齿轮传动误差测量装置制造方法及图纸

一种用于测量齿轮传动系的传动误差的齿轮传动误差测量装置，该齿轮传动误差测量装置包括用于可旋转地支承齿轮传动系的旋转轴的测量夹具，安装在齿轮传动系的旋转轴上用于测量旋转轴的旋转信息的编码器，以及连接至编码器用于计算齿轮组的传动误差的传动误差计算器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测量齿轮传动误差的装置，且更具体地，涉及简单和精确地测量关于齿轮传动系的齿轮传动误差的齿轮传动误差测量装置。
技术介绍
众所周知，诸如齿轮系或齿轮箱的齿轮传动系被构造成至少一对齿轮相互啮合以传递动力。在这样的齿轮传动系中，一对齿轮之间可发生传动误差，这样的传动误差是根据驱动齿轮和从动齿轮的旋转速度，基于驱动齿轮与从动齿轮之间的旋转速度差测量的。特别地，这样的传动误差是指由于驱动齿轮以预定速度旋转，从动齿轮的理论角位置与实际角位置之间发生的偏差。相互啮合的齿轮之间发生的传动误差可由各种类型的齿轮传动误差测量装置来测量。当意图通过现有技术的齿轮传动误差测量装置测量例如车辆用变速器的包括多个齿轮的齿轮传动系的齿轮传动误差时，多个齿轮中的作为测量目标的齿轮通过心轴单独地结合于轴，且测量相互啮合的齿轮之间的传动误差。因此，在现有技术的齿轮传动误差测量装置中，为了测量具有多个齿轮组的齿轮传动系的作为测量目标的齿轮之间的传动误差，需要单独制造用于将被测量齿轮结合于轴的心轴，因此大幅增加了成本，组装困难，而且不易快速和精确地测量传动误差。例如，在诸如7档变速器等具有多级齿轮组的齿轮传动系中，需要单独制造用于将各级齿轮结合于轴的心轴，因此需要单独制造7对心轴以便与各齿轮相对应。特别地，用于将齿轮固定至轴的心轴需根据相应齿轮的尺寸单独制造，从而增加了制造成本。由于齿轮需要由与之对应的心轴来组装，因此组装不容易。另外，难以检查相应齿轮的精确尺寸，从而使实际性能产生差异，导致在测量传动误差时产生
误差。
技术实现思路
已做出本专利技术来解决现有技术中发生的上述问题，同时使现有技术实现的优点保持完整无缺。本专利技术的一方面提供一种齿轮传动误差测量装置，其能够简单且精确地测量例如车辆用变速器的具有多个齿轮组的齿轮传动系的相互啮合的齿轮之间的传动误差。根据本专利技术的示例性实施例，一种用于测量齿轮传动系的传动误差的齿轮传动误差测量装置，所述齿轮传动系具有两根以上旋转轴和设置在两根以上旋转轴上的相互啮合的多个齿轮组，所述齿轮传动误差测量装置包括：构造成可旋转地支承齿轮传动系的两根以上旋转轴中的各旋转轴的测量夹具；分别安装在齿轮传动系的两根以上旋转轴上并且构造成测量两根以上旋转轴的旋转信息的两个以上编码器；以及连接至两个以上编码器并且构造成计算被选择的齿轮组的传动误差的传动误差计算器。传动误差计算器可构造成利用分别由两个以上编码器测量的两根以上旋转轴的旋转信息的差异，计算被选择的齿轮组的传动误差。测量夹具可具有构造成可旋转地支承两根以上旋转轴的一端的旋转支承部。两个以上编码器可安装在两根以上旋转轴的另一端。该齿轮传动误差测量装置还可包括分别连接成旋转两根以上旋转轴的驱动单元，其中驱动单元可通过连接部件连接至两根以上旋转轴的另一端。两个以上编码器可构造为各自在内部形成有中空部的中空轴编码器，并且连接部件的一部分可插入两个以上编码器的中空部。连接部件的一端可固定至两根以上旋转轴的另一端，并且驱动单元可连接至连接部件的另一端。各连接部件可具有在其一端形成的固定部和在其另一端形成的头部，固定部可固定至两根以上旋转轴中的各旋转轴的另一端，并且各驱动单元可连接至头部。驱动单元可以是电动机，并且各电动机的输出轴可结合至各连接部件的另一端。测量夹具可具有支承体和旋转支承部，支承体形成为具有与齿轮传动系的两根以上旋转轴的长度对应的长度，并且旋转支承部构造成可旋转地支承两根以上旋转轴的一端。旋转支承部可从夹具主体向外突出，并且内部具有可旋转地支承两根以上旋转轴的一端的旋转支承部件。根据本专利技术的另一示例性实施例，一种齿轮传动误差测量装置包括：构造成支承具有两根以上旋转轴和设置在两根以上旋转轴上的相互啮合的多个齿轮组的齿轮传动系的测量夹具；构造成分别测量两根以上旋转轴的旋转速度的两个以上编码器；连接至两根以上旋转轴中的至少一根旋转轴使相应的旋转轴旋转的驱动单元；以及电连接至两个以上编码器并且构造成计算被选择的齿轮组的传动误差的传动误差计算器，其中传动误差计算器利用由两个以上编码器测量的旋转速度的差异计算被选择的齿轮组的传动误差。驱动单元可构造为多个电动机，并且多个电动机可分别连接至两根以上旋转轴。根据本专利技术的另一示例性实施例，一种通过上述齿轮传动误差测量装置测量齿轮传动系的被选择的齿轮组的传动误差的齿轮传动误差测量方法包括：从齿轮传动系中选择任意一个齿轮组；旋转两根以上旋转轴中的任意一根旋转轴；分别通过两个以上编码器输出关于两根以上旋转轴的旋转信息，并且利用输出的旋转信息的差异计算被选择的齿轮组的传动误差。其他示例性实施例的具体事项包括在具体实施方式和附图中。附图说明本专利技术的上述及其他目的、特征和优点通过以下结合附图进行的详细说明将更加明显可见。图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的测量齿轮传动误差的装置的构造的视图，其中应用了具有两根旋转轴的齿轮传动系。图2是示出具有三根旋转轴的齿轮传动系应用于根据本专利技术的示
