一种移取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于实验仪器领域，涉及一种移取装置。包括手柄和夹持部，所述手柄上设有由开关控制的电机；所述夹持部由上夹片和下夹片组成，上夹片和下夹片的端口处均设有柱形轨道槽，柱形轨道槽内设有活动销；所述下夹片的活动销后侧设有弹力构件，所述弹力构件包括推拉盘、弹簧、限位勾、伞状结构盘和拉线；所述伞状结构盘由支撑板、活动杆和拉杆组成；打开开关，在电机的带动下，通过拉线对拉杆施加力，伞状结构盘收缩，限位勾松开弹簧，弹簧将活动销顶出，夹持部分开，将器材放入夹持部内，关闭开关，轻推下夹片，将器材固定好，可移至需要的位置。本实用新型专利技术实现了试管或砝码移取过程的自动化，避免了影响实验的精确度。

A removal device

The utility model belongs to the field of experimental instruments, relating to a shift device. Includes a handle and a clamping part, the motor is controlled by a switch is arranged on the handle; the clamping part comprises an upper clip and the lower clip plate, port upper clamp and a lower clamp is provided with a cylindrical rail groove, cylindrical track groove is provided with a movable pin; the movable pin clip rear end elastic member, the elastic member includes a sliding plate, a spring, a limiting hook, umbrella structure plate and pull; the umbrella structure plate is composed of a support plate, a movable rod and a pull rod; open the switch, driven by the motor, through the pull force applied to the pull rod, umbrella structure. Shrinkage limit, release the spring spring hook, the movable pin ejector, clamping part, equipment will be put in the clamp part, the switch is closed, a lower clamping piece, the equipment is fixed, can be moved to the desired position. The utility model realizes the automation of the test tube or the weight shifting process, and avoids the influence of the accuracy of the experiment.

