【技术实现步骤摘要】
拉线机构
本专利技术属于线束下线及绞线领域,具体运用于线束行业线材的下线作业的拉线机构。
技术介绍
随着生产技术的发展,线束加工企业对绞合线长度的要求越来越高,范围从100mm-10000mm不等,所以拉线机构就要在剥皮工站和剥皮工站外10000mm之间来回运动,如果拉线机构带有气管及感应线,在反复运动情况下很容易造成气管及感应线磨损、断裂。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有带有气管和感应线的拉线机构反复运动容易出现磨损断裂等情况的技术问题,从而提供一种无需气管及感应线情况下实现往复运动的拉线机构。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案如下:一种拉线机构,包括气缸固定座、固定板、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ,拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ分别安装在固定板内,拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ分别安装在气缸固定座上,充气组件安装在气缸固定座后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通。所述拉线单元Ⅰ包括夹爪模组Ⅰ、前弹簧Ⅰ、压紧轴Ⅰ、后弹簧Ⅰ、浮动接头Ⅰ、单动气缸Ⅰ和单向阀Ⅰ;夹爪模组Ⅰ的连杆Ⅰ一端插入固定板内并与固定板内压紧轴Ⅰ的一端卡接,在压紧轴Ⅰ与连杆Ⅰ连接处设置有前弹簧Ⅰ;压紧轴Ⅰ的另一端伸出固定板并穿过气缸固定座与浮动接头Ⅰ连接,在压紧轴Ⅰ上位于气缸固定座的部分套设有后弹簧Ⅰ;浮动接头Ⅰ与单动气缸Ⅰ的活塞杆连接,单动气缸Ⅰ固定在气缸固定座内。所述夹爪模组Ⅰ包括第一夹爪Ⅰ、第二夹爪Ⅰ、连接块Ⅰ和连杆Ⅰ,第一夹爪Ⅰ和第二夹爪Ⅰ分别通过销轴活动安装在夹爪底座上,第一夹爪Ⅰ的后端铰接在连接块Ⅰ的一端,第二夹爪 ...
【技术保护点】
一种拉线机构,其特征在于:包括气缸固定座(418)、固定板(419)、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ,拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ(401)和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ(402)分别安装在固定板(419)内,拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ(408)和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ(424)分别安装在气缸固定座(418)上,充气组件安装在气缸固定座(418)后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通。
【技术特征摘要】
1.一种拉线机构,其特征在于:包括气缸固定座(418)、固定板(419)、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ,拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ(401)和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ(402)分别安装在固定板(419)内,拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ(408)和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ(424)分别安装在气缸固定座(418)上,充气组件安装在气缸固定座(418)后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通。2.根据权利要求1所述的拉线机构,其特征在于:所述拉线单元Ⅰ包括夹爪模组Ⅰ(401)、前弹簧Ⅰ(404)、压紧轴Ⅰ(405)、后弹簧Ⅰ(406)、浮动接头Ⅰ(407)、单动气缸Ⅰ(408)和单向阀Ⅰ(411);夹爪模组Ⅰ(401)的连杆Ⅰ(4014)一端插入固定板(419)内并与固定板(419)内压紧轴Ⅰ(405)的一端卡接,在压紧轴Ⅰ(405)与连杆Ⅰ(4014)连接处设置有前弹簧Ⅰ(404);压紧轴Ⅰ(405)的另一端伸出固定板(419)并穿过气缸固定座(418)与浮动接头Ⅰ(407)连接,在压紧轴Ⅰ(405)上位于气缸固定座(418)的部分套设有后弹簧Ⅰ(406);浮动接头Ⅰ(407)与单动气缸Ⅰ(408)的活塞杆连接,单动气缸Ⅰ(408)固定在气缸固定座(418)内。3.根据权利要求1或2所述的拉线机构,其特征在于:所述夹爪模组Ⅰ(401)包括第一夹爪Ⅰ(4011)、第二夹爪Ⅰ(4012)、连接块Ⅰ(4013)和连杆Ⅰ(4014),第一夹爪Ⅰ(4011)和第二夹爪Ⅰ(4012)分别通过销轴活动安装在夹爪底座上,第一夹爪Ⅰ(4011)的后端铰接在连接块Ⅰ(4013)的一端,第二夹爪Ⅰ(4012)的后端铰接在连接块Ⅰ(4013)的另一端,且第一夹爪Ⅰ(4011)和第二夹爪Ⅰ(4012)相平行;连接块Ⅰ(4013)与连杆Ⅰ(4014)的一端固定连接;且连杆Ⅰ(4014)的另一端插入固定板(419)内。4.根据权利要求1所述的拉线机构,其特征在于:所述拉线单元Ⅱ包括夹爪模组Ⅱ(402)、前弹簧Ⅱ(421)、压紧轴Ⅱ(420)、后弹簧Ⅱ(423)、浮动接头Ⅱ(422)、单动气缸Ⅱ(424)和单向阀Ⅱ(425);夹爪模组Ⅱ(402)的一端插入固定板(419)内并与固定板(419)内压紧轴Ⅱ(420)的一端卡接,在压紧轴Ⅱ(420)与连杆Ⅱ(4024)连接处设置有前弹簧Ⅱ(421);压紧轴Ⅱ(420)的另一端伸出固定板(419)并穿过气缸固定座(418)与浮动接头Ⅱ(422)连接,在压紧轴Ⅱ(420)上位于气缸固定座(418)的部分套设有后弹簧Ⅱ(423);浮动接头Ⅱ(422)与单动气缸Ⅱ(424)的活塞杆连接,单动气缸Ⅱ(424)固定在气缸固定座(418)内。5.根据权利要求1或4所述的拉线机构,其特征在于:所述夹爪模组Ⅱ(402)包括第一夹爪Ⅱ(4021)、第二夹爪Ⅱ(4022)、连接块Ⅱ(4023)和连杆Ⅱ(4024),第一夹爪Ⅱ(4021)和第二夹爪Ⅱ(4022)分别通过销轴活动安装在夹爪底座(420)上,第一夹爪Ⅱ(4021)的后端铰接在连接块Ⅱ(4023)的一端,第二夹爪Ⅱ(4022)的后端铰接在连接块Ⅱ(4023)的另一端,且第一夹爪Ⅱ(4021)和第二夹爪Ⅱ(4022)相平行;连接块Ⅱ(4023)与连杆Ⅱ(4024)的一端固定连接,在连杆Ⅱ(4024)的侧端设有供前顶杆单元通过的腰孔;且连杆Ⅱ(4024)的另一端插入固定板(419)内。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢秀春,蒋会胜,刘德行,郭得岁,武锦涛,李德阳,闫超炯,李振涛,王建,
申请(专利权)人:鹤壁海昌专用设备有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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