一种差速器制造技术

本发明专利技术涉及一种差速器，特别涉及一种可用于汽车的差速器，由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴。

A differential mechanism

The invention relates to a differential mechanism, particularly relates to a vehicle differential, comprises a shell, a swing gear and the output gear A A composed of internal gear pair, the swing gear and the output gear B B composed of internal gear pair, at least two A type intermediate gear, at least two B type intermediate gear wheel; the radial and the casing is fixed and the rotation axis and the rotation axis of each shell type A intermediate gear parallel, each A type intermediate gear with at least one B type intermediate gear meshing gears, and each from the middle of A type and B type intermediate gear gear gear pair consisting of the same ratio for each A type intermediate gear is arranged on the axis and parallel to the axis of rotation of the eccentric shaft, the eccentric shaft of each A type intermediate gear on the gear shaft relative from the same distance, the eccentric shaft intermediate gear type A phase all the same, each A type intermediate gear eccentric shaft diameter The output gear A is coaxially connected with the rotation axis of the housing, respectively, with the oscillating gear A.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种差速器，特别涉及一种可用于汽车的差速器，属于机械传动部件

技术介绍
差速器是一种机械传动部件，多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮，由于路面不平和车辆转弯等原因造成驱动车轮压过的轨迹不同，如果保持同速旋转就会造成车轮与路面的摩擦增大，增加车辆行驶阻力，所以差速器需要根据每个驱动车轮的不同运转情况向车轮输出转速，传统的差速器多为斜齿轮或冠状齿轮结构。限滑差速器，英文名为LimitedSlipDifferential，简称LSD。限滑差速器，顾名思义就是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的类差速器，但当某一驱动轮打滑或悬空时又能限制差速器不将全部动力输出给打滑或悬空车轮，有助于车辆脱困和激烈驾驶时的操控。譬如说当车辆一轮掉入坑洞中，此车轮就毫无任何摩擦力可言，着地车轮相对却有着极大的阻力，此时普通的差速器的作用会让所有动力回馈到低摩擦的轮子。掉入坑洞的车轮会不停转动，而着地轮反而完全无动作，如此车轮就无法行驶，这时如果车辆装配的是限滑差速器就不会出现这种情况。目前的限滑差速器有使用电控多片离合器来实现锁定的，但反应速度相对较慢，也有通过纯机械式的蜗轮蜗杆来实现的，造价成本相对较高，作为中央差速器时也不便于设定前后轮的输出扭矩分配。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种差速器，具体技术方案如下。一种差速器，由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴；每个B型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个B型中间齿轮至少与一个A型中间齿轮啮合，每个B型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个B型中间齿轮上的偏心轴相对其自转轴距离相同，所有B型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个B型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮B固定，输出齿轮B与壳体自转转轴同轴。上述空间位置关系限定的描述是限定零件之间直接或间接的连接和接触的一种更为严谨的描述方法，本领域一般技术人员可以根据上述空间位置关系的描述理解零件之间的连接关系和本专利技术技术方案的整体结构；壳体可以是一个零件也可以是由多个零件组成的一个构件，该壳体构件不一定要完全包裹所有零件，只需要使上述零件满足空间位置关系和力学连接关系；A型中间齿轮和B型中间齿轮相对于壳体的径向固定更确切的空间关系的解释就是每个中间齿轮的自转轴线都被固定在通过壳体径向截面上的一个点上，或因为中间齿轮与壳体之间要有轴承或者油润滑需要给自转留有间隙自转轴线被限制在通过一个壳体径向截面上很小的固定区域内，壳体与所有中间齿轮的关系可以理解为行星架与行星齿轮的关系，摆动齿轮A和所有A型中间齿轮的偏心轴之间的径向固定关系也符合上述描述，摆动齿轮B和所有B型中间齿轮的偏心轴之间的径向固定关系也符合上述描述；A型中间齿轮和B型中间齿轮可以是同样的齿轮，也可以是齿数不同但能组成外齿轮副的齿轮;上述的所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同的空间位置关系可以理解为任何两个A型中间齿轮的每个A型中间齿轮的偏心轴的轴心线与齿轮自转轴心线确定的平面始终保持平行;差速时摆动齿轮A以壳体自转轴线为轴与每个A型中间齿轮的自转同步公转，摆动齿轮B以壳体自转轴线为轴与每个B型中间齿轮的自转同步公转，差速器运转时扭矩从壳体输入，分别从输出齿轮A和输出齿轮B输出，外力通过何种结构输入又通过何种结构输出并不需要包含在差速器的技术方案内，但通常是通常齿轮或者转轴输出的，差速器的零件或构件上可以再加工有齿轮或加工有连接轴的花键。