一种香菇栽培采摘一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种香菇栽培采摘一体机，包括框架组、若干个圆桶型的菌袋、位于框架组两侧的两个气动装置以及两个线切割装置；有效的提高了香菇的产量，同时加快了采摘香菇的效率，减少了人力物力的支出，进而减少了企业的成本，有利于企业的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种香菇栽培采摘一体机
本技术涉及一种香菇栽培采摘一体机，属于农业机械领域。
技术介绍
现有的香菇栽培是通过菌袋培养，将培养料放入菌袋，然后两端密封，一段时间后将两端切开，然后香菇生长在菌袋两端，这种方式栽培出来的香菇产量较小，而且对于香菇的采摘需要人工采摘，浪费人力物力，同时加大了企业的支出，不利于企业发展。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种香菇栽培采摘一体机，有效的提高了香菇的产量，同时提高了香菇采摘的效率，减少了人力物力的支出，进而减少了企业的成本，有利于企业的发展。本技术的技术方案如下：一种香菇栽培采摘一体机，包括框架组、若干个圆桶型的菌袋、位于框架组两侧的两个气动装置以及位于框架组两侧的两个线切割装置；所述框架组包括若干根水平设置的第一横杆；第一横杆下方平行设置有第二横杆；所述第一横杆两端下方固定设置有第一滑轨；所述第一滑轨水平设置且垂直于若干根第一横杆；所述第二横杆两端上方固定设置有第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨上下对应设置且相互平行；所述线切割装置上下两端均设置有第一滑块；所述两第一滑块分别与上下相对的第一滑轨和第二滑轨滑动连接；所述线切割装置由一第一液压装置驱动滑动；相邻两根第二横杆的中心通过一连杆连接；所述连杆的中心垂直设置支撑架；所述支撑架上端设置有弧形的支撑件；所述支撑件与菌袋长度大致相同；所述菌袋位于支撑件上、且平行于第一横杆放置；所述菌袋一侧设置弧形的切割刀；所述切割刀截面与支撑件截面相互配合形成一圆环；所述切割刀的外周设置有第一滑杆；所述切割刀通过第一滑杆与切割刀相邻的两第一横杆滑动连接；所述切割刀上端设置有挡板；所述气动装置包括气缸；所述气缸的推杆通过挡板推动切割刀穿过菌袋；所述香菇栽培采摘一体机还包括与气动装置电信号连接的第一控制器。其中，所述菌袋包括内层袋以及套设在内层袋外的外层袋；所述外层袋的长度小于内层袋；所述外层袋的侧壁上设置有若干个通孔。本技术具有如下有益效果：1、本技术一种香菇栽培采摘一体机，有效的提高了香菇的产量，同时提高了香菇采摘的效率，减少了人力物力的支出，进而减少了企业的成本，有利于企业的发展。2、本技术一种香菇栽培采摘一体机，通过设置线切割装置以及切割刀实现菌袋表面以及两端的香菇自动切割采取，减少了人力的支出。3、本技术一种香菇栽培采摘一体机，通过设置线切割装置使菌袋两端的香菇的切割更加便捷快速，提高了工作效率。4、本技术一种香菇栽培采摘一体机，通过设置气动装置与第三滑轨有效的减少了机械材料费用的支出，减少了企业的开支，提高了企业的竞争力。附图说明图1为本技术一种香菇栽培采摘一体机的俯视图；图2为图1中沿A-A线的剖面示意图；图3为本技术一种香菇栽培采摘一体机切割刀的结构示意图。图中附图标记表示为：1-框架组、11-第一横杆、12-第二横杆、13-支脚、14-连杆、15-支撑架、151-支撑件、2-菌袋、21-内层袋、22-外层袋、23-通孔、3-切割刀、31-第一滑杆、32-挡板、4-气动装置、41-气缸、42-铁杆、43-第三滑轨、44-第二滑块、45-第二液压装置、5-线切割装置、51-第一滑轨、52-第二滑轨、53-第一滑块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。参见图1和图2，一种香菇栽培采摘一体机，包括框架组1、若干个圆桶型的菌袋2、位于框架组1两侧的两个气动装置4以及位于框架组1两侧的两个线切割装置5；所述框架组1包括若干根水平设置的第一横杆11；第一横杆11下方平行设置有第二横杆12；所述第一横杆11两端下方固定设置有第一滑轨51；所述第一滑轨51水平设置且垂直于若干根第一横杆11；所述第二横杆12两端上方固定设置有第二滑轨52；所述第一滑轨51与第二滑轨52上下对应设置且相互平行；所述线切割装置5上下两端均设置有第一滑块53；两第一滑块53分别与上下相对的第一滑轨51和第二滑轨52滑动连接；所述线切割装置5由一第一液压装置（图中未示出）驱动往返滑动，用于切割菌袋2两端，同时可以用于切割菌袋2两端长出的香菇；所述第一横杆11和第二横杆12通过一支脚13连接；所述支脚13位于线切割装置5之间；所述支脚13与地面垂直；相邻两根第二横杆12的中心通过一连杆14连接；所述连杆14的中心垂直设置支撑架15；所述支撑架15上端设置有弧形的支撑件151；所述支撑件151与菌袋2大致相同；所述支撑架15位于菌袋2中心下方，用于支撑固定菌袋2；所述菌袋2位于两相邻的第一横杆11之间且位于支撑件151的上方且平行于第一横杆11放置；所述菌袋2一端水平设置弧形的切割刀3；所述切割刀3沿直径方向的截面与支撑