【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种雷达多目标跟踪方法，特别涉及一种，属于信息
技术介绍
多目标跟踪技术在军用及民用领域均有广泛的应用，可用于空中目标检测、跟踪与攻击，空中导弹防御，空中交通管制，港口和海洋监视等。近年来，随着战场环境的改变，对抗和反对抗技术的发展，产生了背景强杂波、低信噪比、低检测概率和高虚警率等一系列问题，对多目标跟踪方法的精度和准确性提出了更高的要求。多目标跟踪的目的是将探測器所接收到的量测对应不同的信息源，形成不同观测集合或轨迹，根据轨迹估计被跟踪目标的数目以及每一目标的运动參数，实现对多个目标的跟踪。用于多目标状态估计的基本滤波方法有α-β滤波、α-β-γ滤波、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、高斯和近似、最优非线性滤波、粒子滤波和自适应滤波等。α-β和α-β-Y滤波器由于结构简单，计算量小，在早期计算机资源短缺时应用很广。卡尔曼滤波是多目标跟踪的ー种基本方法，但是需要知道系统的精确数学模型，并且只适用于线性系统，限制了算法的应用。扩展卡尔曼滤波将卡尔曼滤波理论扩展到非线性领域，用ー个高斯分布来近似状态的条件概率分布；而当近似条件不满足吋，高斯和滤波...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种信息平方根分解的多目标跟踪方法，其特征在于包括以下步骤 (I)、定义N个目标跟踪中第i个目标...
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