一种电子地图数据更新方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电子地图数据更新方法及系统，本电子地图数据更新系统包括：位于各车辆内的车载导航，且与各车载导航相连的服务器；其中所述车载导航适于标记疑似新建道路，并上传服务器共享该道路；所述服务器适于将疑似新建道路升级为正常道路，更新到电子地图中。本电子地图数据更新系统能够自动进行相关信息的发现、检测和获取，利用该电子地图数据更新系统对车辆行驶路径、速度等数据进行分析，实现新建道路的更新，不仅缩短了电子地图数据更新的时间，并同时减少了外业信息采集员工的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种电子地图数据更新方法及系统
本专利技术涉及一种电子地图数据更新方法及系统。
技术介绍
导航电子地图数据更新包括版本式更新方式和增量式更新方式。版本式更新是指地图厂商在一定的时间单位内对导航电子地图数据所涉及的区域范围进行全方位、深领域的补测甚至是重测，通过内外业结合的方式对地图数据进行全面的编辑处理，形成全新的版本地图数据。由于版本式更新方式耗费较大的人力物力以及更新的周期过长，在更新过程中往往会耗费过多的时间，给用户带来诸多不便。导航电子地图增量更新是指只对导航电子地图变化部分进行相应的补测，获得发生变化的要素及相关信息，根据变化信息形成增量文件，每次只将增量文件提供给用户终端，用户根据接收到的增量文件与原始导航电子地图数据进行数据融合，形成新的导航电子地图数据。目前，在增量更新的闭环模式中，导航变化信息发现人员通过用户反馈、用户网络电子地图标记、数据比对等多种渠道获取发生变化的导航数据，经过整理后提交给导航变化信息别部门进行数据清洗、数据融合和数据分析，最后根据变化数据结果制定数据采集计划提交给外业数据采集部门针对导航变化数据进行采集；外业采集了导航变化数据后提交给数据制作部门进行增量更新数据包的制作，之后进行数据更新和导航电子地图发布。增量式更新方式中，外业信息采集员工的工作量仍然较大，因此采用定期更新的方式，地图信息就不能及时更新，给用户带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电子地图数据更新方法及系统，以解决传统电子地图更新周期长，且更新所需数据量大的技术问题。为了达到上述专利技术目的，本专利技术提供了一种电子地图数据更新方法，包括如下步骤：步骤S1，标记疑似新建道路；步骤S2，将疑似新建道路升级为正常道路；以及步骤S3，将新建道路更新到电子地图中。进一步，所述步骤S1标记疑似新建道路的方法如下：在车辆行驶时，若其行驶路段并未被电子地图标定，则记录本车辆行驶于该路段的累计车次及各车次对应的总平均车速，以判定该路段是否为疑似新建道路。进一步，判定路段是否为疑似新建道路的方法包括：若所述累计车次大于设定车次阈值，且总平均车速大于设定车速阈值，则确定该行驶路段为疑似新建道路，并在本车的电子地图上以区别于正常道路进行标记显示。进一步，将疑似新建道路的相应路径上传至服务器，以发布共享。进一步，所述步骤S2中将疑似新建道路判定为正常道路的方法，即通过服务器将疑似新建道路判断为准正常道路，并通过遥测勘察更新为正常道路。进一步，所述通过服务器将疑似新建道路判断为准正常道路的方法包括：所述服务器适于采集经过疑似新建道路的车辆的区间平均速度变化平滑程度，并分析不同样本的相关性，并且根据时间变化分析疑似新建道路的车流量与相交道路的车流量的相关性，以判定疑似新建道路为准正常道路。进一步，所述服务器适于采集经过疑似新建道路的车辆的区间平均速度变化平滑度，并分析不同样本的相关性的方法包括：步骤S21，设定若干车辆样本量；步骤S22，对疑似新建道路设定区间间隔距离，记录各样本车辆经过每个区间间隔的区间平均速度，并获得平均速度变化平滑度；若各区间平均速度均超过服务器设定的区间平均速度阈值，且获得平滑的平均速度变化平滑度，则作为服务器将疑似新建道路升级的第一条件。进一步，所述服务器还适于根据时间变化分析疑似新建道路的车流量与相交道路的车流量的相关性的方法包括：在相应的时间段检测疑似新建道路的车流量和相交道路的车流量；若相交道路的车辆向疑似新建道路分流，和/或疑似新建道路的车辆向相交道路分流；则作为服务器将疑似新建道路升级的第二条件。进一步，服务器在满足第一条件和/或第二条件后，将疑似新建道路升级为准正常道路,并在电子地图上进一步区别标记显示；以及通过遥测勘察确认后，通过服务器将该准正常道路更新为正常道路，对电子地图进行更新。在上述电子地图数据更新方法的基础上，本专利技术还提供了一种电子地图数据更新系统，包括：位于各车辆内的车载导航，且与各车载导航相连的服务器；其中所述车载导航适于标记疑似新建道路，并上传服务器共享该道路；以及服务器适于将疑似新建道路升级为正常道路，更新到电子地图中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，本电子地图数据更新系统能够自动对车辆行进道路进行识别、判定，通过对疑似道路进行判断，为电子地图有针对性的更新提供必要的数据支持；不仅缩短了电子地图数据更新的时间，并且节约了更新数据量，本电子地图更新系统尤其适合将地图切成若干瓦片地图进行有针对性的更新。