一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术所述的能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟踪范围包括过街等待区和人行横道，扩大了检测范围。本发明专利技术中的技术方案，能够实时对人行横道上的行人进行跟踪监测，根据人行横道上的行人是否全部通过路口调节绿灯闪烁的时间，能够避免在人行横道上没有行人时绿灯闪烁时间的浪费同时又能够保证人行横道上的行人在绿灯闪烁的时间内能够全部通过路口。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统
本专利技术涉及行人过街信号控制领域，具体是一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法及系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，城市人口的不断增长，人们步行通过路口的需求不断增长，为了确保行人安全，国内外的大中城市一般都采用人行横道灯控制，为行人提供安全过街通道。而目前，为了提高路口通行效率，国内许多城市都在设有行人过街信号灯控制的路口，安装了行人信号请求按钮，当没有行人过街请求时，行人过街信号灯则不会给行人绿灯信号，这样可以缩短为行人过街所损失的绿灯时间。如果有行人想要过街，又不知道按请求按钮，则其总也得不到绿灯信号，如果行人失去耐心想要强行过街就十分危险。现有技术中提出了一种能够自动为行人提供放行信号的方案，专利文献CN103136938A公开了一种行人过街通道交通信号智能控制系统，主要原理是：一种行人过街通道交通信号智能控制系统，包括控制行人过街信号灯变换的行人过街信号灯控制模块、控制行人过街信号灯变换的机动车信号灯控制模块，其特征在于所述系统还包括采集行人等待区域图像的图像采集模块、根据采集到的行人等待区域图像累计计算获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区以及路口内的人行横道；S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过；若是则进入步骤S3,否则进入步骤S5；S3:判断人行横道信号灯是否是绿灯,若是提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1；若否则进入步骤S4；S4:判断机动车道信号灯是否刚刚开启绿灯,若是则置人行横道信号灯为绿灯之后返回步骤S1；否则保持人行横道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1；S5：判断人行横道信号灯...

【技术特征摘要】
1.一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区以及路口内的人行横道；S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过；若是则进入步骤S3,否则进入步骤S5；S3:判断人行横道信号灯是否是绿灯,若是提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1；若否则进入步骤S4；S4:判断机动车道信号灯是否刚刚开启绿灯,若是则置人行横道信号灯为绿灯之后返回步骤S1；否则保持人行横道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1；S5：判断人行横道信号灯是否是红灯，若是则保持人行横道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1；若否则进入步骤S6；S6：置人行横道信号灯为绿灯闪烁；S:7：判断人行横道中的行人是否全部通过路口，若是则进入步骤S8，否则进入步骤S9；S8：置人行横道和机动车道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1；S9：保持人行横道信号灯为绿灯闪烁，提示过街行人快速通过路口，没有进入人行横道的行人站到过街等待区内等待下一次人行横道绿灯，之后返回步骤S1。2.根据权利要求1所述的能够自适应调节行人过街信号时间的控制方法,其特征在于：所述步骤S3、S4、S5、S8和S9中采用语音播报的形式对行人进行提示。3.一种能够自适应调节行人过街信号时间的控制系统,其特征在于,包括：视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区以及路口内的人行横道；第一判断单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，李萌，李占宏，侯文宇，张吉辉，朱朝晖，付长青，栗红强，
申请(专利权)人：北京易华录信息技术股份有限公司，姜廷顺，
类型：发明
国别省市：北京;11