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本发明公开了一种信息平方根分解的多目标跟踪方法，用于解决现有的目标跟踪方法数值结构不稳定导致雷达跟踪过程目标失跟的技术问题。技术方案是对估计误差方差阵进行信息平方根分解，建立数值稳定结构模型，没有误差估计的方差阵中有两个半正定矩阵相减，在有...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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