例性实施例的测量齿轮传动误差的装置的构造的视图。附图中各元件的附图标记11：测量夹具12：支承体13：旋转支承部21、22、23：编码器25：传动误差计算器27、28、29：驱动单元31、32、33：连接部件50：齿轮传动系具体实施方式以下将参照附图详细说明本专利技术的示例性实施例。为了参照，在说明本专利技术所参照的附图中示出的要素的尺寸或线条的粗细可被夸大以方便理解。而且，本文所使用的术语已考虑本专利技术的功能进行了定义，并可根据使用者或操作者的意图或常规实践进行改变。因此，这些术语应基于本说明书的全部内容来定义。图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的测量齿轮传动误差的装置的构造的视图。参照图1，根据本专利技术的示例性实施例的测量齿轮传动误差的装置包括支承具有两根以上旋转轴51、52的齿轮传动系50的测量夹具11，和测量关于由测量夹具11支承的两根以上旋转轴51、52的旋转信息(旋转速度和/或相位)的两个以上编码器21、22。测量夹具11具有支承体12和旋转支承部13，并且例如车辆用变速器的齿轮传动系50安装在测量夹具11上。图1示出具有两根旋转轴51、52的齿轮传动系50安装在测量夹具11上的状态。图1的齿轮传动系50具有相互平行布置的第一旋转轴51和第二旋转轴52。多个第一齿轮51a、51b、51c、51d、51e相对于第一旋转轴51可自由旋转地安装在第一旋转轴51的外周面上，多个第二齿轮52a、52b、
52c、52d、52e固定地安装在第二旋转轴52的外周面上。随着多个第一齿轮51a、51b、51c、51d、51e与多个第二齿轮52a、52b、52c、52d、52e相互对应地啮合，形成多个齿轮组51a和52a、51b和52b、51c和52c、51d和52d、51e和52e。例如同步器或齿式离合器的选择部件56、57、58配置在多个第一齿轮51a、51b、51c、51d、51e之间。随着选择部件56、57、58选择性地与多个第一齿轮51a、51b、51c、51d、51e中的至少任意一个相啮合，多个第一齿轮51a、51b、51c、51d、51e中的至少一个被选择性地结合至第一旋转轴51，因此多个齿轮组51a和52a、51b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量齿轮传动系的传动误差的齿轮传动误差测量装置，所述齿轮传动误差测量装置包括：测量夹具，用于可旋转地支承所述齿轮传动系的旋转轴；编码器，安装在所述齿轮传动系的旋转轴上用于测量所述旋转轴的旋转信息；以及传动误差计算器，连接于所述编码器用于计算齿轮组的传动误差。

【技术特征摘要】
2015.05.26 KR 10-2015-00726651.一种用于测量齿轮传动系的传动误差的齿轮传动误差测量装置，所述齿轮传动误差测量装置包括：测量夹具，用于可旋转地支承所述齿轮传动系的旋转轴；编码器，安装在所述齿轮传动系的旋转轴上用于测量所述旋转轴的旋转信息；以及传动误差计算器，连接于所述编码器用于计算齿轮组的传动误差。2.根据权利要求1所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述齿轮传动系具有两根以上旋转轴和设置在所述两根以上旋转轴上的相互啮合的多个齿轮组，并且所述编码器被构造成分别安装在所述两根以上旋转轴上的两个以上编码器。3.根据权利要求2所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述传动误差计算器利用分别由所述两个以上编码器测量的所述两根以上旋转轴的旋转信息的差异，计算从所述多个齿轮组中选择的齿轮组的传动误差。4.根据权利要求1所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述测量夹具具有用于可旋转地支承所述两根以上旋转轴的一组端部的旋转支承部。5.根据权利要求4所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述两个以上编码器分别安装在所述两根以上旋转轴的另一组端部。6.根据权利要求5所述的齿轮传动误差测量装置，还包括分别连接成旋转所述两根以上旋转轴的驱动单元，其中所述驱动单元通过连接部件连接至所述两根以上旋转轴的另一组端部。7.根据权利要求6所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述两个以上编码器被构造成各自在内部形成有中空部的中空轴编码器，并且
\t所述连接部件的一部分插入所述两个以上编码器的中空部。8.根据权利要求7所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述连接部件的一端固定至所述两根以上旋转轴的另一组端部，并且所述驱动单元连接至所述连接部件的另一组端部。9.根据权利要求8所述的齿轮传动误差测量装置，其中各所述连接部件具有在一端形成的固定部和在另一端形成的头部，所述固定部固定至所述两根以上旋转轴中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤求，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR