一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法，涉及智能交通控制领域。该信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括行人数据采集模块、车辆感应模块、信号处理器和信号控制器，所述信号控制器包括车辆信号控制器和行人信号控制器，行人数据采集模块、车辆感应模块和信号控制器均与信号处理器通过无线信号连接，信号处理器将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。行人数据采集模块为行人过街按钮或电子地磅，车辆感应模块为多个地感线圈。

Pedestrian crossing time compensation system and method for signal control section

The invention discloses a pedestrian crossing time compensation system and a method for signal control section, relating to the field of intelligent traffic control. Pedestrian crossing time compensation system of the signal control section, including pedestrian vehicle data acquisition module, sensor module, signal processor and signal controller, the signal controller comprises a signal controller and vehicle pedestrian pedestrian signal controller, data acquisition module, vehicle sensing module and a signal controller are connected with the signal processor through a wireless signal connection, signal processor will receive the pedestrian and vehicle sensor module data acquisition module analyzes information after adjustment for signal timing controller. The data acquisition module for pedestrian pedestrian button or electronic loadometer, vehicle induction module for multiple sensors.

【技术实现步骤摘要】
一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法
本专利技术涉及智能交通控制领域，具体涉及一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法。
技术介绍
在现如今的位于城市道路信号控制路段处，特别是学校、企业单位门口等人流密集的地方，是行人与车辆容易发生冲突的敏感地带，行人和车辆对于道路的通行权是竞争并且相互影响的，行人过街方向配时控制的合理性不仅关系到道路方向车辆的运行效率，而且影响到人和车通行的安全性。对于行人过街的信号配时和控制方法，人们提出了许多有效的改进方法或技术，但却忽略了这种情况：在人流密集的路段信号控制处，当道路通行方向的信号灯在红灯启亮时，信号路段范围内往往会存在一些刚刚过停车线不能停下来的车辆，或者一些在下班高峰期急迫返途并且因车速较高而不能马上在红灯启亮时刻停下来的车辆，这些车辆只能在行人过街时间内通过信号控制路段，为了安全起见，行人只能等信号控制路段上的车辆全部通过再过人行横道，这样就容易造成行人不能在有效的行人过街时间内通过人行横道，很大程度上影响了行人的正常安全出行。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足，提出了一种能够合理的分配行人和车辆过街时间，通过对行人过街时间的补偿，保证过街行人有充足的时间过街，从而提高了高峰时期人流密集路段的通行安全性的信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法。本专利技术具体采用如下技术方案：一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括行人数据采集模块、车辆感应模块、信号处理器和信号控制器，所述信号控制器包括车辆信号控制器和行人信号控制器，行人数据采集模块、车辆感应模块和信号控制器均与信号处理器通过无线信号连接，信号处理器将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。优选地，所述行人数据采集模块为行人过街按钮或电子地磅。优选地，所述车辆感应模块为多个地感线圈。一种信号控制路段的行人过街时间补偿方法，采用如上所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括：将行人数据采集模块设置于每条人行横道两侧，用于确定过街行人数量，将车辆感应模块均匀设置在信号控制路段范围内；当行人过街信号开放时，行人数据采集模块将采集结果输送给信号处理器，由信号处理器判断行人过街人数是否超过预设阈值，若否，则保持信号控制路段处的所有信号处理器的原有信号配时不变；若是，则利用车辆感应模块检测信号控制路段范围内是否有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，并将检测信息传输给控信号处理器；若行人过街信号开放时，信号控制路段内有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，则由信号处理器确定行人信号控制器中的需要补偿的行人过街时间ΔT，从而得到补偿行人过街时长T补，否则，则保持原有的信号配时不变；信号处理器判断补偿行人过街时长T补是否大于最大行人过街时长Tmax，若是，则将最长行人过街时间Tmax更改为补偿行人过街时长T补，需要补偿的行人过街时间ΔT更改为最长行人过街时间Tmax与原有行人过街时长T原之差，若否，保持步骤(2)中得到的补偿行人过街时长T补和需要补偿的行人过街时间ΔT；并将最后确定的补偿行人过街时长T补和需要补偿的行人过街时间ΔT传输给行人信号控制器；对行人过街时间进行补偿后，信号处理器调整与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G，其中，与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G＝与行人过街相位相邻的下一相位的原有绿灯时长G原减去需要补偿的行人过街时间ΔT，将结果传输给车辆信号控制器，以后的相位配时不受本次调整结果的影响。