一种平衡轴搬运装置的定向机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平衡轴搬运装置的定向机构，包括定位底座，所述定位底座一侧设有上料盘和上料支架，所述上料支架一侧设有固定支架，所述固定支架一侧设有卸料挡板，所述卸料挡板一侧设有防护板，所述卸料挡板一侧设有推进装置，所述固定支架一侧分别设有第一挡板和第二挡板，所述固定支架一侧分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸输出端分别连接有顶杆，且顶杆分别贯穿第一挡板和第二挡板，所述第一气缸和第二气缸分别通过气管连接于第一电磁阀和第二电磁阀，所述底座一侧设有工业可编程控制器，所述第一电磁阀和第二电磁阀均电性连接于工业可编程控制器，本发明专利技术采用双气缸依次调整平衡轴位置，结构简单，便于安装使用。

Directional mechanism of balance shaft conveying device

The invention discloses a balance shaft mechanism of directional conveying device, including a positioning base, wherein the positioning base is arranged on one side of the disk and the feeding bracket, the bracket is arranged on one side of the fixed bracket, the fixed bracket is arranged on one side of the discharge baffle, the discharge baffle is arranged on one side of the door plate. The discharge baffle is arranged on one side of the propulsion device, the fixed bracket are respectively provided with a first side and second baffle plates, the fixed bracket side are respectively fixed with a first cylinder and a second cylinder, the first cylinder and the second cylinder are respectively connected with the output end of the push rod, and the push rod respectively through the first and second baffle plates, the first the cylinder and the second cylinder are respectively connected to the first pipe through the electromagnetic valve and the second solenoid valve, one side of the base is provided with industrial programmable controller, the first solenoid valve and second The electromagnetic valve are electrically connected to the industrial programmable controller, the invention adopts double cylinder in order to adjust the balance shaft position, simple structure, easy to install and use.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡轴搬运装置的定向机构
本专利技术涉及机械
，具体为一种平衡轴搬运装置的定向机构。
技术介绍
平衡轴可分为单平衡轴和双平衡轴两种。单平衡轴顾名思义采用单一平衡轴，利用齿轮传动方式进行工作，通过曲轴旋转带动固连的平衡轴驱动齿轮、平衡轴从动齿轮以及平衡轴。单平衡轴可以平衡占整个振动比例相当大的一阶振动，使发动机的振动得到明显改善。由于单平衡轴结构简单，占用空间小，因而在单缸和小排量发动机中应用较为广泛。而双平衡轴则采用的是链传动方式带动两根平衡轴转动，其中一根平衡轴与发动机的转速相同，可以消除发动机的一阶振动；另一根平衡轴的转速是发动机转速的2倍，可以消除发动机的二阶振动，从而达到更加理想的减振效果。由于双平衡轴的结构较为复杂、成本高、占用发动机的空间又相对较大大，因此一般在大排量汽车上较为常用。另外，还有一种双平衡轴布置方式，就是两个平衡轴与气缸中心线成角度对称布置，旋转方向相反，转速与曲轴转速相同，用以平衡发动机的一阶往复惯性力，从而实现降低发动机噪音、延长使用寿命、提升驾乘者舒适性的目的。