用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法
本专利技术属于分布式多点定位监视系统的实时定位
，特别涉及一种用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展，航班量也在飞速增长，对空管系统管制员的指挥和设施设备的维护提出了更高的要求，机场场面监视雷达是一次雷达，主要用于监视机场场面的飞机及车辆，利用目标对电磁波的自身辐射或反射特性发现目标。设备维护人员在维护机场场面监视雷达的过程中包括如下三方面问题：飞机目标分裂、存在一定的盲区、容易出现假目标。这些问题的存在扰乱了管制员正常的指挥工作，因此，分布式多点定位系统的引入必要而且必须，这项技术是机场场面监视雷达的升级和补充，并且能够通过增加接收站或者改变接收站的布局实现系统的扩展。半正定松弛时差定位方法是时差定位方法非常重要的一部分，利用半正定松弛时差定位方法来确定目标的位置信息，并将定位结果通过终端显示监控系统呈现给用户，从而提高机场管制员对机场场面飞机和引导车监控管制能力。传统的半正定松弛时差定位方法通常使用泰勒级数算法、Chan算法、MDS算法来确定目标的位置信息...
【技术保护点】
用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建时差定位方程；S2、对信号源位置即待定位的目标位置进行最大似然估计；S3、引入辅助矢量，将距离差定位方程转化为约束最小二乘问题；S4、对所述辅助矢量进行加权最小二乘求解；S5、利用加权最小二乘解算的辅助矢量初始估计松弛等式约束，构造新的代价函数；S6、利用凸半正定规划优化求解辅助矢量和辅助矢量转置的变量的值，并通过特征值分解得到辅助矢量的值；S7、根据求得的辅助矢量的值与信号源位置之间的关系获取信号源的位置信息。
【技术特征摘要】
1.用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建时差定位方程；S2、对信号源位置即待定位的目标位置进行最大似然估计；S3、引入辅助矢量，将距离差定位方程转化为约束最小二乘问题；S4、对所述辅助矢量进行加权最小二乘求解；S5、利用加权最小二乘解算的辅助矢量初始估计松弛等式约束，构造新的代价函数；S6、利用凸半正定规划优化求解辅助矢量和辅助矢量转置的变量的值，并通过特征值分解得到辅助矢量的值；S7、根据求得的辅助矢量的值与信号源位置之间的关系获取信号源的位置信息。2.如权利要求1所述的用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤包括：利用接收站主站位置信息测量参数数据建立相应的观测模型，确定的接收站主站的站址信息，利用目标到接收站主站的距离、目标到接收站辅站的距离差构建距离差定位方程：其中，为到达接收站主站和接收站辅站时间差的测量值，c为光速，ri,k-r1,k为信号源发射的应答信号从第k个目标位置uk到接收站si和接收站主站s1之间的真实时间差，ni1,k为测量误差，i为接收站辅站的索引，k为目标索引。3.如权利要求2所述的用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤包括：利用目标到接收站主站和第i个接收站辅站的距离差测量误差的协方差矩阵表示目标位置的最大似然估计：其中，J(u)为信号源位置u的高度非线性、非凸代价函数，为所构成的距离差估计组成的向量，f(u)为信号源发射的应答信号从第k个目标位置uk到接收站si和接收站主站s1之间的真实时间差组成的向量，Q为测量误差ni1,k服从均值为零的协方差矩阵，T为矩阵的转置，为使得代价函数J(u)最小时所需信号源位置u的值。4.如权利要求3所述的用于分布式多点定位监视系统的半正定松弛时差定位方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤包括：引入辅助矢量即为目标与接收站主站的位置和距离，转化为约束最小二乘问题，并在此基础上转换为凸的半正定规划问题，将原代价函数整理得到的矩阵如下：其中，ηk＝Bknk，Bk＝diag{r2,k,…,rN,k}，k＝1,2，R＝[s2-s1,...,sN...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，徐瑾，刘锐，马磊，崔扬，
申请(专利权)人：安徽四创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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