充电电流设定方法、充电方法、充电装置以及致动器制造方法及图纸

提供充电电流设定方法、充电方法、充电装置以及致动器，通过事先预测充电时容许的放热量，能够实现抑制二次电池的寿命缩短且实现充电期间缩短。充电电流设定方法具备：上限温度识别工序，识别上述二次电池(11)中所被容许的上限温度；实际温度识别工序，识别上述二次电池(11)的实际温度；最大电力识别工序，根据上限温度与实际温度的差、二次电池(11)的热电阻、规定期间的长度及充电期间的长度，识别在该充电期间内与二次电池能够容许的热量相应的最大电力；以及，电流设定工序，根据表示上述二次电池(11)的吸放热特性图及上述最大电力，识别充电电流相对于上述二次电池(11)的上限值，并使得该电流成为该上限值以下的电流。

【技术实现步骤摘要】
充电电流设定方法、充电方法、充电装置以及致动器
本专利技术涉及反复进行包括规定的充电期间和规定的放电期间的循环周期的二次电池的充电电流设定方法、充电方法、充电装置、以及具备该充电装置的致动器。
技术介绍
公知有具备反复进行包括规定的工作时间和规定的休止时间的循环周期的末端执行器的致动器。例如，在车辆的制造工厂等中，对搬运来的工件进行各种加工的致动器等。作为这种致动器，为了省略供电用的电缆，公知有装载有能够给末端执行器自身充电的二次电池的致动器的存在。在这样的致动器中，工件的替换时间等末端执行器的休止时间为二次电池的充电期间，末端执行器进行规定的作业的工作时间为二次电池的放电期间。作为装载于这样的致动器中的二次电池，公知有锂离子电容器。并且，作为锂离子电容器的充电方法，公知有当充电中锂离子电容器的温度达到规定的温度时，控制充电电流以使其产生吸热反应的锂离子电容器的充电方法(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3509382号公报
技术实现思路
然而，由于使充电电流降至产生吸热反应的电流值也即不得不使充电电流变小，所以存在着当使用与没有降低电流值的情形相同的充电时间时会发生充电不充分的问题。另外，若要使用产生吸热反应那样小的电流来充分地进行充电，则不得不延长充电时间。也就是说，存在着即使能够延长电池的寿命、也不能在规定的时间内完成充电的问题。另一方面，还存在着为了缩短充电时间而使用不产生吸热反应的电流值来进行充电时，锂离子电容器的温度上升从而导致二次电池的寿命大幅度缩短的问题。本专利技术是鉴于上述问题而作出的，目的在于提供一种通过事先预测充电时容许的放热量能够实现抑制二次电池的寿命缩短且实现充电期间缩短的充电电流设定方法、充电方法、充电装置以及具备该充电装置的致动器。本专利技术的充电电流设定方法为反复进行包括放电期间和充电期间的规定期间的二次电池的充电电流设定方法，其特征在于，具备：上限温度识别工序，识别上述二次电池中所被容许的上限温度；实际温度识别工序，识别上述二次电池的实际温度；最大电力识别工序，根据上述上限温度与上述实际温度的差、上述二次电池的热电阻、上述规定期间的长度以及充电期间的长度，识别在该充电期间内与上述二次电池能够容许的热量相应的最大电力；以及，电流设定工序，根据表示上述二次电池的放热量或吸热量相对于电流的关系的关系式或吸放热特性图、以及上述最大电力，识别充电电流相对于上述二次电池的上限值，并设置对上述二次电池充电时流通的电流，使得该电流成为该上限值以下的电流。通过本专利技术的充电电流设定方法设定的充电电流的上限值是根据被识别的二次电池的上限温度以及一个规定期间内的充电期间的长度而被设定。因此，当以该电流进行充电时，即使充电的对象是反复进行包括放电期间和充电期间的规定期间的二次电池，也能够防止二次电池的温度超过上限温度。所以，根据本专利技术的充电电流设定方法，能够设定既能抑制二次电池的寿命缩短又能缩短充电期间的充电电流。