件151沿宽度的截面相互配合形成一个圆环；所述切割刀3的外周设置有第一滑杆31；所述切割刀3通过第一滑杆31与切割刀3相邻的两第一横杆11滑动连接；所述切割刀3上端还设置有挡板32；所述气动装置4包括气缸41；所述气缸41的推杆与挡板32配合设置，用于推动切割刀3紧贴菌袋2外壁做水平切割运动，用于切割香菇，当切割完成时，气缸41的推杆复位；在实施例中，所述气动装置4下端面设置铁杆42；所述铁杆42下端设置第二滑块44；所述第二滑块44与一第三滑轨43滑动连接；所述第三滑轨43垂直于第一横杆11设置在第一横杆11的两侧；气动装置4由一第二液压装置45驱动在第三滑轨43上滑动，使气动装置4移动至切割刀3的位置上，用于逐个驱动切割刀3切割菌袋2表面上的香菇；所述香菇栽培采摘一体机还包括与气动装置4电信号连接的第一控制器（图中未示出）。其中，参加图2，所述菌袋2包括内层袋21以及套设在内层袋21外的外层袋22；所述外层袋22的长度小于内层袋21；所述外层袋22上设置有若干个通孔23，使香菇可以在外层袋22上的通孔23长出来，提高了香菇的产量。其中，所述香菇栽培采摘一体机还包括控制第一液压装置以及第二液压装置45启停的第二控制器（图中未示出）。本技术的工作原理：多个菌袋2水平横置在支撑件151上方，放置一段时间，当香菇孢子体在密封的菌袋2内处于无氧情况下生长成菌丝后，第一液压装置启动，第一液压装置驱动线切割装置5沿着第一滑轨51和第二滑轨52运动，将菌袋2两端的密封口切开，然后人工抽出内层袋21，使得内层袋21内的香菇的培养料和菌丝落入外层袋22中，由于位于菌袋2内的菌丝需要与空气接触才可以生长，菌丝通过菌袋2两端的切割口跟外层袋22的通孔23与空气接触，接触的地方长出香菇，当香菇长出来需要采收时，此时第一液压装置复位运动，同时线切割装置5逆向运动，将菌袋2两端的香菇切下，接着气动装置4启动，推动切割刀3沿外层袋22外表面的一端运动到另一端，将外层袋22表面的香菇切下，之后气动装置4的推杆复位，接着第二液压装置45开始启动，推动气动装置4沿第三滑轨43方向移至下一个工位，当香菇都收集完毕后，进行第二次栽培跟切割，此时用于驱动切割刀3的是另一端的气动装置4，反复的进行栽培采摘。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种香菇栽培采摘一体机，其特征在于：包括框架组(1)、若干个圆桶型的菌袋(2)、位于框架组(1)两侧的两个气动装置(4)以及位于框架组(1)两侧的两个线切割装置(5)；所述框架组(1)包括若干根水平设置的第一横杆(11)；第一横杆(11)下方平行设置有第二横杆(12)；所述第一横杆(11)两端下方固定设置有第一滑轨(51)；所述第一滑轨（51）水平设置且垂直于若干根第一横杆（11）；所述第二横杆(12)两端上方固定设置有第二滑轨(52)；所述第一滑轨(51)与第二滑轨(52)上下对应设置且相互平行；所述线切割装置（5）上下两端均设置有第一滑块（53）；所述两第一滑块（53）分别与上下相对的第一滑轨（51）和第二滑轨（52）滑动连接；所述线切割装置（5）由一第一液压装置驱动滑动；相邻两根第二横杆(12)的中心通过一连杆(14)连接；所述连杆(14)的中心垂直设置支撑架(15)；所述支撑架(15)上端设置有弧形的支撑件(151)；所述支撑件(151)与菌袋(2)长度大致相同；所述菌袋(2)位于支撑件(151)上、且平行于第一横杆(11)放置；所述菌袋(2)一侧设置弧形的切割刀(3)；所述切割刀(3)截面与支撑件(151)截面相互配合形成一圆环；所述切割刀（3）的外周设置有第一滑杆（31）；所述切割刀（3）通过第一滑杆（31）与切割刀（3）相邻的两第一横杆（11）滑动连接；所述切割刀(3)上端设置有挡板(32)；所述气动装置(4)包括气缸(41)；所述气缸(41)的推杆通过挡板(32)推动切割刀(3)穿过菌袋(2)；所述香菇栽培采摘一体机还包括与气动装置（4）电信号连接的第一控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种香菇栽培采摘一体机，其特征在于：包括框架组(1)、若干个圆桶型的菌袋(2)、位于框架组(1)两侧的两个气动装置(4)以及位于框架组(1)两侧的两个线切割装置(5)；所述框架组(1)包括若干根水平设置的第一横杆(11)；第一横杆(11)下方平行设置有第二横杆(12)；所述第一横杆(11)两端下方固定设置有第一滑轨(51)；所述第一滑轨（51）水平设置且垂直于若干根第一横杆（11）；所述第二横杆(12)两端上方固定设置有第二滑轨(52)；所述第一滑轨(51)与第二滑轨(52)上下对应设置且相互平行；所述线切割装置（5）上下两端均设置有第一滑块（53）；所述两第一滑块（53）分别与上下相对的第一滑轨（51）和第二滑轨（52）滑动连接；所述线切割装置（5）由一第一液压装置驱动滑动；相邻两根第二横杆(12)的中心通过一连杆(14)连接；所述连杆(14)的中心垂直设置支撑架(15)；所述支撑架(15)上端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华勤，
申请(专利权)人：陈华勤，
类型：新型
国别省市：福建,35