一种电子标签定位信息处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子标签定位信息处理方法及装置，应用于智能交通领域。所述处理方法包括：获取步骤：获取电子标签的定位信息；所述定位信息包括坐标信息或/和角度信息；筛选步骤：根据所述坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，若不符合筛选条件则丢弃所述定位信息，若符合筛选条件，则允许进行交易。本发明专利技术通过坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，丢弃不符合筛选条件的定位信息，从而剔除掉因车道环境引起的反射，折射，散射信号，进而提升车辆电子标签的定位精度，解决了跟车干扰，旁道干扰的问题，提高车辆的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子标签定位信息处理方法及装置
本专利技术涉及智能交通领域，特别涉及一种电子标签定位信息处理方法及装置。
技术介绍
在智能交通领域中，随着车辆的保有量越来越多，越来越多的车辆开始使用不停车电子收费(ETC，ElectronicTollCollection)系统，ETC车道的需求也越来越大，人们对ETC车道模式的利用率、通车效果和速度指标性要求越来越高。定位天线从车道获取车辆电子标签信号，定位计算出电子标签的坐标，马上就建立交易系统，这种情况往往因为没有考虑好车道环境的复杂因素(即反射，折射，散射)以及人为安装天线引入的安装误差。其导致对电子标签获得的定位值产生误差，定位精度严重受影响，进而容易产生跟车干扰，旁道干扰，造成了过车严重受阻，通车效果差，速度慢，交易不顺畅的现象。这种现象在停车场的场景下更为突出。停车场ETC由于天线侧装环境建设复杂，露面型与地库型均存在不同程度的信号反射，折射，尤其是地库型的停车场ETC车道系统，其反射，折射，散射的现象尤为严重，并且人为安装引入了环境安装误差，天线存在信号偏左，偏右，偏高，偏低的情况，导致定位天线对电子标签进行定位时，引入系统性误差，继而造成车道严重跟车干扰，旁道干扰现象。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电子标签定位信息处理方法及装置，用以解决现有技术中因信号反射，折射引起的跟车干扰，旁道干扰的技术问题。本专利技术提供了一种电子标签定位信息处理方法，包括：获取步骤：获取电子标签的定位信息；所述定位信息包括坐标信息或/和角度信息；筛选步骤：根据所述坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，若不符合筛选条件则丢弃所述定位信息，若符合筛选条件，则允许进行交易。上述处理方法，优选的，所述筛选步骤具体为：判断角度信息是否符合设定的角度设定值；若否，则丢弃所述定位信息；若是，则进入步骤A；步骤A：判断所述坐标信息是否符合设定的门限模值；若是，则允许进行交易；若否，则丢弃所述定位信息。上述处理方法，优选的，所述角度信息包括电子标签的方位角V和俯仰角H；方位角设定值为V0，俯仰角设定值为H0，所述方位角设定值和俯仰角设定值根据所述坐标信息计算获得；所述判断角度信息是否符合设定的角度设定值包括：判断所述方位角是否符合V+90＜V0；若是，则进入步骤A；若否，则进入步骤B；步骤B：判断俯仰角是否符合H＜H0-30°；若是，则丢弃所述定位信息；若否，则进入步骤C；步骤C：判断俯仰角是否符合H+H0＞90°；若是，则丢弃所述定位信息；若否，则进入步骤A。上述处理方法，优选的，所述判断角度信息是否符合设定的角度设定值还包括：判断所述方位角是否在临界方位角的范围之内；所述临界方位角根据临界点计算获得；若是，则进入步骤A；若否，则丢弃所述定位信息。上述处理方法，优选的，在所述判断坐标信息是否符合设定的门限模值之前还包括，预设多个通信区域，且每个通信区域具有相应的门限模值，则在所述判断坐标信息是否符合设定的门限模值之前还包括，判断所述坐标信息所属通信区域；所述判断坐标信息是否符合设定的门限模值具体为：判断坐标信息是否符合所属通信区域对应的门限模值。上述处理方法，优选的，所述允许进行交易之前还包括：获取电子标签校准信息；根据所述校准信息对所述定位信息进行校准。本专利技术还提供了一种电子标签定位信息处理装置，包括：获取模块，用于获取电子标签的定位信息；所述定位信息包括坐标信息或/和角度信息；筛选模块，用于根据所述坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，若不符合筛选条件则丢弃所述定位信息，若符合筛选条件，则允许进行交易。上述装置，优选的，筛选模块包括：判断模块，用于判断角度信息是否符合设定的角度设定值；或/和，判断所述坐标信息是否符合设定的门限模值。上述装置，优选的，筛选模块还包括：区域判定模块，用于判断所述坐标信息所属区域，所述区域有多个，且每个区域具有相应的门限模值。