锂电池叉车尾部充电的技术方法技术

本发明专利技术涉及一种锂电池叉车尾部充电的技术方法及锂电池叉车的尾部充电装置，实现了锂电池组充电过程与放电过程的完全隔离，避免了充电过程中的放电而导致的锂电池组损伤或充电过程中的误操作。

Technical method for charging tail of lithium battery forklift truck

The tail of the charging device of the invention relates to a technical method of lithium battery and lithium battery charging forklift rear forklift, completely isolated charging process and discharge process of lithium battery is realized, to avoid the discharge of the charging process caused by lithium battery damage or misoperation during charging.

【技术实现步骤摘要】
锂电池叉车尾部充电的技术方法
本专利技术涉及锂电池电动车辆
，具体涉及一种锂电池叉车尾部充电的技术方法。
技术介绍
目前使用的铅酸电池电车，在充电过程中会产生氢气，所以整个过程必须进行氢气逸出，排除，避免着火爆炸等安全隐患。常规地，铅酸电池叉车在充电过程，都需要把电池罩打开，拔下电池插头，与充电器对接方可充电。对于锂电池，其充电过程无气体排放，不存在氢气爆炸的问题。常规地，当前锂电池叉车充电设计分2种：方式1是保持和铅酸电池叉车的充电方式相同，充电时也需打开电池罩，拔插接头。方式2是在车体上另外增设充电口，如比亚迪专利《叉车》204222989U里所阐述的：所述叉车包括：车身，所述车身上设有充电口；充电门，所述充电门可枢转地设在所述车身上以打开和关闭所述充电口；控制器，所述控制器设在所述车身上；和感应器，所述感应器与所述控制器相连，所述感应器感应所述充电门的开合信息并将开合信息反馈给所述控制器。根据该技术的叉车，感应器可感应充电门的开合信息，并将其反馈至控制器，控制器根据充电门的开合信息控制叉车是否可以启动，具体地，当感应器感应到充电门的关闭信号后，控制器才可以控制叉车启动，感应器可与叉车的启动和停止相关联，避免了在充电门打开状态下叉车只在控制器的控制下开启运行。对于方式1未充分利用锂电池清洁的特点，操作方式繁琐，特别对于若有频繁充电时，工作量大；对于方式2，允许叉车未停止，即电池依然对外输出，但同时可以对锂电池进行充电这样的状况，从锂电池的特性上，这样的状况对锂电池的寿命影响很大，尤其是对于大容量，大电流充电的锂电池，甚至会造成不可预测的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种锂电池叉车的尾部充电装置，以解决现有锂电池组充电过程中依旧对外输出的问题。具体方案如下：一种锂电池叉车尾部充电的技术方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，进行充电状态检测的步骤：检测锂电池叉车的充电插座与外接充电装置的充电插头的电连接状态；S2，进行电路切换的步骤：锂电池叉车的充电插座与外接充电装置的充电插头电连接，则将锂电池叉车的锂电池组电连接至该充电插座，并通过控制器将该锂电池组与锂电池叉车的行驶系统和液压系统供电主回路的电连接断开；进而控制使得充电过程叉车无行驶或举升功能；或者，锂电池叉车的充电插座不与外接充电装置的充电插头电连接，则将该锂电池组与该充电插座的电连接断开，并通过控制器将该锂电池组电连接至锂电池叉车的行驶系统和液压系统供电主回路，即不充电状态时，叉车可实现行驶和举升功能。进一步的，步骤S1中，该充电插座与该充电插头的电连接状态由位置传感器间接测得。本专利技术还提供一种锂电池叉车的尾部充电装置，应用于锂电池叉车，用于实现上述的锂电池叉车尾部充电的技术方法；包括用于插接充电插头的充电插座、与该充电插座电连接的锂电池组、主控制器、显示仪表、供电主回路以及CAN总线；该主控制器与该显示仪表通过CAN总线连接；还包括CAN继电器以及位置传感器，该锂电池组、充电插座以及叉车供电主回路分别与该CAN继电器电连接；该位置传感器设于该充电插座上并与该主控制器电连接，以检测该充电插座是否连接充电插头；该主控制器通过该CAN总线连接该CAN继电器并控制该CAN继电器工作状态，以使该锂电池组接入该叉车供电主回路或通过充电插座外接到充电回路。进一步的，该充电插座包括有一壳体以及一盖板，该壳体内还设有用于与充电插头电连接的连接件；该壳体的一端设有开口，该盖板活动安装于该开口上，该位置传感器设于该壳体内且正对该开口设置，以检测该盖板扣合状态。进一步的，该充电插座还包括一锁扣，该盖板的一端枢设安装于该壳体上，另一端通过该锁扣锁合连接于该壳体上，进而实现了该盖板活动安装于该开口上。进一步的，该盖板靠近壳体的一侧还设有橡胶垫，以起到密封该壳体开口的技术效果。进一步的，该位置传感器为接近开关。进一步的，该CAN总线上还设有一中继器，该主控制器通过该中继器连接至该CAN继电器。进一步的，该锂电池叉车为电平衡重式叉车，其尾部设有平衡重，该充电插座设该电平衡重式叉车尾部平衡重上方。