一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机制造技术

本发明专利技术涉及多功能高耐磨的智能金属板材修边机，其包括机架总成、设置在机架总成上的经表面离子镀涂层强化的高耐磨加工装置以及外罩在加工装置上的透明防护罩体；加工装置包括高耐磨修边中心、上料装置、下料装置以及智能化机械手装置；透明防护罩体的开合门设置在高耐磨修边中心的正面，在所述开合门下方与机架总成上端之间设置有通过待加工金属板的通道，本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

An intelligent metal plate trimmer with multi functions and high wear resistance

The present invention relates to a multifunctional intelligent sheet metal with high wear resistance trimming machine, comprising a transparent door assembly, is arranged in the frame assembly on the surface of ion plating coating enhanced high wear machining device and machining device on the cover in the cover body; processing device includes high wear resistance trimming, feeding device, center feeding device and intelligent manipulator device; the transparent protective cover is arranged in front of the opening and closing door trim center in high wear resistance, in the opening and closing door and the lower part of the frame assembly is arranged to be processed through the channel between the upper metal plate, the invention has reasonable design, compact structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机
本专利技术涉及多功能高耐磨的智能金属板材修边机。
技术介绍
金属板材加工完毕后，尤其是铣削、插削完毕后会存在棱边，如果存在棱边，容易划伤手，而且棱边位置容易产生应力集中，导致裂纹产生，严重产品质量。因此修棱边是金属板加工的必须的辅助工序，现有的修棱边的方法一般是人工用修边机、电磨头、抛光机、手砂轮等设备打磨修棱，由于棱边不规则，传统的机床无法实现彻底修边，一般都是钳工带着防护镜手工操作，存在安全隐患，加工时间长，不适合大批量生产，人工成本高昂，但是修边修棱质量加入了人为因素，质量无法标准化统一制定，钳工的水平与责任心，检查员的水平与责任心成为控制质量的关键因素。因此，如何设计自作多角度自动智能的修边机取代人工加工，提高加工质量，提高工作效率，降低成本，实现标准化作业的成为急需解决的技术问题。另外，由于加工过程中所产生的噪音以及尘屑会损害工人健康，因此在加工时应该创造条件让供人远离加工设备，只有当设备出现故障时，才需要工人现场操作。而且，为了保障加工质量，也有必要对加工现场的进行视频记录，以便对组装质量进行统一管理。同时，由于修边机在工作过程中，受剪切力、挤压力、摩擦力等多重作用，传统的修边机修边单元磨损严重，需要经常更换修边单元关键零部件，严重影响了效率和可靠性，通过合理的选材及热处理，依然难以提升修边机修边单元的性能和使用寿命，因此，通过高性能的表面强化技术对修边单元进行涂层强化处理，使得修边单元关键部件外硬内韧，达到硬度、强度、耐疲劳性能以及韧性综合提高。因此，在设计智能化多功能修边机的同时，选择高耐磨的表面强化修边单元，实现多功能高耐磨的智能金属板材修边机是提升金属加工行业效率、质量以及可靠性的有效措施。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、耐磨防腐、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、带有视频记录多功能、结构紧凑且使用方便的多功能高耐磨的智能金属板材修边机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机，包括机架总成、设置在机架总成上的经表面离子镀涂层强化的高耐磨加工装置以及外罩在高耐磨加工装置上的透明防护罩体；加工装置包括高耐磨修边中心、上料装置、下料装置以及机械手装置；透明防护罩体的开合门设置在高耐磨修边中心的正面，在所述开合门下方与机架总成上端之间设置有通过待加工金属板的通道，所述通道分别与上料装置的始端以及下料装置的末端对应，智能化机械手装置设置在高耐磨修边中心的背面，上料装置与下料装置分别设置在高耐磨修边中心的左右两侧，上料装置将待加工金属板推送到高耐磨修边中心上，修边中心为四坐标系或五坐标系或六坐标系加工中心，智能化机械手装置将位于高耐磨修边中心上的待加工金属板送到下料装置上。