上述装置，优选的，还包括：校准模块，用于根据校准信息对所述定位信息进行校准由上述方案可知，本专利技术提供的一种电子标签定位信息处理方法及装置，通过坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，丢弃不符合筛选条件的定位信息，从而剔除掉因车道环境引起的反射，折射，散射信号，进而提升车辆电子标签的定位精度，解决了跟车干扰，旁道干扰的问题，提高车辆的通行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例车道角度关系示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电子标签定位信息处理方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的角度信息筛选流程图。图4本专利技术实施例提供的通信区域划分图；图5本专利技术实施例提供的门限模值筛选流程图；图6本专利技术实施例提供的角度补偿流程图；图7本专利技术实施例提供的电子标签定位信息处理装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。以下对本专利技术实施例进行详细说明。参见图1所示的车道角度关系示意图，根据安装参数以及角度参数计算出电子标签的坐标；RSU(RoadSideUnit，路边单元)天线通过发送BST(BeaconServiceTable，信标服务表)信号至电子标签后，电子标签收到BST信号会回复VST(VehicleServiceTable，车辆服务表)信号至RSU天线，RSU天线根据VST信号中的信息，即天线和电子标签的安装参数、电子标签相对于天线的角度参数，计算得到电子标签的坐标。在实际应用中，电子标签可以是OBU(OnboardUnit，车载单元)，此处不作具体限定。具体的，为了得到电子标签的坐标，沿车流横截面为x轴，车流方向为y轴，天线的安装杆为原点建立车道坐标系x-y。然后建立辅助计算的天线坐标系x_ant-y_ant，即沿天线板水平方向为x_ant轴，沿天线板法向量在水平面投影为y_ant轴建立天线坐标系x_ant-y_ant。天线坐标系x_ant-y_ant相对车道坐标系x-y的旋转角为θ0。天线坐标系x_ant-y_ant与车道坐标系x-y相关，可以通过坐标系变换将电子标签在车道坐标系中的坐标位置(x,y)变换到天线坐标系中的坐标位置(x',y')。同理，因为天线坐标系也与车道坐标系相关，在先得到坐标(x',y')的情况下，可以通过坐标系变换得到电子标签在车道坐标系中的位置(x,y)。RSU天线在通过电子标签反馈的信号获取到电子标签在坐标系x_ant-y_ant中的俯仰角和方位角θ信息后，获取RSU天线的以下安装参数：高度H、安装俯仰角安装方位角θ0，电子标签的安装高度h。通过上述的信息列表可以计算出电子标签在车道坐标系中的位置(x,y)。RSU天线的投影点在车道坐标系中坐标为(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子标签定位信息处理方法，其特征在于，包括：获取步骤：获取电子标签的定位信息；所述定位信息包括坐标信息或/和角度信息；筛选步骤：根据所述坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，若不符合筛选条件则丢弃所述定位信息，若符合筛选条件，则允许进行交易。

【技术特征摘要】
1.一种电子标签定位信息处理方法，其特征在于，包括：获取步骤：获取电子标签的定位信息；所述定位信息包括坐标信息或/和角度信息；筛选步骤：根据所述坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，若不符合筛选条件则丢弃所述定位信息，若符合筛选条件，则允许进行交易。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述筛选步骤具体为：判断角度信息是否符合设定的角度设定值；若否，则丢弃所述定位信息；若是，则进入步骤A；步骤A：判断所述坐标信息是否符合设定的门限模值；若是，则允许进行交易；若否，则丢弃所述定位信息。3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述角度信息包括电子标签的方位角V和俯仰角H；方位角设定值为V0，俯仰角设定值为H0，所述方位角设定值和俯仰角设定值根据所述坐标信息计算获得；所述判断角度信息是否符合设定的角度设定值包括：判断所述方位角是否符合V+90＜V0；若是，则进入步骤A；若否，则进入步骤B；步骤B：判断俯仰角是否符合H＜H0-30°；若是，则丢弃所述定位信息；若否，则进入步骤C；步骤C：判断俯仰角是否符合H+H0＞90°；若是，则丢弃所述定位信息；若否，则进入步骤A。4.根据权利要求2或3所述的处理方法，其特征在于，所述判断角度信息是否符合设定的角度设定值还包括：判断所述方位角是否在临界方位角的范围之内；若是，则进入步骤A；若否，则丢弃所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怡凡，徐宁，周维，许丰雷，吴荣华，章佳钦，张学诚，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44