多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法，包括：位置检测子系统、电梯控制器和制动系统，还包括安全触发子系统；安全触发子系统包括有安全继电器模块，安全继电器模块根据位置检测子系统和电梯控制系统发送来的信号进行安全防护动作，并通过制动系统完成制动动作。本发明专利技术，通过安全触发子系统与位置检测子系统、电梯控制器和制动系统之间的相互配合作用，不但能实现提前开门、微动平层和再平层动作，而且具有良好的安全保护作用，同时延长了系统的使用寿命，又通用于同步机和异步机，是集安全与功能一体的安全保护系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法
本专利技术涉及电梯的安全防护领域，具体涉及一种多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，电梯作为人们日常生活、工作中不可缺少的交通工具之一，其安全性也越来越引起人们的注意。电梯在开门过程中的平层功能，俗称提前开门功能，通常用于乘客电梯，其目的是为了节省时间，提高运行效率。开门过程中的再平层功能，通常用于载货电梯，其目的是为了补偿货物或搬运车辆进出轿厢造成曳引钢丝绳伸缩导致的轿厢少量升降，使轿厢地坎和层站地坎基本水平，方便货物或搬运车辆进出。轿厢在门区位置处于开门的状态时，驱动器无任何运行指令，轿厢发生意外移动，可能造成人员损伤和物品的损坏。目前，市场上也有一些电梯轿厢意外移动保护系统，但这些系统只是单一的同步机或异步机实现保护作用，不能通用；而且系统的安全保护效果及使用的寿命也不尽人意。可见，根据GB7588-2003第一号修改本的要求，在实现对轿厢在进行提前开门动作、微动平层和再平层动作的同时，怎样实现既有良好的安全保护作用、增加系统使用寿命，又通用于同步机和异步机，从而保证人员和物品的安全是需要研发人员考虑的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是怎样实现既有良好的安全保护作用、增加系统使用寿命，又通用于同步机和异步机的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种多功能电梯轿厢意外移动保护系统，该系统包括：位置检测子系统、电梯控制器和制动系统，还包括通用于同步机和异步机系统的安全触发子系统，所述安全触发子系统包括有安全继电器模块；所述安全继电器模块根据所述位置检测子系统和所述电梯控制系统发送来的信号进行安全防护动作，并通过所述制动系统完成制动动作；所述安全继电器模块包括多个安全继电器，所述安全继电器设有自锁电路，所述自锁电路用于保持安全继电器线圈得电，增加所述安全继电器模块使用寿命；所述安全继电器模块设有安全冗余电路，所述安全冗余电路用于实现对所述位置检测子系统所检测到的信号及所述电梯控制器所输出的信号之间的冗余作用，并保证提前开门、微动平层和再平层的动作；所述安全继电器模块设有门锁短路检测电路，所述门锁短路检测电路用于检测厅门和轿门的门锁工作情况，且实现对同步机系统的制动作用；所述安全继电器模块设有附加制动控制电路，所述附加制动控制电路用于实现对异步机系统的制动作用。优选地，所述位置检测子系统包括四个用于检测门区1、门区2、上平层和下平层位置，且依次由上至下排列的位置传感器，并将检测到的位置信号发送至所述安全触发子系统和所述电梯控制器；所述电梯控制器，用于接收所述位置检测子系统发送来的信号，并发送信号至所述安全触发子系统；所述制动系统，用于所述安全触发子系统在进行安全防护动作时，配合所述安全触发子系统对轿厢进行安全制动作用。优选地，所述制动系统包括第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统用于控制曳引机抱闸的闭合，第二制动系统用于控制曳引机附加制动器的闭合。优选地，所述安全触发子系统还包括电源和工作状态指示灯，所述电源为所述安全触发子系统提供24V电源，所述指示灯根据所述安全触发子系统的工作情况显示灯亮或灯灭。优选地，所述附加制动控制电路并联有轿厢辅门锁，通过所述附加制动控制电路和所述轿厢辅门锁的使用，达到了安全冗余的作用。多功能电梯轿厢意外移动保护方法，包括以下步骤：当电梯轿厢到达目的楼层时，电梯控制器的目的楼层输出信号有效，触发安全检测子系统的安全继电器模块中的安全继电器K1工作；当电梯轿厢依次到达门区1和门区2位置时，触发所述安全检测子系统的安全继电器模块中的安全继电器K2和K3工作且形成自锁，安全继电器K1停止工作；安全检测子系统触发的门区信号检测反馈至电梯控制器，电梯控制器输出封门命令，所述安全检测子系统的安全继电器模块中的安全继电器K4工作，且封门信号返回至电梯控制器；所述安全检测子系统的门锁短路检测电路和附加制动控制电路工作。优选地，所述安全检测子系统的门锁短路检测电路和附加制动控制电路工作，包括以下步骤：当电梯轿厢在门锁工作位置时，门锁短路检测电路检测门锁的状态是否正常，电梯控制器接收门锁短路检测电路返回信号；当电梯轿厢是采用同步机系统驱动时，通过门锁短路检测电路实现安全制动作用；电梯轿厢是采用异步机系统驱动时，通过附件制动控制电路和门锁短路检测电路共同实现安全制动作用。优选地，所述安全继电器模块包括四个安全继电器K1、K2、K3、K4，四个所述安全继电器K1、K2、K3、K4分别设有多个常开和常闭触点。优选地，四个所述安全继电器K1、K2、K3、K4的线圈KM1、KM2、KM3、KM4两端分别并联有续流二极管，当电路中的电压或电流出现突变时，保护电路中的其他元件。优选地，所述线圈KM1输入端串联有一个正向二极管，并在所述线圈KM1两端并联有滤波电路，所述滤波电路包括一个电阻和一个电容，所述电阻和电容串联连接。