另外，这里的“规定期间”为:该规定期间内的充电期间以及放电期间可以与其他的规定期间的相同，也可以不同。另外，“识别”为：通过直接地测定、利用关联参数计算出、从预先得到的图等中取得等方式，来获得对象的数值。并且，“放电期间”为：不仅包括在该整个期间内进行放电的情况，还包括在该期间内的至少一部分期间中进行放电同时在剩余的期间中停止放电的情况。并且，“充电期间”为：不仅包括在该整个期间内进行充电的情况，还包括在该期间内的至少一部分期间中进行充电同时在剩余的期间内停止充电的情况。在本专利技术的充电电流设定方法中，优选地：在上述电流设定工序中，优先地设定是上述上限值以下的、并且在上述二次电池中产生吸热反应的范围内的电流。在锂离子电容器等的二次电池中，对应于充电时的电流产生放热反应或者吸热反应。于是，当对这样的二次电池进行充电时，只要优先地设定是被识别的上限值以下的、并且在二次电池中产生吸热反应的范围内优先地设定电流作为上述充电电流，在利用该电流对二次电池进行充电时，则容易产生二次电池的吸热反应。其结果，通过吸热反应能够进一步抑制二次电池的温度上升，从而抑制二次电池的寿命缩短也变得更加容易。另外，在本专利技术的充电电流设定方法中，优选地：在上述温度识别工序中，根据表示上述二次电池的寿命的变化相对于上述二次电池使用时的温度的的关系式或图、以及上述二次电池的期望寿命，识别上述二次电池的上限温度。二次电池的内部电阻上升至不能使用的高度的期间(即，寿命)受使用时的温度影响。于是，只要根据表示二次电池的寿命的变化相对于使用时的温度的关系式或图、以及二次电池的期望寿命来识别上限温度(预先预测充电时所容许的放热量)，就能够简单地获得不易使二次电池的寿命缩短至期望寿命以下的上限温度。其结果，能够简单地抑制二次电池的寿命缩短至期望寿命以下的情况。另外，在本专利技术的充电电流设定方法中，优选地：在上述实际温度识别工序中，根据上述规定期间的上述二次电池的消耗电力以及上述热电阻，识别上述二次电池的实际温度。并且，在本专利技术的充电电流设定方法中，优选地：在上述实际温度识别工序中，根据上述规定期间的上述二次电池的消耗电力、上述热电阻以及上述二次电池的框体温度或者冷却上述二次电池的冷却介质的温度，识别上述二次电池的实际温度。根据规定期间内二次电池的消耗电力以及热电阻、或者如果更加优选地在其基础上根据二次电池的框体的温度或者冷却二次电池的冷却介质的温度来识别二次电池的实际温度，则能够更准确地识别二次电池的实际温度。于是，就能够使利用该被识别的实际温度所设定的电流变得更加适当。其结果，能够更加简单地抑制二次电池的寿命缩短，同时更加简单地实现充电期间的缩短。另外，本专利技术的充电方法为反复进行包括放电期间和充电期间的规定期间的二次电池的充电方法，其特征在于，具备：上限温度识别工序，识别在上述二次电池中所被容许的上限温度；实际温度识别工序，识别上述二次电池的实际温度；最大电力识别工序，根据上述上限温度与上述实际温度的差、上述二次电池的热电阻、上述规定期间的长度以及上述充电期间的长度，识别与在该充电期间内上述二次电池所被容许的热量相对应的最大电力；电流设定工序，根据表示上述二次电池的放热量或者吸热量相对于电流的关系的关系式或吸放热特性图、以及上述最大电力，识别相对于上述二次电池的充电电流的上限值，并设定对上述二次电池充电时所流通的电流，使得该电流成为该上限值以下的电流；以及，充电工序，利用在电流设定工序中设定的电流对上述二次电池进行充电。