本专利技术中的该锂电池叉车系属电平衡重式叉车，其锂电池叉车的尾部充电装置的位置安置在护顶架后方，平衡重上方，且靠近边侧。锂电池叉车的尾部充电装置的充电插头充电插座机械结构含壳体，盖板和锁扣。其中壳体属方形结构，与护顶架焊接连接；盖板通过枢接轴与壳体连接，盖板内侧贴有橡胶垫，当盖板通过锁扣与壳体贴和时，橡胶垫紧贴接触面，形成良好的密封效果，起到防水作用。当充电插头充电插座的盖板打开或充电插头插设于该充电插座时，传感器捕捉到盖板或充电插头位置信息，将其反馈给主控制器；主控制器默认锂电池组将进入外接充电模式，则控制CAN继电器闭合锂电池与外接充电线缆的回路，同时也断开了锂电池组与整车用电的主回路，这样叉车即可进入外接充电模式。当尾部充电接口的盖板合上或充电插头插移除该充电插座时，传感器捕捉到盖板或充电插头的位置状态，将信息反馈给主控制器，主控制器默认锂电池组将进入放电工作模式，则控制继电器闭合锂电池与整车用电主线路，同时断开了电池组与外接充电机的线路，这样叉车即可进入锂电池锂电池组放电的工作模式。附图说明图1示出了本专利技术实施例二外接充电模式工作原理示意图；图2示出了本专利技术实施例二锂电池组放电模式工作原理示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。实施例一该实施例提供了一种锂电池叉车尾部充电的技术方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，进行充电状态检测的步骤：检测锂电池叉车的充电插座与外接充电装置的充电插头的电连接状态；在该步骤中，该充电插座上设有位置传感器，该充电插座与该充电插头的电连接状态由位置传感器间接测得。S2，进行电路切换的步骤：根据步骤S1的检测结果，当锂电池叉车的充电插座与外接充电装置的充电插头电连接，则将锂电池叉车的锂电池组电连接至该充电插座，并通过控制器将该锂电池组与锂电池叉车的行驶系统和液压系统供电主回路的电连接断开；根据步骤S1的检测结果，当锂电池叉车的充电插座不与外接充电装置的充电插头电连接，则该锂电池组与该充电插座的电连接断开，并通过控制器将该锂电池组电连接至锂电池叉车的供电主回路。实施例二该实施例提供了一种锂电池叉车的尾部充电装置，应用于锂电池叉车，用于实施例一的锂电池叉车尾部充电的技术方法：结合图1和图2，该实施例的锂电池叉车的尾部充电装置，应用于锂电池叉车上的，包括充电插头充电插座（图中未示出）、锂电池组6、叉车整车的主控制器1、显示仪表2、叉车的CAN总线3、中继器4以及CAN继电器5，该锂电池叉车还包括有一供电主回路；该外接充电机用于给该锂电池叉车充电的锂电池组6充电。该主控制器1、显示仪表2以及中继器4均连接于该CAN总线3上，该中继器4电连接有一CAN继电器5，以实现了该主控制器1与该显示仪2表通过CAN总线3进行数据连接并通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池叉车尾部充电的技术方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，进行充电状态检测的步骤：检测锂电池叉车的充电插座与外接充电装置的充电插头的电连接状态；S2，进行电路切换的步骤：锂电池叉车的充电插座与外接充电装置的充电插头电连接，则将锂电池叉车的锂电池组电连接至该充电插座，并通过控制器将该锂电池组与锂电池叉车的行驶系统和液压系统供电主回路的电连接断开；或者，锂电池叉车的充电插座不与外接充电装置的充电插头电连接，则将该锂电池组与该充电插座的电连接断开，并通过控制器将该锂电池组电连接至锂电池叉车的行驶系统和液压系统供电主回路。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池叉车尾部充电的技术方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，进行充电状态检测的步骤：检测锂电池叉车的充电插座与外接充电装置的充电插头的电连接状态；S2，进行电路切换的步骤：锂电池叉车的充电插座与外接充电装置的充电插头电连接，则将锂电池叉车的锂电池组电连接至该充电插座，并通过控制器将该锂电池组与锂电池叉车的行驶系统和液压系统供电主回路的电连接断开；或者，锂电池叉车的充电插座不与外接充电装置的充电插头电连接，则将该锂电池组与该充电插座的电连接断开，并通过控制器将该锂电池组电连接至锂电池叉车的行驶系统和液压系统供电主回路。2.根据权利要求1所述的锂电池叉车尾部充电的技术方法，其特征在于：步骤S1中，该充电插座与该充电插头的电连接状态由位置传感器间接测得。3.一种锂电池叉车的尾部充电装置，应用于锂电池叉车，用于实现权利要求1或2所述的锂电池叉车尾部充电的技术方法；包括用于插接充电插头的充电插座、与该充电插座电连接的锂电池组、主控制器、显示仪表、供电主回路以及CAN总线；该主控制器与该显示仪表通过CAN总线连接；其特征在于：还包括CAN继电器以及位置传感器，该锂电池组、充电插座以及叉车供电主回路分别与该CAN继电器电连接；该位置传感器设于该充电插座上并与该主控制器电连接，以检测该充电插...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富龙，库克勒尔·戈蒂埃，朱平，吴鑫鑫，胡忠斌，蔡明发，许超，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35