本专利技术，通过安全触发子系统与位置检测子系统、电梯控制器和制动系统之间的相互配合作用，不但能实现提前开门、微动平层和再平层动作，而且具有良好的安全保护作用，同时延长了系统的使用寿命，又通用于同步机和异步机，是集安全与功能一体的安全保护系统及方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的系统模块示意图；图2为本专利技术的一种电梯轿厢意外移动保护方法流程图一；图3为本专利技术的一种电梯轿厢意外移动保护方法流程图二；图4为本专利技术的安全触发子系统与电梯控制器连接的电路图；图5为本专利技术的门锁短路检测电路的示意图。附图标号1.电梯控制器2.位置检测子系统3.安全触发子系统4.制动系统具体实施方式为了使本专利技术的有益效果更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的技术方案进行详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。如图1所示为本专利技术的系统模块示意图，包括：位置检测子系统2、电梯控制器1和制动系统4，还包括通用于同步机和异步机系统的安全触发子系统3；其中位置检测子系统2、电梯控制器1和安全触发子系统3之间电性连接，安全触发子系统3和制动系统4之间电性连接。电梯控制器1发送信号至安全触发子系统3，且位置检测子系统2将在门区位置检测到的位置信号发送至电梯控制器1和安全触发子系统3，安全触发子系统3根据接收到的信号进行安全防护动作，制动系统4根据安全触发子系统3的工作情况完成制动动作。位置检测子系统2包括四个用于检测门区1、门区2、上平层和下平层位置，且依次由上至下排列的位置传感器，并将检测到的位置信号发送至安全触发子系统3和电梯控制器1；位置传感器可以选用光电开关，当轿厢到达其中的一个位置，相对应的光电开关就触发信号，并将信号发送至电梯控制器1和安全触发子系统3，从而实现检测功能，通过四个位置的检测，可以满足电梯控制器1对于提前开门、平层和再平层的功能。其中门区1和门区2两个位置检测点有冗余的本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能电梯轿厢意外移动保护系统，包括：位置检测子系统、电梯控制器和制动系统，其特征在于，还包括通用于同步机和异步机系统的安全触发子系统，所述安全触发子系统包括有安全继电器模块；所述安全继电器模块根据所述位置检测子系统和所述电梯控制系统发送来的信号进行安全防护动作，并通过所述制动系统完成制动动作；所述安全继电器模块包括多个安全继电器，所述安全继电器设有自锁电路，所述自锁电路用于保持安全继电器线圈得电，增加所述安全继电器模块使用寿命；所述安全继电器模块设有安全冗余电路，所述安全冗余电路用于实现对所述位置检测子系统所检测到的信号及所述电梯控制器所输出的信号之间的冗余作用，并保证提前开门、微动平层和再平层的动作；所述安全继电器模块设有门锁短路检测电路，所述门锁短路检测电路用于检测厅门和轿门的门锁工作情况，且实现对同步机系统的制动作用；所述安全继电器模块设有附加制动控制电路，所述附加制动控制电路用于实现对异步机系统的制动作用。

【技术特征摘要】
1.多功能电梯轿厢意外移动保护系统，包括：位置检测子系统、电梯控制器和制动系统，其特征在于，还包括通用于同步机和异步机系统的安全触发子系统，所述安全触发子系统包括有安全继电器模块；所述安全继电器模块根据所述位置检测子系统和所述电梯控制系统发送来的信号进行安全防护动作，并通过所述制动系统完成制动动作；所述安全继电器模块包括多个安全继电器，所述安全继电器设有自锁电路，所述自锁电路用于保持安全继电器线圈得电，增加所述安全继电器模块使用寿命；所述安全继电器模块设有安全冗余电路，所述安全冗余电路用于实现对所述位置检测子系统所检测到的信号及所述电梯控制器所输出的信号之间的冗余作用，并保证提前开门、微动平层和再平层的动作；所述安全继电器模块设有门锁短路检测电路，所述门锁短路检测电路用于检测厅门和轿门的门锁工作情况，且实现对同步机系统的制动作用；所述安全继电器模块设有附加制动控制电路，所述附加制动控制电路用于实现对异步机系统的制动作用。2.根据权利要求1所述的多功能电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述位置检测子系统包括四个用于检测门区1、门区2、上平层和下平层位置，且依次由上至下排列的位置传感器，并将检测到的位置信号发送至所述安全触发子系统和所述电梯控制器；所述电梯控制器，用于接收所述位置检测子系统发送来的信号，并发送信号至所述安全触发子系统；所述制动系统，用于所述安全触发子系统在进行安全防护动作时，配合所述安全触发子系统对轿厢进行安全制动作用。3.根据权利要求1所述的多功能电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述制动系统包括第一制动系统和第二制动系统，所述第一制动系统用于控制曳引机抱闸的闭合，第二制动系统用于控制曳引机附加制动器的闭合。4.根据权利要求1所述的多功能电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于，所述安全触发子系统还包括电源和工作状态指示灯，所述电源为所述安全触发子系统提供24V电源，所述指示灯根据所述安全触发子系统的工作情况显示灯亮或灯灭。5.根据权利要求1所述的多功能电梯轿厢意外...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏清和，高建涛，
申请(专利权)人：北京索德电气工业有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11