The invention discloses a pump motor for automatic blade device, which comprises a machine frame, feeding mechanism, feeding mechanism, the blade pressing mechanism and an operation control mechanism, feeding mechanism comprises a turntable with a plurality of stations, visual inspection agency side of the feed turnplate is provided with automatic recognition on opposite sides of the blade the feeding mechanism includes; vertical mounting plate, column, a rotating arm, rotating cylinder, one end of the rotating arm is provided with the feeding clamping claw and the rotary hand clamping cylinder; two feed mechanism and a blade pressing mechanism are respectively arranged on the vertical mounting plate, the blade pressing mechanism comprises a lifting cylinder and a limiting block. The invention has the advantages of compact and convenient operation, automatic feeding of the oil pump blade, automatic identification of positive and negative, and automatic installation to the pump body.
【技术实现步骤摘要】
一种油泵电机自动装叶片设备
本专利技术涉及油泵电机生产装置领域,特别涉及到一种油泵电机自动装叶片设备。
技术介绍
油泵电机在生产加工的过程中需要将叶片安装至泵体。现有的安装设备在使用的过程中,叶片需要人工拿取,叶片正反人眼识别,人工安装至泵体,由于叶片正反特征不明显,人工安装容易出现疲劳,影响产品质量,而且生产效率低,自动化程度十分低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种油泵电机自动装叶片设备,以解决上述问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种油泵电机自动装叶片设备,包括机架以及设于机架上的转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构,转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘,送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构;取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂以及用于带动旋转臂水平旋转的旋转气缸,安装立板通过立柱设于机架上,旋转气缸设于安装立板上,旋转臂的一端设有取放料夹爪以及可带动取放料夹爪水平翻转的旋转夹手气缸,旋转夹手气缸与旋转臂相连,取放料夹爪与旋转夹手气缸的活动端相连;转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧,叶片压入机构包括升降气缸和限位块,升降气缸设于安装立板上,限位块与升降气缸相连,操作控制机构分别与转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和视觉检测机构电连接。进一步的,所述机架上设有台面板,转盘送料机构设于台面板上,送料转盘的一侧还设有用于对工位上的叶片进行提升的提升装置,提升装置包括提升气缸、拖链、拖链安装板和提升夹手,拖链通过拖链安装板设于台面板上,提升气缸与拖链相连 ...
【技术保护点】
一种油泵电机自动装叶片设备,其特征在于:包括机架以及设于机架上的转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构,转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘,送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构;取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂以及用于带动旋转臂水平旋转的旋转气缸,安装立板通过立柱设于机架上,旋转气缸设于安装立板上,旋转臂的一端设有取放料夹爪以及可带动取放料夹爪水平翻转的旋转夹手气缸,旋转夹手气缸与旋转臂相连,取放料夹爪与旋转夹手气缸的活动端相连;转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧,叶片压入机构包括升降气缸和限位块,升降气缸设于安装立板上,限位块与升降气缸相连,操作控制机构分别与转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和视觉检测机构电连接。
【技术特征摘要】
1.一种油泵电机自动装叶片设备,其特征在于:包括机架以及设于机架上的转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构,转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘,送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构;取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂以及用于带动旋转臂水平旋转的旋转气缸,安装立板通过立柱设于机架上,旋转气缸设于安装立板上,旋转臂的一端设有取放料夹爪以及可带动取放料夹爪水平翻转的旋转夹手气缸,旋转夹手气缸与旋转臂相连,取放料夹爪与旋转夹手气缸的活动端相连;转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧,叶片压入机构包括升降气缸和限位块,升降气缸设于安装立板上,限位块与升降气缸相连,操作控制机构分别与转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和视觉检测机构电连接。2.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备,其特征在于:所述机架上设有台面板,转盘送料机构设于台面板上,送料转盘的一侧还设有用于对工位上的叶片进行提升的提升装置,提升装置包括提升气缸、拖链、拖链安装板和提升...
【专利技术属性】
技术研发人员:许小艺,蔡全铖,
申请(专利权)人:上海托展机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。