一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统，所述信号处理单元包括信号输入模块和信号输出模块；所述信号输入模块包括与所述第一位置传感器相连的第一再平层上门区输入电路和第二再平层上门区输入电路、与所述第二位置传感器相连的第一再平层下门区输入电路和第二再平层下门区输入电路；所述信号输出模块的输入端与所述信号输入模块的输出端相连且具有第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路。本发明专利技术的检测及保护系统中的信号处理单元通过采用具有逻辑运算的信号输入模块和信号输出模块，可靠性；信号采集、信号输出均采用并联的双通道设计，由此可以保证轿厢位置信号的可靠采集、传输、处理及输出，保证电梯的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统
本专利技术涉及电梯安全防护技术，尤其是一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统。
技术介绍
目前电梯常用的形式均为曳引式，即采用钢丝绳将电梯轿厢悬挂着，通过钢丝绳与曳引机之间的摩擦力使得轿厢进行移动，类似一个滑轮组。当电梯轿厢位于楼层开门区域时，曳引机停止转动，同时曳引机上的制动器处于闭合状态，类似汽车轮胎刹车的作用，将曳引机上缠绕钢丝绳的曳引轮抱死，使其不再旋转，这时电梯轿厢静止不动，以便上下乘客。当电梯轿厢需移动时曳引机电动机开始工作，同时制动器松开曳引轮，轿厢即可上下移动。电梯轿厢意外移动是指原本需要电梯轿厢静止不动的时候，如上、下乘客时，轿厢却由于各种原因仍在移动，此时危险性极高，极易出现人员伤亡危险。如中国专利文件CN105438911A公开一种防止轿厢意外移动的电梯，公开了一种防止电梯轿厢意外移动的控制电路，其中的位移检测传感器输入信号处理单元，其中的信号处理单元采用多个继电器对位移检测信号进行处理，虽然结构简单、成本低，但可靠性差，可能出现误判、失效等故障。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统，用于防止电梯轿厢意外引发安全事故，保证电梯的运行安全。为了解决上述问题，本专利技术提供一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统，包括信号处理单元、曳引机控制单元和制动器控制单元，所述信号处理单元与所述曳引机控制单元、所述制动器控制单元相连，所述检测及保护系统还包括与所述信号处理单元相连的检测单元，所述检测单元包括用于检测电梯轿厢是否位于平层位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述信号处理单元与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器相连；所述信号处理单元包括信号输入模块和信号输出模块；所述信号输入模块包括与所述第一位置传感器相连的第一再平层上门区输入电路和第二再平层上门区输入电路、与所述第二位置传感器相连的第一再平层下门区输入电路和第二再平层下门区输入电路；所述信号输出模块的输入端与所述信号输入模块的输出端相连且具有第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路。本专利技术提供的电梯轿厢意外移动检测及保护系统还具有以下技术特征：进一步地，所述第一再平层上门区输入电路包括第一信号输入模块，所述第一信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第一信号输入模块的另一个输入端与所述第一位置传感器相连，所述第一信号输入模块的输出端连接有第一反相器，所述第一反相器的输出端与第一与门的输入端相连，所述第一与门的另一个输入端与第一或门的输出端相连，所述第一或门具有两个输入端，所述第一与门的输出端连接有第一逻辑输出端子，所述第一逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第一逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第一逻辑输出端子还与第二反相器的输入端相连；所述第二再平层上门区输入电路包括第二信号输入模块，所述第二信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第二信号输入模块的另一个输入端与所述第一位置传感器相连，所述第二信号输入模块的输出端连接有第三反相器，所述第三反相器的输出端与第二与门的输入端相连，所述第二与门的另一个输入端与第二或门的输出端相连，所述第二或门具有两个输入端，所述第二与门的输出端连接有第二逻辑输出端子，所述第二逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第二逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第二逻辑输出端子还与第四反相器的输入端相连；所述第一再平层下门区输入电路包括第三信号输入模块，所述第三信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第三信号输入模块的另一个输入端与所述第二位置传感器相连，所述第三信号输入模块的输出端连接有第五反相器，所述第五反相器的输出端与第三与门的输入端相连，所述第三与门的另一个输入端与第三或门的输出端相连，所述第三或门具有两个输入端，所述第三与门的输出端连接有第三逻辑输出端子，所述第二逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第三逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路(图8)和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第三逻辑输出端子还与第六反相器的输入端相连；所述第二再平层下门区输入电路包括第四信号输入模块，所述第四信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第四信号输入模块的另一个输入端与所述第二位置传感器相连，所述第四信号输入模块的输出端连接有第七反相器，所述第七反相器的输出端与第四与门的输入端相连，所述第四与门的另一个输入端与第四或门的输出端相连，所述第四或门具有两个输入端，所述第四与门的输出端连接有第四逻辑输出端子，所述第四逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第四逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第四逻辑输出端子还与第八反相器的输入端相连；所述第一再平层门区输出电路包括第八与门和第九与门，所述第八与门的四个输入端分别与所述第一逻辑输出端子、第二逻辑输出端子、第三逻辑输出端子、第四逻辑输出端子相连，所述第八与门的输出端与所述第九与门的一个输入端相连，所述第九与门具有两个输出端，所述第九与门的输出端通过限流电阻与第四三极管的基极相连，所述第四三极管的集电极与所述信号处理单元的再平层控制输出端子相连；所述第二再平层门区输出电路包括第十与门和第十一与门，所述第十与门的四个输入端分别与所述第一逻辑输出端子、第二逻辑输出端子、第三逻辑输出端子、第四逻辑输出端子相连，所述第十与门的输出端与所述第十一与门的一个输入端相连，所述第十一与门具有四个输出端，所述第九与门的输出端通过限流电阻与第一三极管的基极相连，所述第一三极管的集电极与所述信号处理单元的平层控制输出端子相连。