上述的差速器，壳体受外力自转带动每个A型中间齿轮和每个B型中间齿轮随着壳体绕壳体自转轴公转，每个A型中间齿轮上的偏心轴带动摆动齿轮A随壳体转动，摆动齿轮A带动输出齿轮A转动，每个B型中间齿轮上的偏心轴带动摆动齿轮B随壳体转动，摆动齿轮B带动输出齿轮B转动，输出齿轮A和输出齿轮B分别输出转动；当输出齿轮A和输出齿轮B转速相同时差速器内所有零件相对壳体静止不动；当输出齿轮A和输出齿轮B的输出负载不同造成转速不同时，输出齿轮A和输出齿轮B发生相对转动，既输出齿轮A和输出齿轮B分别与壳体发生方向相反的相对转动，造成摆动齿轮A和摆动齿轮B都与壳体发生相对于壳体自转轴线的方向相反的公转，摆动齿轮A和摆动齿轮B相对于壳体自转轴线的公转通过偏心轴带动每个A型中间齿轮和每个B型中间齿轮向相反方向自转，受限于A型中间齿轮和B型中间齿轮的啮合，输出齿轮A和输出齿轮B只能以一个固定的转速比关系相对于壳体发生方向相反的相对旋转。上述是本专利技术的差速器转动运动的传递关系或者说扭矩的传递关系和差速输出的实现原理；进一步解释本专利技术的差速器潜在的限滑机制的实现原理是:输出齿轮A和摆动齿轮A的齿数决定输出齿轮A相对壳体自转带动的摆动齿轮A以壳体自转轴线为轴相对于壳体公转与输出齿轮A相对壳体自转的转速比，摆动齿轮A的公转转速与每个A型中间齿轮的自转转速相同，输出齿轮B和摆动齿轮B的齿数决定输出齿轮B相对壳体自转带动的摆动齿轮B以壳体自转轴线为轴相对于壳体公转与输出齿轮B相对壳体自转的转速比，摆动齿轮B的公转转速与每个B型中间齿轮的自转转速相同，当这两个转速比较高时，由于摩擦力和润滑油流体阻力的存在，输出齿轮A和输出齿轮B的相对旋转时的差速器内部负载会根据相对旋转转速成比例放大，同时这个差速器内部负载也在造成输出齿轮A与摆动齿轮A之间和输出齿轮B与摆动齿轮B之间的啮合面压力增大，造成输出齿轮A与摆动齿轮A之间和输出齿轮B与摆动齿轮B之间齿轮副传动阻力增大，进一步加大输出齿轮A和输出齿轮B相对转动的负载，这些负载的增大都在平衡造成输出齿轮A和输出齿轮B转速差异的外界输出负载差异，使输出齿轮A和输出齿轮B趋于同速输出，也就是起到限滑作用；具体能否在打滑时实现锁定，取决于差速器内部负载增大的最大值，理论上当输出齿轮A和输出齿轮B的相对扭矩或相对转速造成的差速器内部负载大于等于输入到壳体的扭矩时可以实现输出齿轮A和输出齿轮B之间的相对锁定。上述摆动齿轮A和输出齿轮A组成的齿轮副或摆动齿轮B和输出齿轮B组成的齿轮副为摆线齿轮副。摆线齿轮副包括摆线针轮齿轮副，当摆线齿轮副较少齿差时，两个齿轮相对自转一周会对应一个齿轮绕另外一个齿轮的自转轴心线公转多周，可以放大自转时的阻力，而且摆线齿轮可以选择齿数较少的齿轮，在有限的空间内增大齿轮承受力，另外通过调整摆线齿轮的齿形还可以调节齿轮啮合的转动阻力和扭矩负载之间的关系，更有利于实施出不同限滑能力的差速器。上述的一种差速器，其特征是包括至少3个A型中间齿轮和至少3个B型中间齿轮。3个以上A型中间齿轮和3个以上B型中间齿轮就有3个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速器，其特征是：由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴；每个B型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个B型中间齿轮至少与一个A型中间齿轮啮合，每个B型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个B型中间齿轮上的偏心轴相对其自转轴距离相同，所有B型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个B型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮B固定，输出齿轮B与壳体自转转轴同轴。

【技术特征摘要】
1.一种差速器，其特征是：由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴；每个B型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个B型中间齿轮至少与一个A型中间齿轮啮合，每个B型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个B型中间齿轮上的偏心轴相对其自转轴距离相同，所有B型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个B型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮B固定，输出齿轮B与壳体自转转轴同轴。2.根据权利要求1所述的一种差速器，其特征是：所述壳体受外力自转带动每个A型中间齿轮和每个B型中间齿轮随着壳体绕壳体自转轴公转，每个A型中间齿轮上的偏心轴带动摆动齿轮A随壳体转动，摆动齿轮A带动输出齿轮A转动，每个B型中间齿轮上的偏心轴带动摆动齿轮B随壳体转动，摆动齿轮B带动输出齿轮B转动，输出齿轮A和输出齿轮B分别输出转动；当输出齿轮A和输出齿轮B转速相同时差速器内所有零件相对壳体静止不动；当输出齿轮A和输出齿轮B的输出负载不同造成转速不同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌子龙，
申请(专利权)人：凌子龙，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23