，直至使得第一定位板与菌棒外周面紧密配合，使得菌棒被定位固定，将菌种压入接种孔内时，开启第一主气缸，第一主气缸将驱动菌棒压杆穿过第一定位孔并穿入菌棒的接种孔内。本专利技术中菌种压杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
菌棒接种机，包括机体，所述机体上设有用于输送菌棒的输送机构，其特征在于，所述机体上还设有位于输送机构上方的接种机构，所述接种机构包括：多个并列布置且用于将菌种压入菌棒接种孔内的菌种压杆；用于驱动菌种压杆朝向菌棒接种孔运动的第一驱动单元；多个位于菌种压杆处且与菌种压杆一一对应设置的翻板；用于驱动翻板翻转的第三驱动单元；所述翻板具有用于装载菌种的菌种装载面，所述菌种装载面具有与菌种压杆相垂直的水平装载位，以及受第三驱动单元驱使而使菌种装载面朝向菌种压杆一侧翻转至与菌种压杆方向相一致的竖直卸料位。

【技术特征摘要】
1.菌棒接种机，包括机体，所述机体上设有用于输送菌棒的输送机构，其特征在于，所述机体上还设有位于输送机构上方的接种机构，所述接种机构包括：多个并列布置且用于将菌种压入菌棒接种孔内的菌种压杆；用于驱动菌种压杆朝向菌棒接种孔运动的第一驱动单元；多个位于菌种压杆处且与菌种压杆一一对应设置的翻板；用于驱动翻板翻转的第三驱动单元；所述翻板具有用于装载菌种的菌种装载面，所述菌种装载面具有与菌种压杆相垂直的水平装载位，以及受第三驱动单元驱使而使菌种装载面朝向菌种压杆一侧翻转至与菌种压杆方向相一致的竖直卸料位。2.如权利要求1所述的菌棒接种机，其特征在于，所述机体上还设有用于向翻板上装载菌种的送料机构。3.如权利要求2所述的菌棒接种机，其特征在于，所述送料机构包括：用于存放菌种的料仓，所述料仓上开设有供菌种下落的出料口；可在菌种压杆与料仓下方之间作来回移动的送料板，所述送料板上开设有多个与翻板一一对应的槽口，所述翻板铰接于槽口内；位于出料口与送料板之间的多个分料斗，所述分料斗与槽口对应设置，用于将从出料口下落的菌种分送至翻板的菌种装载面上。4.如权利要求3所述的菌棒接种机，其特征在于，所述槽口内部靠近菌种压杆一端的端面为弧形端面，所述翻板的横截面为与弧形端面匹配的弧形，所述翻板位于竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振华，
申请(专利权)人：龙泉市菇源自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33