还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于透明防护罩体(1)内壁上，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。使用时候，上一道工序（表面拉丝或磨削平面）完成的待加工金属板通过通道进入上料装置上，上料装置通过传送带将其传送至末端，通过智能化机械手、电动/气动推杆将其送至高耐磨修边中心，高耐磨修边中心按编程顺序对其修边磨削或抛光，然后通过智能化机械手装置负压吸附/电磁吸附修边完毕后的待加工金属板，并将其送到下料装置始端上，下料装置将其送出通道，然后将其送给下一道工序（压膜、贴标等）。通过上述装置，实现自动化智能化修边磨边或抛光，通过六坐标或五坐标系，实现多角度加工。透明防护罩体起到保护作用，同时易于直观观察内部情况。作为上述技术方案的进一步改进：上料装置包括上料机架、设置在上料机架上的上料电机、沿水平纵向设置在上料机架上且与上料电机传动连接的上料传送带、横向垂直设置在上料传送带末端一侧的上料气缸、上料光电开关以及设置在上料气缸活塞杆端部的上料推板；上料推板将位于上料传送带末端的待加工金属板推送到修边中心上，上料光电开关用于检测上料传送带末端是否有待加工金属板并控制上料气缸伸缩。其工作原理，上料电机-齿轮组/链条/齿带/平带-上料传送带，从而将待加工金属板从始端送到末端，当上料光电开关检测到待加工金属板到达末端的时候，控制上料气缸快速将待加工金属板推送到修边中心上。结构简单，传动平稳，智能高效。下料装置包括下料机架、设置在下料机架上的下料电机以及水平纵向设置在下料机架上的下料传送带；下料电机与下料传送带传动连接，下料传送带的始端位于机械手装置一侧下方且用于接收机械手装置送来的待加工金属板。其工作原理，下料电机-齿轮组/链条/齿带/平带-下料传送带，从而将机械手装置送来的待加工金属板送出。结构简单，传动平稳，智能高效。智能化机械手装置包括机械手立柱、设置在机械手立柱上端的机械手横梁、设置在机械手横梁上的机械手传送电机、横向传送设置在机械手横梁上且由机械手传送电机带动传动的机械手传送带、横向设置在机械手横梁上的机械手横向导轨、在机械手横向导轨上横向移动的机械手臂架、设置在机械手臂架上的机械手控制阀、竖直设置在机械手臂架上的机械手升降气缸、竖直设置在机械手臂架上的机械手滑轨、竖直滑动设置在机械手滑轨上的机械手滑块、背面与机械手滑块连接且顶部与机械手升降气缸下端连接的机械手臂弯板、设置在机械手臂弯板下方的机械手横向架、上端与机械手横向架的横向长槽连接的机械手纵向架以及上端与机械手纵向架的纵向长槽连接的机械手吸盘；机械手控制阀分别通过气管与机械手吸盘以及机械手升降气缸连接；机械手吸盘用于吸附待加工金属板的上表面。在机械手横梁上设置有机械手蛇皮护条，在机械手横梁上设置有用于控制机械手臂架的极限控制开关和/或减速控制开关。其工作过程，机械手传送电机-机械手传送带-机械手滑块（机械手臂弯板）横向移动，机械手控制阀优选两个，一个机械手控制阀-机械手升降气缸控制机械手吸盘升降，另一个机械手控制阀-机械手吸盘抽风产生负压从而将工作台上的待加工金属板吸取。具体步骤，机械手吸盘吸附待加工金属板，机械手升降气缸控制上升，机械手传送带将其送到下料装置处，机械手升降气缸控制下降，送风产生正压，将待加工金属板放到下料传送带。其通过风控吸附，实现无损运输，提高工件质量，防止磕碰，各个运动分明清楚，互不干涉又相互联动。横向导轨承受作用力，减少机械手传送带的负荷；机械手横向架与机械手纵向架上的长槽设计，从而增加其扩展性，通用性强。机械手控制阀电磁控制，反应迅速。机械手蛇皮护条保护电线防止折损电线，极限控制开关防止超出，提高安全性，减速控制开关实现快点终点时候减速运行，降低电机制动负荷，设计合理，提高使用寿命。高耐磨修边中心包括修边总机架、设置在修边总机架上的纵向移动装置、纵向移动设置在纵向移动装置上的高耐磨修边单元、设置在高耐磨修边单元背面一侧的横向移动装置以及横向移动设置在横向移动装置上的工作台装置；高耐磨修边单元与工作台装置上的待加工金属板对应，工作台装置与机械手装置的机械手吸盘对应。高耐磨修边单元关键部件采用离子镀涂层技术进行强化处理，选用的涂层有AlCrN、TiAlN、TiSiN、ALCrSiN、AlTiN、DL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机，其特征在于：包括机架总成(2)、设置在机架总成(2)上的经表面离子镀涂层强化的高耐磨加工装置(3)以及外罩在高耐磨加工装置(3)上的透明防护罩体(1)；加工装置(3)包括高耐磨修边中心(4)、上料装置(5)、下料装置(6)以及机械手装置(7)；透明防护罩体(1)的开合门设置在高耐磨修边中心(4)的正面，在所述开合门下方与机架总成(2)上端之间设置有通过待加工金属板(10)的通道，所述通道分别与上料装置(5)的始端以及下料装置(6)的末端对应，智能化机械手装置(7)设置在高耐磨修边中心(4)的背面，上料装置(5)与下料装置(6)分别设置在高耐磨修边中心(4)的左右两侧，上料装置(5)将待加工金属板(10)推送到高耐磨修边中心(4)上，高耐磨修边中心(4)为四坐标系或五坐标系或六坐标系加工中心，智能化机械手装置(7)将位于高耐磨修边中心(4)上的待加工金属板(10)送到下料装置(6)上；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于透明防护罩体(1)内壁上，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。