优选地，所述补偿行人过街时长T补是指对原有行人过街时长T原实际进行补偿后得到的行人过街时长。优选地，所述需要补偿的行人过街时间ΔT确定方法是：行人过街信号开放后，需要补偿的行人过街时间ΔT等于未及时停止车辆占用信号控制路段的时间T占。优选地，所述最长行人过街时间Tmax是指在保证与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G不小于最小绿灯时长Gmin的前提下，信号处理器分配给行人过街相位的最长时间。本专利技术具有的有益效果是：保证了学校或商场门口的信号控制路段处高峰期行人过街的安全性，体现了信号控制的人性化；对车辆通行方向的信号配时产生的影响范围小，高峰期对行人过街绿灯时长进行补偿只影响相邻的下一相位的绿灯配时，不影响其他的相位的配时以及非高峰期的信号配时；设备简单，花费少，效能高，实用且方便。附图说明图1为信号控制路段的行人过街时间补偿方法流程图；图2为信号控制路段的行人过街时间补偿系统结构框图；图3为本专利技术的应用场景示意图。其中，1为行人数据采集模块，2为车辆感应模块，3为信号处理器，4为信号控制器，5为车辆信号控制器，6为行人信号控制器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：如图1-2所示，一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括行人数据采集模块1、车辆感应模块2、信号处理器3和信号控制器4，信号控制器4包括车辆信号控制器5和行人信号控制器6，行人数据采集模块1、车辆感应模块2和信号控制器4均与信号处理器3通过无线信号连接，信号处理器3将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。行人数据采集模块1可以采用行人过街按钮或电子地磅，车辆感应模块可以采用多个地感线圈。一种信号控制路段的行人过街时间补偿方法，采用如上所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括：将行人数据采集模块设置于每条人行横道两侧，用于确定过街行人数量，将车辆感应模块均匀设置在信号控制路段范围内。当行人过街信号开放时，行人数据采集模块1将采集结果输送给信号处理器3，由信号处理器3判断行人过街人数是否超过预设阈值，若否，则保持信号控制路段处的所有信号处理器的原有信号配时不变；若是，则利用车辆感应模块检测信号控制路段范围内是否有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，并将检测信息传输给控信号处理器。若行人过街信号开放时，信号控制路段内有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，则由信号处理器确定行人信号控制器中的需要补偿的行人过街时间ΔT，从而得到补偿行人过街时长T补，否则，则保持原有的信号配时不变。补偿行人过街时长T补是指对原有行人过街时长T原实际进行补偿后得到的行人过街时长。需要补偿的行人过街时间ΔT确定方法是：行人过街信号开放后，需要补偿的行人过街时间ΔT等于未及时停止车辆占用信号控制路段的时间T占。信号处理器判断补偿行人过街时长T补是否大于最大行人过街时长Tmax，若是，则将最长行人过街时间Tmax更改为补偿行人过街时长T补，需要补偿的行人过街时间ΔT更改为最长行人过街时间Tmax与原有行人过街时长T原之差，若否，保持步骤(2)中得到的补偿行人过街时长T补和需要补偿的行人过街时间ΔT；并将最后确定的补偿行人过街时长T补和需要补偿的行人过街时间ΔT传输给行人信号控制器。最长行人过街时间Tmax是指在保证与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G不小于最小绿灯时长Gmin的前提下，信号处理器分配给行人过街相位的最长时间。对行人过街时间进行补偿后，信号处理器调整与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G，其中，与行人过街相位相邻的下一相位的绿灯时长G＝与行人过街相位相邻的下一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，包括行人数据采集模块、车辆感应模块、信号处理器和信号控制器，所述信号控制器包括车辆信号控制器和行人信号控制器，行人数据采集模块、车辆感应模块和信号控制器均与信号处理器通过无线信号连接，信号处理器将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，包括行人数据采集模块、车辆感应模块、信号处理器和信号控制器，所述信号控制器包括车辆信号控制器和行人信号控制器，行人数据采集模块、车辆感应模块和信号控制器均与信号处理器通过无线信号连接，信号处理器将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。2.如权利要求1所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，所述行人数据采集模块为行人过街按钮或电子地磅。3.如权利要求1所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，所述车辆感应模块为多个地感线圈。4.一种信号控制路段的行人过街时间补偿方法，采用如权利要求1-3任意一项所述的一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统，其特征在于，包括：将行人数据采集模块设置于每条人行横道两侧，用于确定过街行人数量，将车辆感应模块均匀设置在信号控制路段范围内；当行人过街信号开放时，行人数据采集模块将采集结果输送给信号处理器，由信号处理器判断行人过街人数是否超过预设阈值，若否，则保持信号控制路段处的所有信号处理器的原有信号配时不变；若是，则利用车辆感应模块检测信号控制路段范围内是否有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，并将检测信息传输给控信号处理器；若行人过街信号开放时，信号控制路段内有未及时停止的车辆在行人过街开放时间段内通过，则由信号处理器确定行人信号控制器中的需要补偿的行人过街时间ΔT，从而得到补偿行人过街时长T...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖亚萍，张俊友，苗鹏，李鹏程，孙贺，韩健，李鹏飞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37