一种舞狮机器人制造技术

一种舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述机械臂均对应连接有电机；所述机械臂组的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。本发明专利技术不仅能摇摆躯干，还能晃动狮头，动作逼真。

【技术实现步骤摘要】
一种舞狮机器人
本专利技术涉及一种舞狮机器人。
技术介绍
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人专利技术了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，很难达到好的节目效果。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种舞狮机器人，不仅能摇摆躯干，还能晃动狮头，动作逼真的舞狮机器人，解决
技术介绍
中的问题。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述机械臂均对应连接有电机；所述机械臂组的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。作为优选，所述机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接所述架板。作为优选，所述第二机械臂设有折角。作为优选，所述第一机械臂包括两块第一侧板，所述第一电机连接在所述旋转台的下端面上，所述旋转台上对称设置有两条滑槽，所述两块第一侧板的前端分别对应穿过所述两条滑槽，并连接在所述第一电机的驱动端上；所述第二机械臂包括两块第二侧板，所述两块第二侧板的前端对应活动连接在所述两块第一侧板的末端，所述第二电机固定在所述第一侧板上。作为优选，所述两块第一侧板共同连接有弯曲的第一背板。作为优选，所述两块第二侧板共同连接有弯曲的第二背板。作为优选，所述底座内设有散热器。作为优选，所述底座内设有播放器，所述播放器连接所述控制器。作为优选，所述旋转电机，转向电机，第一电机和第二电机均为减速机。本专利技术中的舞狮机器人，通过旋转台带动整个机械臂组旋转，通过机械臂组实现舞狮躯干的摇摆，通过在机械臂组的末端设置架板，舞狮服的狮头嫁接在架板的狮头架上，所述转向电机即可带动狮头转动。控制器带动旋转电机，转向电机以及机械臂组中的所有电机有规律的运转，使得整个舞狮动作活灵活现，表演效果好。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图Ⅰ。图2是本专利技术实施例的结构示意图Ⅱ。具体实施方式下面结合图1和图2对本专利技术的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。一种舞狮机器人，包括底座1，底座1上活动设置有旋转台2，旋转台2连接有旋转电机3，旋转台2活动连接有机械臂组，机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，机械臂均对应连接有电机；机械臂组的末端连接有架板8，架板8的上端面上设有狮头架9，架板8的下端面上固定连接有转向电机10，转向电机10的驱动端连接狮头架9；底座1内设有控制器和电源，控制器连接旋转电机3，转向电机10以及机械臂组中的所有电机。机械臂组包括第一机械臂4和第二机械臂5，第一机械臂4和第二机械臂5分别对应连接有第一电机6和第二电机7；第二机械臂5连接架板8。通过设置第一机械臂4和第二机械臂5，使得舞狮躯干的扭动更加灵活。第二机械臂5设有折角11。折角11的设置使得第二机械臂5呈L型弯折状，复合舞狮服的构造特征，整体舞狮的样子更加逼真好看。第一机械臂4包括两块第一侧板12，第一电机6连接在旋转台2的下端面上，旋转台2上对称设置有两条滑槽，两块第一侧板12的前端分别对应穿过两条滑槽，并连接在第一电机6上；第二机械臂5包括两块第二侧板13，两块第二侧板13的前端对应活动连接在两块第一侧板12的末端，第二电机7固定在第一侧板12上。第一侧板12穿接至旋转台2下方，相对于在旋转台2上方，将第一电机6隐蔽，一方面能更加优化整体的结构空间，也能使舞狮的主躯干的弯曲移动更加灵动。第二电机7同样能隐蔽在两块第二侧板13之间，通过驱动端带动第二侧板13相对第一侧板12转动。两块第一侧板12共同连接有弯曲的第一背板14。两块第二侧板13共同连接有弯曲的第二背板15。第一背板14和第二背板15，一方面可以在套上舞狮服后，使狮身拱起，栩栩如生，另一方面，也对整体结构进行连接，加强整体结构的稳定性，保护内部结构。底座1内设有散热器16。通过散热器16使得底座1可以排热，避免温度过高。底座1内设有播放器17，播放器17连接控制器。播放器17可以播放音乐，配合舞狮动作，提高整体表演效果。旋转电机3，转向电机10，第一电机6和第二电机7均为减速机。减速机相对于普通电机，其动作更细腻，可调节，满足舞狮动作需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞狮机器人，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述机械臂均对应连接有电机；其特征在于，所述机械臂组的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），转向电机（10）以及所述机械臂组中的所有电机。

【技术特征摘要】
1.一种舞狮机器人，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述机械臂均对应连接有电机；其特征在于，所述机械臂组的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），转向电机（10）以及所述机械臂组中的所有电机。2.如权利要求1所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述机械臂组包括第一机械臂（4）和第二机械臂（5），所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）分别对应连接有第一电机（6）和第二电机（7）；所述第二机械臂（5）的末端连接所述架板（8）。3.如权利要求2所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述第二机械臂（5）设有折角（11）。4.如权利要求3所述的一种舞狮机器人，其特征在于，所述第一机械臂（4）包括两块第一侧板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书贵，陈葛，梁魏巍，陆友苗，黄义冬，
申请(专利权)人：浙江格瑶电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33