另外，本专利技术的充电装置为反复进行包括放电期间和充电期间的规定期间的二次电池的充电装置，具备：对上述二次电池供应电流从而进行充电的充电部；对供应给上述二次电池的上述充电部的电流进行控制的控制部；以及输入部；上述充电装置的特征在于，上述控制部具有：上限温度识别部，其根据输入到上述输入部的数值，识别上述二次电池的上限温度；状态识别部，其识别上述二次电池的状态；实际温度识别部，其根据上述状态识别部所识别的上述二次电池的状态，识别该二次电池的实际温度；最大电力识别部，其根据上述上限温度与上述实际温度的差、上述二次电池的热电阻、上述规定期间的长度以及上述充电期间的长度，识别与在该充电期间内上述电池所能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电电流设定方法，其为反复进行包括放电期间和充电期间的规定期间的二次电池的充电电流设定方法，其特征在于，具备：上限温度识别工序，识别上述二次电池中所被容许的上限温度；实际温度识别工序，识别上述二次电池的实际温度；最大电力识别工序，根据上述上限温度与上述实际温度的差、上述二次电池的热电阻、上述规定期间的长度以及充电期间的长度，识别在该充电期间内与上述二次电池能够容许的热量相应的最大电力；以及，电流设定工序，根据表示上述二次电池的放热量或吸热量相对于电流的关系的关系式或吸放热特性图、以及上述最大电力，识别充电电流相对于上述二次电池的上限值，并设置对上述二次电池充电时流通的电流，使得该电流成为该上限值以下的电流。

【技术特征摘要】
2015.12.09 JP 2015-2402131.一种充电电流设定方法，其为反复进行包括放电期间和充电期间的规定期间的二次电池的充电电流设定方法，其特征在于，具备：上限温度识别工序，识别上述二次电池中所被容许的上限温度；实际温度识别工序，识别上述二次电池的实际温度；最大电力识别工序，根据上述上限温度与上述实际温度的差、上述二次电池的热电阻、上述规定期间的长度以及充电期间的长度，识别在该充电期间内与上述二次电池能够容许的热量相应的最大电力；以及，电流设定工序，根据表示上述二次电池的放热量或吸热量相对于电流的关系的关系式或吸放热特性图、以及上述最大电力，识别充电电流相对于上述二次电池的上限值，并设置对上述二次电池充电时流通的电流，使得该电流成为该上限值以下的电流。2.根据权利要求1所述的充电电流设定方法，其特征在于，在上述电流设定工序中，优先地设定是上述上限值以下的、并且在上述二次电池中产生吸热反应的范围内的电流。3.根据权利要求1所述的充电电流设定方法，其特征在于，在上述温度识别工序中，根据表示上述二次电池的寿命的变化相对于上述二次电池使用时的温度的的关系式或图、以及上述二次电池的期望寿命，识别上述二次电池的上限温度。4.根据权利要求1所述的充电电流设定方法，其特征在于，在上述实际温度识别工序中，根据上述规定期间的上述二次电池的消耗电力以及上述热电阻，识别上述二次电池的实际温度。5.根据权利要求4所述的充电电流设定方法，其特征在于，在上述实际温度识别工序中，根据上述规定期间的上述二次电池的消耗电力、上述热电阻以及上述二次电池的框体温度或者冷却上述二次电池的冷却介质的温度，识别上述二次电池的实际温度。6.一种充电方法，其为反复进行包括放电期间和充电期间的规定期间的二次电池的充电方法，其特征在于，具备：上限温度识别工序，识别在上述二次电池中所被容许的上限温度；实际温度识别工序，识别上述二次电池的实际温度的；最大电力识别工序，根据上述上限温度与上述实温度的差、上述二次电池的热电阻、上述规定期间的长度以及上述充电期间的长度，识别与在该充电期间内上述二次电池所被容许的热量相对应的最大电力；电流设定工序，根据表示上述二次电池的放热量或者吸热量相对于电流的关系的...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边信也，齐藤仁，斋藤安久，泽村洋德，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP