无电刷直流振动马达制造技术

本发明专利技术涉及一种无电刷直流振动马达，所述无电刷直流振动马达有如下特点，转子上的振动子在支架与永久磁铁之间安放固定，从而振动子的上下面牢固地固定，振动子的重量可以增相当于永久磁铁上端面积，所以有利于增加震动量，轴承结合部的上端和下端设有防止轴承脱离的卡台，下机壳的齿槽金属片安放部位采用了槽状并非穿洞，因此增加了下机壳的整体支撑力，齿槽金属片安放槽上端设有防止金属片脱离的凸台，以便金属片坚固地粘贴在下机壳上，齿槽金属片连成一体，可以一次性简便的安插在下机壳中，优化了齿槽金属片面积，保证马达启动时遏制转子的弹出，防止与上机壳的摩擦噪音，提高转动中的转子的停止速度，消除残震动，并且保证转动中转子维持均匀的水平面。

Brushless DC vibration motor

The invention relates to a brushless DC vibration motor, the brushless DC vibration motor has the following characteristics, vibration on the rotor are arranged between the fixed bracket and the permanent magnet, thereby vibration on the following fixed firmly, vibrator weight can increase the equivalent of a permanent magnet top area, so conducive to increase the vibration the amount, the combination of upper and lower bearing is provided with a clamping table to prevent bearing from, a metal sheet is placed under the alveolar parts of the groove is not pierced, thus increasing the overall chassis supporting force, cogging metal sheet placing groove is arranged on the upper end of the sheet metal to prevent the boss from the metal sheet is firmly stuck to in the casing, tooth sheet metal together, can be placed in simple disposable casing, optimize the cogging of sheet metal area, to ensure the motor start stop The ejection of the rotor prevents the friction noise from the upper shell, improves the stopping speed of the rotor in the rotation, eliminates the residual vibration, and ensures that the rotor in the rotation maintains a uniform horizontal surface.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于振动马达领域，涉及手机、携带式游戏机、耳机、穿戴式设备等小型电子仪器用的无电刷直流（BrushlessDirectCurrent:BLDC）振动马达。
技术介绍
智能手机市场为方便消费者的使用，持续加载各种生活中必要的各种功能，需要在有限的空间中安装硬件，有必要对硬件进行微型化。振动马达在手机、定时器等移动通讯等终端机上起到传输信号的作用，广泛应用于需要振动的领域，如：为了达到游戏的模拟效果，应用于游戏机；最近在耳机、各种佩戴类电子仪器上作为提醒功能采用，上述电子产品侧重于微型化，因此应用于上述领域的振动马达，同样需求微型化。振动马达作为振动用途的代表产品，是运用电磁式能量的发生原理，把电磁能转化为机械能的方式发生振动。图1和图2为韩国专利号：第10-1406207中提到的BLDC振动马达（10）的分解图及剖面图。BLDC振动马达（10）由在驱动期间高速旋转的转子（ROTOR）和自身不旋转但支撑转子（ROTOR）（40）的定子（STATOR）以及起到包套作用的机壳（12,36）组成。上机壳（12）铆合圆盘形状的下机壳（36），形成收纳转子（40）和定子（50）空间，下机壳（36）的中心部有定子（50）的轴（26）可以垂直压入的有孔的轴固定部（38），下机壳(36)周围设有便于齿槽金属片压入结合的贯通孔（37）。