【技术特征摘要】
1.一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机，其特征在于：包括机架总成(2)、设置在机架总成(2)上的经表面离子镀涂层强化的高耐磨加工装置(3)以及外罩在高耐磨加工装置(3)上的透明防护罩体(1)；加工装置(3)包括高耐磨修边中心(4)、上料装置(5)、下料装置(6)以及机械手装置(7)；透明防护罩体(1)的开合门设置在高耐磨修边中心(4)的正面，在所述开合门下方与机架总成(2)上端之间设置有通过待加工金属板(10)的通道，所述通道分别与上料装置(5)的始端以及下料装置(6)的末端对应，智能化机械手装置(7)设置在高耐磨修边中心(4)的背面，上料装置(5)与下料装置(6)分别设置在高耐磨修边中心(4)的左右两侧，上料装置(5)将待加工金属板(10)推送到高耐磨修边中心(4)上，高耐磨修边中心(4)为四坐标系或五坐标系或六坐标系加工中心，智能化机械手装置(7)将位于高耐磨修边中心(4)上的待加工金属板(10)送到下料装置(6)上；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于透明防护罩体(1)内壁上，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。2.根据权利要求1所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机，其特征在于:上料装置(5)包括上料机架(50)、设置在上料机架(50)上的上料电机(51)、沿水平纵向设置在上料机架(50)上且与上料电机(51)传动连接的上料传送带(52)、横向垂直设置在上料传送带(52)末端一侧的上料气缸(54)、上料光电开关(53)以及设置在上料气缸(54)活塞杆端部的上料推板(55)；上料推板(55)将位于上料传送带(52)末端的待加工金属板(10)推送到修边中心(4)上，上料光电开关(53)用于检测上料传送带(52)末端是否有待加工金属板(10)并控制上料气缸(54)伸缩。3.根据权利要求1所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机，其特征在于:下料装置(6)包括下料机架(58)、设置在下料机架(58)上的下料电机(59)以及水平纵向设置在下料机架(58)上的下料传送带(60)；下料电机(59)与下料传送带(60)传动连接，下料传送带(60)的始端位于机械手装置(7)一侧下方且用于接收机械手装置(7)送来的待加工金属板(10)。4.根据权利要求1所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机，其特征在于:智能化机械手装置(7)包括机械手立柱(70)、设置在机械手立柱(70)上端的机械手横梁(71)、设置在机械手横梁(71)上的机械手传送电机(73)、横向传送设置在机械手横梁(71)上且由机械手传送电机(73)带动传动的机械手传送带(74)、横向设置在机械手横梁(71)上的机械手横向导轨、在机械手横向导轨上横向移动的机械手臂架(75)、设置在机械手臂架(75)上的机械手控制阀(76)、竖直设置在机械手臂架(75)上的机械手升降气缸(77)、竖直设置在机械手臂架(75)上的机械手滑轨(79)、竖直滑动设置在机械手滑轨(79)上的机械手滑块(80)、背面与机械手滑块(80)连接且顶部与机械手升降气缸(77)下端连接的机械手臂弯板(78)、设置在机械手臂弯板(78)下方的机械手横向架(81)、上端与机械手横向架(81)的横向长槽连接的机械手纵向架(82)以及上端与机械手纵向架(82)的纵向长槽连接的机械手吸盘(83)；机械手控制阀(76)分别通过气管与机械手吸盘(83)以及机械手升降气缸(77)连接；机械手吸盘(83)用于吸附待加工金属板(10)的上表面。5.根据权利要求4所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机，其特征在于:在智能化机械手横梁(71)上设置有机械手蛇皮护条(72)，在机械手横梁(71)上设置有用于控制机械手臂架(75)的极限控制开关和/或减速控制开关。6.根据权利要求1-5任一项所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机，其特征在于:高耐磨修边中心(4)包括修边总机架(40)、设置在修边总机架(40)上的纵向移动装置(41)、纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎文昌，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33