一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车安全领域，尤其涉及一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备。该方法包括：采集所述汽车周围障碍物的景深信息；根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；若存在所述追尾危险，则进行告警。本发明专利技术实施例提供的技术方案能够提醒驾驶员注意驾驶车辆周围的障碍物，减少了追尾事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备
本专利技术涉及汽车安全领域，尤其涉及一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备。
技术介绍
近年来，公路建设快速发展，汽车拥有量迅速增长，与此同时交通事故也频繁发生，其中，追尾事故经常发生于交通事故中，因此预防汽车追尾有着重要的意义。目前主要是依靠驾驶员实时的观察来避免追尾事故的发生。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现相关技术存在以下问题：由于很多客观因素，造成驾驶员在驾驶中很难一直集中注意力，因此，仅仅依靠驾驶员的观察，常常不容易避免追尾事故的发生。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种汽车追尾预警方法、装置及电子设备，解决依靠驾驶员的观察不容易避免追尾事故发生的问题。本专利技术实施例的一个方面，提供一种汽车追尾预警方法，包括：采集所述汽车周围障碍物的景深信息；根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；若存在所述追尾危险，则进行告警。在一些实施例中，所述根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险包括：获取所述汽车当前的行驶速度；根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离；当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险；当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。在一些实施例中，在所述根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离的步骤之后，所述方法还包括：获取所述汽车当前的行驶方向；当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。在一些实施例中，所述当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险具体包括：当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断所述追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断所述追尾危险为高危险级别。在一些实施例中，所述若存在所述追尾危险，则进行告警包括：当所述追尾危险为低危险级别时，发出声音提醒；当所述追尾危险为高危险级别时，发出声音提醒，并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧，以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。本专利技术实施例的另一方面，提供一种汽车追尾预警装置，包括采集模块，用于采集所述汽车周围障碍物的景深信息；计算模块，用于根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；判断模块，用于根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；告警模块，用于若存在所述追尾危险，则进行告警。在一些实施例中，所述判断模块包括：第一获取单元，用于获取所述汽车当前的行驶速度；第二获取单元，用于根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离；第一判断单元，用于当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险；第二判断单元，用于当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。在一些实施例中，所述判断模块还包括：第三获取单元，用于获取所述汽车当前的行驶方向；第三判断单元，用于当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。在一些实施例中，所述第一判断单元具体用于：当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断所述追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断所述追尾危险为高危险级别。在一些实施例中，所述告警模块包括：第一告警单元，用于当所述追尾危险为低危险级别时，发出声音提醒；第二告警单元，用于当所述追尾危险为高危险级别时，发出声音提醒，并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧，以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。本专利技术实施例的又一方面，提供一种电子设备，其中，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的方法。本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的方法。在本专利技术实施例中，通过采集汽车周围障碍物的景深信息，根据该景深信息获取该汽车与障碍物的距离，从而根据该距离进行危险判断，并给出告警，本专利技术实施例提供的技术方案能够提醒驾驶员注意驾驶车辆周围的障碍物，从而可有效降低追尾事故的发生概率。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图；图4本专利技术实施例提供的一种汽车追尾预警装置的结构示意图；图5是本专利技术另一实施例提供的一种汽车追尾预警装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的执行汽车追尾预警方法的电子设备的硬件结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的一种汽车追尾预警方法在电子设备中执行，该电子设备包括摄像头，该摄像头安装在汽车上，该汽车包括轿车、客车、货车等各类型的车。本专利技术实施例提供的一种汽车追尾预警装置可以作为其中一个软件或硬件功能单元，独立设置在上述电子设备中，也可以作为整合在电子设备中的其中一个功能模块，执行本专利技术实施例的汽车追尾预警方法。请参考图1，图1是本专利技术实施例提供的一种汽车追尾预警方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：步骤11、采集所述汽车周围障碍物的景深信息。该汽车周围的障碍物包括该汽车前后左右四个方向的物体，该物体一般是其他汽车。在本实施例中，该景深信息指的是在摄像头前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体的前后距离范围。可以通过安装在该汽车上的摄像头来采集所述汽车周围障碍物的景深信息。例如，利用两个摄像头来模拟人的双眼，基于双目视觉原理来完成该景深信息的采集过程，当人的两只眼睛从两个角度观察一个物体时，因两眼的视线角度不同，所以在两眼的视网膜上形成的两个图形存在视差，根据感觉到的视差，经过大脑分析，可以得到该物体的深度信息，双目机器视觉的方法正是基于这一原理，运用两个或多个摄像头，用光学传感器代替肉眼，对同一物体从多个角度成像，用计算机代替大脑，对采集到的图像分析处理，通过特定的算法(比如图像匹配算法)找到多幅图片中的同名点，从而利用同名点在不同图片中的位置不同产生的相差，采用特定方法(比如三角定位)还原出景深信息。其中，摄像机的镜头光圈、镜头焦距，以及拍摄距离都是影响景深的重要因素，光圈越大，景深越浅，光圈越小，景深越本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车追尾预警方法，其特征在于，包括：采集所述汽车周围障碍物的景深信息；根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；若存在所述追尾危险，则进行告警。

【技术特征摘要】
1.一种汽车追尾预警方法，其特征在于，包括：采集所述汽车周围障碍物的景深信息；根据所述景深信息计算所述汽车与所述障碍物的距离；根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险；若存在所述追尾危险，则进行告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离判断所述汽车是否存在追尾危险包括：获取所述汽车当前的行驶速度；根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离；当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险；当所述距离大于所述安全行驶距离时，判断为不存在所述追尾危险。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述行驶速度获取所述汽车的安全行驶距离的步骤之后，所述方法还包括：获取所述汽车当前的行驶方向；当所述行驶方向为朝向所述障碍物行驶，且所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述距离小于所述安全行驶距离时，判断为存在所述追尾危险具体包括：当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第一预设距离范围内时，判断所述追尾危险为低危险级别；当所述距离小于所述安全行驶距离，且所述距离在第二预设距离范围内时，判断所述追尾危险为高危险级别。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若存在所述追尾危险，则进行告警包括：当所述追尾危险为低危险级别时，发出声音提醒；当所述追尾危险为高危险级别时，发出声音提醒，并对所述汽车的乘员座位的安全带实行预拉紧，以及使所述汽车的安全气囊为预启动状态。6.一种汽车防追尾预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建超，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视移动智能信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11