转子（40）的结构为支架（BACKYOKE,16）的表面安插磁铁，磁铁（22）的外侧和支架（16）的表面粘贴高比重的振动子后成为一体，然后轴承强行压入到位于支架（16）中间的轴承结合部里面的轴承结合孔（17）中，从而成为一体的转子（40）和定子结合后可起到旋转的作用。定子(50)由软性电路板(PCB,32)、驱动IC（30）、线圈（28）、轴（26）、齿槽金属片（34）组成，磁性体组成的齿槽金属板（34）安插在下机壳（36）中备好的贯通孔（37）中，齿槽金属板（34）提高转子（40）的旋转扭矩的同时，产生齿槽扭矩（COGGINGTORQUE），以便提高启动时的性能，在转子（40）和磁铁（22）的相互作用下，保证转子（40）停止在一定的位置。中间备有轴贯通孔(39)的软性电路饭（32）上面安放产生电磁力的1个以上线圈(28)(最好安放2-4个线圈)和驱动IC(30)，驱动IC（30）具有霍尔传感器功能。软性电路板（32）与下机壳用胶粘剂或双面胶等物质来进行粘贴。为了方便附在下机壳上（36）的软性电路板（32）接入外部电源，电极端子部位延伸到上机壳（26）的外围，轴（26）通过软性电路板（32）上面的贯通孔（39）后安插到下机壳（36）的中间部模切出来的按插孔中，经上述过程最终完成定子(50)的组装。转子（40）的轴承（18）套在定子（50）的轴（26）上，由此转子（40）和定子（50）结合在一起并旋转。并且轴（26）的上部和下部各安插垫片（24），强制保证转子（40）在一定高度范围内转动。为了保护定子（50）和转子（40），组装上机壳（12）和下机壳（36），上下机壳组装后产生的空间内收纳定子（50）和转子（40），为了减少噪音在上机壳上端部内侧粘贴滑片或安插垫片（14）。转子（40）的磁铁下方圆形面（即线圈（28）方向的圆形面）上N极和S极交替排列，从而形成相对应的磁场，振动马达（10）的驱动电源通过电极端（33）连接到软性电路板（32），驱动电源通过驱动IC（30）向安装在内部的线圈(28)供应电流，此时，利用内置在驱动IC（30）上的霍尔传感器发出的信号，向对应的线圈供应电流，从而导通的各线圈形成磁场，定子（50）上的各线圈（28）形成的磁场和转子（40）上的磁铁（22）形成的磁场之间发生引力和斥力，通过引力和斥力的相互作用下，转子（40）以定子（50）轴（26）为中心转动，此时因为振动子（20）的重心的偏心，所以转子（50）以振动的方式转动。此类的偏心转动传输到机壳（12,36）上，导致振动马达（10）整体振动的方式转动。此类BLDC振动马达（10）有下列几种问题：第一、其结构限制了振动子（20）的充分加大，且存在支架（16）对振动子（20）结合力较弱的缺点。振动子（20）安装在磁铁（22）的外围侧面和上机壳（12）的侧壁之间的空间中，因振动子（20）的大小受此空间大小的影响。减小磁铁（22）半径，会导致转动力减少，所以很难减小磁铁（22）。不增加上机壳(12)的尺寸，增加振动子（20）的重量增加震动量非常困难。因应用BLDC马达的终端机的小型化，如果要加大振动子（20）必然加大上机壳（12），所以马达体积的加大和需求是相违背的。振动子（20）作为转子（50）的一部分，其支撑力的来源是与支架（16）的粘合度。高速转动的振动子（20）将发生极强的离心力，在长期使用过程中顶住离心力保持稳定的粘合状态，需要充分大小的粘合力，但因振动子(20)上面与支架(16)相结合的接触面狭窄，很难获得所需的粘合度。所以受冲击力时，振动子（20）容易从支架（16）上脱离。第二、下机壳（36）贯穿孔中插入的方式安插齿槽金属板（34），因此外部冲击时，会出现齿槽金属板（34）脱离下机壳（36）的现象。磁铁（22）中形成N极和S极之间中性区域（neutralzone），如果驱动IC的内附的霍尔传感器恰好位于中性区域时，将出现不启动点，从而马达不能驱动。作为定子的组成部分齿槽金属片的作用是使转子磁铁（22）N极和S极总排列在霍尔传感器上面，保证转子在正确的位置停止，从而防止马达的不启动点，齿槽金属板（34）从下机壳（36）上脱离，将无法防止不启动点的发生。第三、如传统方式，齿槽金属板（34）以贯通下机壳（36）的方式安插，下机壳（36）对为齿槽金属板（34）支撑力减弱，因此扩大齿槽金属板（34）面积存在局限性。齿槽金属板（34）的面积小，与安装在转子（40）上的磁铁（22）间引力弱，因此马达（10）启动时转子（40）受到反弹力的影响，出现转子（40）向上面反弹上浮的现象，上浮的转子（40）碰触到起保护作用的上机壳（12）产生噪音。以往为了消除此类噪音，安装防止噪音的滑片或垫片（14），因此作业较繁琐。第四、如果齿槽金属板（34）的面积小，马达（10）停止驱动时，转动中的转子（40）彻底停止为止发生残震动。相反，齿槽金属板（34）的面积过大，将发生不启动现象，因此安插适当面积的金属板是相当重要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题主要有以下几个方面：本专利技术为了弥补以往BLDC振动马达的缺点，改善振动子的安插结构，增加重量，提供更大振动量的BLDC马达。