进一步地，所述信号处理单元还包括与所述信号输入模块的输出端相连的逻辑判断模块，所述逻辑判断模块的输出端与所述信号输入模块的反馈输入端、所述第二再平层门区输出电路的输入端相连。进一步地，所述逻辑判断模块包括第五与门和第五或门，所述第五与门的四个输入端分别与所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的输出端相连，所述第五或门的四个输入端分别与所述第二反相器、所述第四反相器、所述第六反相器、所述第八反相器的输出端相连；所述第五或门的输出端与第六与门的一个输入端相连，所述第五与门和所述第六与门的输出端分别与第六或门的两个输入端相连，所述第六或门的输出端与第七与门的一个输入端相连，所述第七与门的输出端连接有第五逻辑输出端子，所述第五逻辑输出端子连接有第九反相器，所述第九反相器的输出端与所述第十一与门的一个输入端相连，所述第九反相器的输出端还连接有第十反相器，所述第十反相器的输出端与所述第一或门、所述第二或门、所述第三或门、所述第四或门和所述第六与门的输入端相连。进一步地，所述信号处理单元还包括与所述信号处理单元中的再平层条件输入端子相连的再平层条件输入电路，所述再平层条件输入电路与所述第二再平层门区输出电路和所述逻辑判断模块相连。进一步地，所述再平层条件输入电路包括第五信号输入模块，所述第五信号输入模块的的一个输入端与电源端子相连，所述第五信号输入模块的另一个输入端与所述开门平层电路相连，所述第五信号输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统，包括信号处理单元、曳引机控制单元和制动器控制单元，所述信号处理单元与所述曳引机控制单元、所述制动器控制单元相连，所述检测及保护系统还包括与所述信号处理单元相连的检测单元，所述检测单元包括用于检测电梯轿厢是否位于平层位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述信号处理单元与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器相连；所述信号处理单元包括信号输入模块和信号输出模块；所述信号输入模块包括与所述第一位置传感器相连的第一再平层上门区输入电路和第二再平层上门区输入电路、与所述第二位置传感器相连的第一再平层下门区输入电路和第二再平层下门区输入电路；所述信号输出模块的输入端与所述信号输入模块的输出端相连且具有第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路。

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢意外移动检测及保护系统，包括信号处理单元、曳引机控制单元和制动器控制单元，所述信号处理单元与所述曳引机控制单元、所述制动器控制单元相连，所述检测及保护系统还包括与所述信号处理单元相连的检测单元，所述检测单元包括用于检测电梯轿厢是否位于平层位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述信号处理单元与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器相连；所述信号处理单元包括信号输入模块和信号输出模块；所述信号输入模块包括与所述第一位置传感器相连的第一再平层上门区输入电路和第二再平层上门区输入电路、与所述第二位置传感器相连的第一再平层下门区输入电路和第二再平层下门区输入电路；所述信号输出模块的输入端与所述信号输入模块的输出端相连且具有第一再平层门区输出电路和第二再平层门区输出电路。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动检测及保护系统，其特征在于，所述第一再平层上门区输入电路包括第一信号输入模块，所述第一信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第一信号输入模块的另一个输入端与所述第一位置传感器相连，所述第一信号输入模块的输出端连接有第一反相器，所述第一反相器的输出端与第一与门的输入端相连，所述第一与门的另一个输入端与第一或门的输出端相连，所述第一或门具有两个输入端，所述第一与门的输出端连接有第一逻辑输出端子，所述第一逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第一逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第一逻辑输出端子还与第二反相器的输入端相连；所述第二再平层上门区输入电路包括第二信号输入模块，所述第二信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第二信号输入模块的另一个输入端与所述第一位置传感器相连，所述第二信号输入模块的输出端连接有第三反相器，所述第三反相器的输出端与第二与门的输入端相连，所述第二与门的另一个输入端与第二或门的输出端相连，所述第二或门具有两个输入端，所述第二与门的输出端连接有第二逻辑输出端子，所述第二逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第二逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第二逻辑输出端子还与第四反相器的输入端相连；所述第一再平层下门区输入电路包括第三信号输入模块，所述第三信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第三信号输入模块的另一个输入端与所述第二位置传感器相连，所述第三信号输入模块的输出端连接有第五反相器，所述第五反相器的输出端与第三与门的输入端相连，所述第三与门的另一个输入端与第三或门的输出端相连，所述第三或门具有两个输入端，所述第三与门的输出端连接有第三逻辑输出端子，所述第二逻辑输出端子与所述第一或门的一个输入端相连，所述第三逻辑输出端子还与所述第一再平层门区输出电路和所述第二再平层门区输出电路相连，所述第三逻辑输出端子还与第六反相器的输入端相连；所述第二再平层下门区输入电路包括第四信号输入模块，所述第四信号输入模块的一个输入端与电源端子相连，所述第四信号输入模块的另一个输入端与所述第二位置传感器相连，所述第四信号输入模块的输出端连接有第七反相器，所述第七反相器的输出端与第四与门的输入端相连，所述第四与门的另一个输入端与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨叶飞，颜文波，岳文凯，陈赋，陈海峰，王小燕，谢志威，田纪兰，杨华，
申请(专利权)人：西继迅达许昌电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41