一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置
：本专利技术属于汽车主动安全的领域，具体设计了一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，用于无人矿车爆胎后的安全辅助控制，旨在提高无人矿车爆胎后的稳定性和安全性和工作效率。技术背景：据相关数据调查统计，高速公路上的交通事故70％以上是由于高速行驶的汽车爆胎引起的，而且驾驶员由于缺乏爆胎应急处理的经验进行错误操作会导致车毁人亡，跟随汽车常常会发生追尾现象，爆胎汽车与周围行驶车辆也会发生碰撞而造成更严重的交通事故，因此爆胎的控制技术至关重要。现有技术主要是通过轮胎气压监测单元把采集的胎压信号发送给汽车的中央控制单元，中央控制单元决策并发送紧急制动指令以建立爆胎安全控制系统，汽车爆胎时纵向执行单元接收控制指令后关闭节气门，横向执行单元接收控制指令后控制转向辅助电机以维持理想的行驶方向。传统汽车一般是前轮转向，在汽车爆胎时,通过主动前轮转向系统(Activefrontsteering,AFS)或车身稳定电子系统(ElectronicStabilityProgram,ESP)在一定程度上可以控制爆胎后车辆的稳定性，但是ESP系统...
【技术保护点】
一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于安全辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成；驱动机构采用电机，为安全辅助装置提供动力；传动机构采用杆系，包括4根传动杆，杆系运动到工作终态时该装置具有自锁功能；连接结构采用铰接结构，用于安全辅助装置的固定和各杆系之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，既可以提供驱动力又可以通过轮毂驱动电机的反转为爆胎的无人矿车提供部分制动力。
【技术特征摘要】
1.一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于安全辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成；驱动机构采用电机，为安全辅助装置提供动力；传动机构采用杆系，包括4根传动杆，杆系运动到工作终态时该装置具有自锁功能；连接结构采用铰接结构，用于安全辅助装置的固定和各杆系之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，既可以提供驱动力又可以通过轮毂驱动电机的反转为爆胎的无人矿车提供部分制动力。2.如权利要求1所述的一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于电机通过螺栓安装于无人矿车前轴和后轴之间的底盘部位，具体安装位置要满足辅助装置在工作终态时辅助车轮位于车轴的中间正下方的要求，电机输出轴在空间上与车轴平行，并且电机输出轴端一段加工成四角棱形结构，在轴端末加工出螺纹，杆1的一端加工出四角棱形的通孔，电机输出轴的棱形结构与杆1的通孔配合实现动力的传输，电机输出轴轴末端用螺栓与螺纹配合，防止杆1在电机输出轴上的轴向相对运动；连接结构采用铰接结构形式，辅助装置在工作过程中各传动杆通过铰接实现相对位置的变化。3.如权利要求1所述的一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于传动机构采用杆系结构，具体包括4根传动杆，杆1通过四角棱形通孔与电机输出轴加工的四角棱形结构配合；杆2一端与车架铰接，另一端与传动杆1、杆3铰接；此外，杆3另一端与杆4中间部位铰接；杆4一端与车架铰接，另一端与叉形机构连接，装配有轮毂驱动电机的的辅助车轮安装在叉形机构上。4.如权利要求3所述的一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于与辅助车轮连接的叉形结构与减震器结构的传动杆4连接，当辅助车轮在路面上行驶时，车轮因路面不平会受到冲击，传动杆4设计为减震器结构可以缓和辅助车轮触地时产生的冲击，并使爆胎后的无人矿车在辅助装置工作过程中吸收因路面不平产生的冲击能量，实现缓冲、减震的功能，提高矿车行驶的平顺性；辅助车轮为装配有轮毂驱动电机的车轮，紧凑的驱动电机和集成化的主动悬挂系统的应用，有助于缓冲路面冲击而实现减震效果，同时车轮集成电子悬挂系统可以有效的控制俯仰与侧倾运动，有助于提高整车的操纵稳定性和平顺性。5.如权利要求4所述的一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于传动杆4结构具体设计为电磁可调悬挂系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏宇，王建涛，刘琛，张友朋，赵明新，张佳旭，程成，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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