【技术实现步骤摘要】
一种移取装置
本技术属于实验仪器领域，涉及一种移取装置。
技术介绍
在实验中，经常会用到各种各样的试剂，试管是试剂常用的反应容器，在常温或加热时使用。试验的过程中试管外部难免会有液体流出，许多化学物品具有腐蚀性，会对人的双手造成伤害；有时会通过对试管加热，对其中的物质进行实验，但是加热后试管外部很烫无法拿取，只有等其冷却后再进行，这样会影响试验的精确性。在砝码移取过程中，由于砝码要求的精确度比较高，不能用手直接触碰，实验室或工厂常用镊子或普通试管夹进行移动，这常常会导致砝码移动过程中，滑掉或磕碰，严重影响称量的精确度。因此在实验过程中，需要使用工具对试管或砝码进行夹持。现有的移取装置，都是一端是把手一端夹持试管，使用时要分把手端和夹持端，不具有自动化。
技术实现思路
本技术为解决现有实验过程中，试管或砝码的移动过程不具有自动化，移取麻烦，影响实验的精确性的技术难题，公开了一种移取装置。为解决上述技术难题，本技术采用以下技术方案：一种移取装置，包括手柄和夹持部，所述手柄上设有由开关控制的电机；所述夹持部由上夹片和下夹片组成，上夹片和下夹片均为开有半圆形凹槽的方形状，下夹片与手柄固定连接，上夹片和下夹片的端口处均设有柱形轨道槽，柱形轨道槽内设有活动销，所述活动销一端位于上夹片的柱形轨道槽内，另一端位于下夹片的柱形轨道槽内，活动销的两端均设有堵头；所述下夹片的活动销后侧设有弹力构件，所述弹力构件包括推拉盘、弹簧、限位勾、伞状结构盘和拉线，所述推拉盘一侧与弹簧一端固定，弹簧的另一端与伞状结构盘相接，伞状结构盘上设有限位勾，限位勾在伞状结构盘的调节下，控制弹簧的收缩；所述伞状结构盘由支撑板、活动杆和拉杆组成，支撑板与拉杆顶端通过圆轴固定，拉杆上设有提升盘，支撑板中段与提升盘之间通过活动杆相连，支撑板与活动杆之间、活动杆与提成盘之间，均通过圆轴固定；伞状结构盘的拉杆与拉线固定连接，所述拉线通过滑轮Ⅰ由垂直运动变为水平运动，拉线再通过滑轮Ⅱ由水平运动变为垂直运动，进入手柄内通过转轴与手柄上的电机相连。所述夹持部由磁性材料制成，夹持部的上下两侧设有钢板。所述所述上夹片和下夹片的半圆形凹槽内设有缓冲条。本技术的有益效果在于：本技术实现了试管或砝码移取过程的自动化，避免了手直接触碰试管或砝码影响实验的精确度；本技术通过电机、滑轮、伞状结构盘、弹簧及活动销的相互配合，实现了移取过程的自动化，本技术不仅限于试管和砝码的移取，还可用于其它物质的移取。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为上夹片的结构示意图。图3为弹力构件的结构示意图。图4为伞状结构盘的结构示意图。其中：1-开关，2-手柄，4-钢板，5-滑轮Ⅰ，6-连接扣，7-拉杆，8-弹力构件，9-柱形轨道槽，10-活动销，11-上夹片，12-堵头，13-滑轮Ⅱ，14-拉线，15-电机，16-转轴，17-柱形轨道槽，18-推拉盘，19-弹簧，20-限位勾，21-伞状结构盘，22-支撑板，23-活动杆，24-拉杆，25-圆轴，26-提升盘。具体实施方式如图1-4所示的移取装置，包括手柄2和夹持部，所述手柄2上设有由开关1控制的电机15；所述夹持部由上夹片11和下夹片6组成，上夹片11和下夹片6均为开有半圆形凹槽的方形状，下夹片6与手柄2固定连接，上夹片11和下夹片6的端口处均设有柱形轨道槽17，柱形轨道槽17内设有活动销10，所述活动销10一端位于上夹片11的柱形轨道槽17内，另一端位于下夹片6的柱形轨道槽17内，活动销10的两端均设有堵头12；所述下夹片6的活动销10后侧设有弹力构件8；所述弹力构件8包括推拉盘18、弹簧19、限位勾20、伞状结构盘21和拉线14，所述推拉盘18一侧与弹簧19一端固定，弹簧19的另一端与伞状结构盘21相接，伞状结构盘21上设有限位勾20，限位勾20在伞状结构盘21的调节下，控制弹簧19的收缩；所述伞状结构盘21由支撑板22、活动杆23和拉杆24组成，支撑板22与拉杆24顶端通过圆轴25固定，拉杆24上设有提升盘26，支撑板22中段与提升盘26之间通过活动杆23相连，支撑板22与活动杆23之间、活动杆23与提成盘26之间，均通过圆轴25固定；伞状结构盘21的拉杆24与拉线14固定连接，所述拉线14通过滑轮Ⅰ5由垂直运动变为水平运动，拉线14再通过滑轮Ⅱ13由水平运动变为垂直运动，进入手柄2内通过转轴16与手柄2上的电机15相连。所述夹持部由磁性材料制成，夹持部的上下两外侧设有钢板4。所述上夹片11和下夹片6的半圆形凹槽内设有缓冲条，防止移取精确或贵重器材是磨损器材。本技术的使用方法如下：打开移取装置的开关1，在电机15的带动下，通过拉线14对拉杆24施加力，伞状结构盘21收缩，限位勾20松开弹簧19，弹簧19将活动销10顶出，夹持部分开，将器材放入夹持部内，关闭开关1，轻推下夹片11，将器材固定好，可移至需要的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移取装置，包括手柄（2）和夹持部，其特征在于：所述手柄（2）上设有由开关（1）控制的电机（15）；所述夹持部由上夹片（11）和下夹片（6）组成，上夹片（11）和下夹片（6）均为开有半圆形凹槽的方形状，下夹片（6）与手柄（2）固定连接，上夹片（11）和下夹片（6）的端口处均设有柱形轨道槽（17），柱形轨道槽（17）内设有活动销（10），所述活动销（10）一端位于上夹片（11）的柱形轨道槽（17）内，另一端位于下夹片（6）的柱形轨道槽（17）内，活动销（10）的两端均设有堵头（12）；所述下夹片（6）的活动销（10）后侧设有弹力构件（8），所述弹力构件（8）包括推拉盘（18）、弹簧（19）、限位勾（20）、伞状结构盘（21）和拉线（14），所述推拉盘（18）一侧与弹簧（19）一端固定，弹簧（19）的另一端与伞状结构盘（21）相接，伞状结构盘（21）上设有限位勾（20），限位勾（20）在伞状结构盘（21）的调节下，控制弹簧（19）的收缩；所述伞状结构盘（21）由支撑板（22）、活动杆（23）和拉杆（24）组成，支撑板（22）与拉杆（24）顶端通过圆轴（25）固定，拉杆（24）上设有提升盘（26），支撑板（22）中段与提升盘（26）之间通过活动杆（23）相连，支撑板（22）与活动杆（23）之间、活动杆（23）与提升盘（26）之间，均通过圆轴（25）固定；伞状结构盘（21）的拉杆（24）与拉线固定连接，所述拉线（14）通过滑轮Ⅰ（5）由垂直运动变为水平运动，拉线（14）再通过滑轮Ⅱ（13）由水平运动变为垂直运动，进入手柄（2）内通过转轴（16）与手柄（2）上的电机（15）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种移取装置，包括手柄（2）和夹持部，其特征在于：所述手柄（2）上设有由开关（1）控制的电机（15）；所述夹持部由上夹片（11）和下夹片（6）组成，上夹片（11）和下夹片（6）均为开有半圆形凹槽的方形状，下夹片（6）与手柄（2）固定连接，上夹片（11）和下夹片（6）的端口处均设有柱形轨道槽（17），柱形轨道槽（17）内设有活动销（10），所述活动销（10）一端位于上夹片（11）的柱形轨道槽（17）内，另一端位于下夹片（6）的柱形轨道槽（17）内，活动销（10）的两端均设有堵头（12）；所述下夹片（6）的活动销（10）后侧设有弹力构件（8），所述弹力构件（8）包括推拉盘（18）、弹簧（19）、限位勾（20）、伞状结构盘（21）和拉线（14），所述推拉盘（18）一侧与弹簧（19）一端固定，弹簧（19）的另一端与伞状结构盘（21）相接，伞状结构盘（21）上设有限位勾（20），限位勾（20）在伞...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬梅，朱晓琴，贾方方，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：新型
国别省市：河南,41