本专利技术为了提供即使增加振动子的重量，但振动子和支架粘合更加牢固，在落下冲击时防止振动子从转子中脱离。本专利技术改善了以往下机壳上金属片的安插结构，提高下机壳的支撑力，同时提高马达的停止速度，消除残留的振动。本专利技术优化齿槽金属片的面积，消除启动时对上机壳的摩擦，无需采取额外的防噪音措施。本专利技术解决技术问题采用的技术方案是：如本专利技术实施例子所示，无电刷振动马达的原理是重心偏心的转子和定子结合后，容纳到机壳里面，因为上述定子产生的电磁力的磁场和转子的永久磁铁磁场之间相互作用下形成的电磁力使转子转动并产生振动。机壳包含套状的上机壳，以及中央有轴固定部、在轴固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无电刷直流振动马达，所述无刷马达是重心偏心的转子与定子结合后，收纳于机壳中，上述定子产生的电磁力的磁场和永久磁铁的磁场相互作用下形成的电磁力作用下，使转子转动并产生振动；所述机壳由套状的上机壳和下机壳组成，所述下机壳的中间部有轴固定部，轴固定部的周围有多个齿槽金属片安放槽；定子由轴、齿槽金属片、软性电路板、线圈及垫片组成，所述轴垂直固定于下机壳的轴固定部；所述齿槽金属片包含多个块状叶片，齿槽金属片安插在齿槽金属片安放槽中以防止转子位于不启动点，发生齿槽轴距；所述软性电路板与安插齿槽金属片的下机壳相互粘贴，利用外部电源为转子转动提供电流；所述线圈有多个，安装于软性电路板上面，在有驱动电源期间，起到电磁体的作用；所述垫片套在轴上面安放于轴固定部，以便支持转子转动；所述转子由支架、轴承、永久磁铁和振动子组成，所述支架以圆弧形阶差为界分为上端支架和下端支架，支架的圆形的水平面中间设有轴承结合部；所述轴承压入于轴承结合部的贯通孔中；所述永久磁铁为N极和S极交替排列的环形的永久磁铁，固定在下端支架上；所述振动子由高比重物质制成，分为上端部和侧壁部，上端部与上端支架和永久磁铁之间汉堡状相互粘贴，侧壁部由上端部的外侧端面向下延长，包住永久磁铁侧壁的一部分。...

【技术特征摘要】
2016.07.19 KR 10-2016-00916641.一种无电刷直流振动马达，所述无刷马达是重心偏心的转子与定子结合后，收纳于机壳中，上述定子产生的电磁力的磁场和永久磁铁的磁场相互作用下形成的电磁力作用下，使转子转动并产生振动；所述机壳由套状的上机壳和下机壳组成，所述下机壳的中间部有轴固定部，轴固定部的周围有多个齿槽金属片安放槽；定子由轴、齿槽金属片、软性电路板、线圈及垫片组成，所述轴垂直固定于下机壳的轴固定部；所述齿槽金属片包含多个块状叶片，齿槽金属片安插在齿槽金属片安放槽中以防止转子位于不启动点，发生齿槽轴距；所述软性电路板与安插齿槽金属片的下机壳相互粘贴，利用外部电源为转子转动提供电流；所述线圈有多个，安装于软性电路板上面，在有驱动电源期间，起到电磁体的作用；所述垫片套在轴上面安放于轴固定部，以便支持转子转动；所述转子由支架、轴承、永久磁铁和振动子组成，所述支架以圆弧形阶差为界分为上端支架和下端支架，支架的圆形的水平面中间设有轴承结合部；所述轴承压入于轴承结合部的贯通孔中；所述永久磁铁为N极和S极交替排列的环形的永久磁铁，固定在下端支架上；所述振动子由高比重物质制成，分为上端部和侧壁部，上端部与上端支架和永久磁铁之间汉堡状相互粘贴，侧壁部由上端部的外侧端面向下延长，包住永久磁铁侧壁的一部分。2.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是所述多个齿槽金属片安放槽相互贯通，所述齿槽金属片的多个叶片连成一体与安放槽相互对应，一次性将所述齿槽金属片收纳于安放槽。3.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是多个的齿槽金属片安放槽和所述多个齿槽金属片的数量与所述永久磁铁的极数相同或达到永久磁铁极数的一半数量。4.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是所述机壳齿槽金属片安放槽侧壁上端形成了防止齿槽金属片脱离的凸台。5.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是所述齿槽金属片的厚度与安放槽的深度相同，齿槽金属片与中间下机壳的平面保持一致。6.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是齿槽金属片的厚度在0.03mm-0.05mm范围内确定。7.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是多数的齿槽金属片形成的圆形领域的外径与转子的永久磁铁的外径相等。8.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是轴承结合部贯通孔的上端和下端设有圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相宜，
申请(专利权)人：李相宜，
类型：发明
国别省市：山东;37