齿轮传递误差测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种齿轮传递误差测试装置及方法，该装置包括：台架；驱动电机，设置在台架上，用于驱动输入轴；第一旋转编码器，设置在台架与输入轴之间；第二旋转编码器，设置在台架与中间轴之间；第三旋转编码器，设置在台架与输出轴之间；第一扭矩传感器，第一扭矩传感器设置在输入轴上；第二扭矩传感器，第二扭矩传感器设置在输出轴上；控制器，分别与驱动电机、第一旋转编码器、第二旋转编码器和第三旋转编码器电连接。本发明专利技术提供的齿轮传递误差测试装置及方法通过灵活地布置旋转编码器，并利用控制器进行计算和控制，可将台架的扭矩波动导致的承载轴转角误差、齿轮加工误差、齿轮传递误差分别提取，提高了测试精度。

Gear transfer error testing device and method

The invention discloses a gear transmission device and method for error test, the device comprises a rack; a drive motor, arranged on the bench, used to drive the input shaft; the first rotary encoder, arranged on the bench with the input shaft; second rotary encoder is arranged between the rack and the intermediate shaft; third rotary encoder. Set in the bench and output shaft; a first torque sensor, a first torque sensor is arranged on the input shaft; second torque sensor, second torque sensor is arranged on the output shaft; and the driving motor controller, respectively, the first rotary encoder, second rotary encoder and third rotary encoder electrical connection. The flexible arrangement of the rotary encoder of the invention provides a device and a method of gear error testing and transmission, calculation and control by the controller, bearing shaft angle error, gear machining error, gear transmission error were extracted from the stand of the resulting torque fluctuation, high test precision.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速器齿轮传递误差检测技术，尤其涉及一种齿轮传递误差测试装置及方法。
技术介绍
变速箱振动噪声和传动精度都是变速器的重要性能指标。而齿轮副则会引起噪声问题，例如，乘用车变速器齿轮受载条件下，齿轮副在旋转方向上数角秒的传递误差会导致车内出现齿轮啸叫噪声问题。具体而言，齿轮副自身在受载传动过程中，外加载荷导致的系统变形使得从动齿轮的转速在微观上与主动齿轮转速不协调，从动齿轮实际转速与理论转速的差值即为该齿轮副的传递误差。(变速器齿轮设计和仿真时，主要考察外载荷引起的传递误差，即使齿轮齿廓完全精确，传递误差因受载变形依然存在)。通常变速器单级齿轮传动的传递误差量级在角秒级，传递误差测试属高精度测量领域，这除了要求测量元件具有高精度和高分辨率外，对测试设备、误差分离算法等均有较高要求。受限于目前技术水平，测量传递误差时经常会将其他误差信号混叠在有效信号中，误差分离也直接决定了测试的精确程度。另外不同的加载工况(即不同加载扭矩)对变速器齿轮传递误差都会造成实质性影响，因此实现对该误差的精密测量就成为变速器及其齿轮性能设计的关键技术。图1为现有技术中齿轮传递误差测试装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传递误差测试装置，用于对变速器进行误差测试，所述变速器包括输入轴、中间轴和输出轴；所述输入轴上设置有输入轴齿轮；所述中间轴上设置有第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮；所述输出轴上设置有输出轴齿轮；所述输入轴齿轮与所述第一中间轴齿轮相啮合，所述第二中间轴齿轮与所述输出轴齿轮啮合；其特征在于，所述测试装置包括：台架；驱动电机，设置在所述台架上，用于驱动所述输入轴；第一旋转编码器，设置在所述台架与所述输入轴之间；第二旋转编码器，设置在所述台架与所述中间轴之间；第三旋转编码器，设置在所述台架与所述输出轴之间；第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器设置在所述输入轴上；第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器设...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传递误差测试装置，用于对变速器进行误差测试，所述变速器包括输入轴、中间轴和输出轴；所述输入轴上设置有输入轴齿轮；所述中间轴上设置有第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮；所述输出轴上设置有输出轴齿轮；所述输入轴齿轮与所述第一中间轴齿轮相啮合，所述第二中间轴齿轮与所述输出轴齿轮啮合；其特征在于，所述测试装置包括：台架；驱动电机，设置在所述台架上，用于驱动所述输入轴；第一旋转编码器，设置在所述台架与所述输入轴之间；第二旋转编码器，设置在所述台架与所述中间轴之间；第三旋转编码器，设置在所述台架与所述输出轴之间；第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器设置在所述输入轴上；第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器设置在所述输出轴上；控制器，分别与所述驱动电机、第一旋转编码器、第二旋转编码器和第三旋转编码器电连接。2.根据权利要求1所述的齿轮传递误差测试装置，其特征在于，还包括加载电机或测功机或制动器，所述加载电机或测功机或制动器与所述输出轴相连。3.根据权利要求2所述的齿轮传递误差测试装置，其特征在于，还包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器设置在所述驱动电机和所述输入轴之间，所述第二联轴器设置在所述加载电机或测功机或制动器与所述输出轴之间。4.一种齿轮传递误差测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S100、采集空载状态下第一旋转编码器和第二旋转编码器的数值，得出空载传递误差；步骤S200、采集加载状态下第一旋转编码器和第二旋转编码器的数值，得出总误差，同时采集第一扭矩传感器和第二扭矩传感器的数值，得出补偿误差；步骤S300、在所述总误差中分离出所述补偿误差和所述空载传递误差，得到最终传递误差。5.根据权利要求4所述的齿轮传递误差测试方法，其特征在于，步骤S100具体包括：步骤S110、将第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，葛宗强，寇仁杰，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34