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的电子地图数据更新方法流程图；图2是本专利技术的电子地图数据更新系统总体框图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1所示，本实施例1提供了一种电子地图数据更新方法，包括如下步骤：步骤S1，标记疑似新建道路；步骤S2，将疑似新建道路升级为正常道路；以及步骤S3，将新建道路更新到电子地图中。所述步骤S1标记疑似新建道路的方法如下：在车辆行驶时，若其行驶路段并未被电子地图标定，则记录本车辆行驶于该路段的累计车次及各车次对应的总平均车速，以判定该路段是否为疑似新建道路。其中，判定路段是否为疑似新建道路的方法包括：若所述累计车次大于设定车次阈值，且总平均车速大于设定车速阈值，则确定该行驶路段为疑似新建道路，并在本车的电子地图上以区别于正常道路进行标记显示。进一步，将疑似新建道路的相应路径上传至服务器，以发布共享。具体的，设a为在服务器所运行的信息发现与处理软件所设定的次数阈值，b为软件所设定的行驶平均速度阈值。如果车辆经过某一行驶路段的次数大于a，经过时行驶的平均速度大于b时，将该行驶路段为疑似新建道路，在服务器的数据库中进行修改和记录，在电子地图上以区别于正常道路的颜色进行标注显示，如用浅绿色或者虚线进行标注显示。其中，a至少可以设为1次，即，有一辆车辆经过一次，且速度超过b，也可以判定该路径为疑似道路路径；其中b例如但不限于30km/h。所述步骤S2中将疑似新建道路判定为正常道路的方法，即通过服务器将疑似新建道路判断为准正常道路，并通过遥测勘察更新为正常道路。其中，所述通过服务器将疑似新建道路判断为准正常道路的方法包括：所述服务器适于采集经过疑似新建道路的车辆的区间平均速度变化平滑程度，并分析不同样本的相关性，并且根据时间变化分析疑似新建道路的车流量与相交道路的车流量的相关性，以判定疑似新建道路为准正常道路。所述服务器适于采集经过疑似新建道路的车辆的区间平均速度变化平滑度，并分析不同样本的相关性的方法包括：步骤S21，设定若干车辆样本量；步骤S22，对疑似新建道路设定区间间隔距离，记录各样本车辆经过每个区间间隔的区间平均速度，并获得平均速度变化平滑度；若各区间平均速度均超过服务器设定的区间平均速度阈值，且获得平滑的平均速度变化平滑度，则作为服务器将疑似新建道路升级的第一条件。具体的，设ΔS为运行在服务器的信息处理软件所设定的区间间隔距离，ΔS可根据实际情况由地图厂商设定，如5m、10m、20m等。设ΔT为车辆行驶完成该区间间隔距离所花费的时间，V为车辆在该区间行驶的平均速度。将每段区间所得到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子地图数据更新方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，标记疑似新建道路；步骤S2，将疑似新建道路升级为正常道路；以及步骤S3，将新建道路更新到电子地图中。

【技术特征摘要】
1.一种电子地图数据更新方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，标记疑似新建道路；步骤S2，将疑似新建道路升级为正常道路；以及步骤S3，将新建道路更新到电子地图中。2.根据权利要求1所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，所述步骤S1标记疑似新建道路的方法如下：在车辆行驶时，若其行驶路段并未被电子地图标定，则记录本车辆行驶于该路段的累计车次及各车次对应的总平均车速，以判定该路段是否为疑似新建道路。3.根据权利要求2所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，判定路段是否为疑似新建道路的方法包括：若所述累计车次大于设定车次阈值，且总平均车速大于设定车速阈值，则确定该行驶路段为疑似新建道路，并在本车的电子地图上以区别于正常道路进行标记显示。4.根据权利要求3所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，将疑似新建道路的相应路径上传至服务器，以发布共享。5.根据权利要求4所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，所述步骤S2中将疑似新建道路判定为正常道路的方法，即通过服务器将疑似新建道路判断为准正常道路，并通过遥测勘察更新为正常道路。6.根据权利要求5所述的电子地图数据更新方法，其特征在于，所述通过服务器将疑似新建道路判断为准正常道路的方法包括：所述服务器适于采集经过疑似新建道路的车辆的区间平均速度变化平滑程度，并分析不同样本的相关性，并且根据时间变化分析疑似新建道路的车流量与相交道路的车流量的相关性，以判定疑似新建道路为准正常...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶国正，乔宏哲，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32