现有的平衡轴加工过程中，上料装置都是采用手工翻料的方式，且通过作业人员手动进行物料转运，工作效率低，浪费资源而且人工摆放的平衡轴角度和方向不一致，后续使用机械手进行搬运时，无法很好的夹取平衡轴，给搬运过程带了一定的困难，因此急需一种可以将平衡轴轴柄调整到指定方向的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平衡轴搬运装置的定向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种平衡轴搬运装置的定向机构，包括定位底座，所述定位底座一侧设有上料盘和上料支架，所述上料支架一侧设有固定支架，所述固定支架一侧设有卸料挡板，所述卸料挡板一侧设有防护板，所述卸料挡板一侧设有推进装置，所述固定支架一侧分别设有第一挡板和第二挡板，所述固定支架一侧分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸输出端分别连接有顶杆，且顶杆分别贯穿第一挡板和第二挡板，所述第一气缸和第二气缸分别通过气管连接于第一电磁阀和第二电磁阀，所述底座一侧设有PLC控制器，所述第一电磁阀和第二电磁阀均电性连接于PLC控制器。优选的，所述推进装置包括推进气缸，所述推进气缸一侧通过气管连接有第三电磁阀，所述第三电磁阀电性连接于PLC控制器。优选的，所述推进气缸输出端设有推杆，所述推杆一端设有顶料板。优选的，所述第一气缸和第二气缸一侧均设有限位块，所述限位块一侧设有消磁环。优选的，所述第一挡板和第二挡板下端分别设有第一转动轴和第二转动辊。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用双气缸依次调整平衡轴位置，代替了传统手工作业，使得平衡轴摆放的角度和方向一致性比较好，便于后续机械手夹取级搬运，结构简单，便于安装使用，节约了人力资源，提高了作业效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术推进装置结构示意图；图3为本专利技术电性连接关系示意图。图中：1底座、2上料盘、3上料支架、4固定支架、5卸料挡板、6防护板、7推进装置、8第一挡板、9第二挡板、10第一气缸、11第二气缸、12第一电磁阀、13第二电磁阀、14PLC控制器、15推进气缸、16第三电磁阀、17推杆、18限位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种平衡轴搬运装置的定向机构，包括定位底座1，所述定位底座1一侧设有上料盘2和上料支架3，所述上料支架3一侧设有固定支架4，所述固定支架4一侧设有卸料挡板5，所述卸料挡板5一侧设有防护板6，所述卸料挡板5一侧设有推进装置7，所述固定支架4一侧分别设有第一挡板8和第二挡板9，所述固定支架4一侧分别固定有第一气缸10和第二气缸11，所述第一气缸10和第二气缸11输出端分别连接有顶杆，且顶杆分别贯穿第一挡板8和第二挡板9，所述第一气缸10和第二气缸11分别通过气管连接于第一电磁阀12和第二电磁阀13，所述底座1一侧设有PLC控制器14，所述第一电磁阀12和第二电磁阀13均电性连接于PLC控制器14。进一步的，所述推进装置7包括推进气缸15，所述推进气缸15一侧通过气管连接有第三电磁阀16，所述第三电磁阀16电性连接于PLC控制器14。进一步的，所述推进气缸15输出端设有推杆17，所述推杆17一端设有顶料板。进一步的，所述第一气缸10和第二气缸11一侧均设有限位块18，所述限位块18一侧设有消磁环。进一步的，所述第一挡板8和第二挡板9下端分别设有第一转动轴19和第二转动辊20。工作原理：本专利技术一种平衡轴搬运装置的定向机构，PLC控制器14控制推进装置7将平衡轴推进到固定支架4的平衡轴限位板处，平衡轴到达第一转动轴19和第二转动辊20时由于自身重量不均匀，会发生摇摆，重量高的位置翻转至下侧，将重量轻的那一侧翻转至上端，然后PLC控制器14通过分别控制第一电磁阀12和第二电磁阀13来实现第一气缸10和第二气缸11的依次动作，将平衡轴校正到指定方向，然后同时控制第一电磁阀12和第二电磁阀13，使得第一气缸10和第二气缸11同时顶住平衡轴，调整到最终需要的角度。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡轴搬运装置的定向机构，包括定位底座（1），其特征在于：所述定位底座（1）一侧设有上料盘（2）和上料支架（3），所述上料支架（3）一侧设有固定支架（4），所述固定支架（4）一侧设有卸料挡板（5），所述卸料挡板（5）一侧设有防护板（6），所述卸料挡板（5）一侧设有推进装置（7），所述固定支架（4）一侧分别设有第一挡板（8）和第二挡板（9），所述固定支架（4）一侧分别固定有第一气缸（10）和第二气缸（11），所述第一气缸（10）和第二气缸（11）输出端分别连接有顶杆，且顶杆分别贯穿第一挡板（8）和第二挡板（9），所述第一气缸（10）和第二气缸（11）分别通过气管连接于第一电磁阀（12）和第二电磁阀（13），所述底座（1）一侧设有工业可编程控制器（14），所述第一电磁阀（12）和第二电磁阀（13）均电性连接于工业可编程控制器（14）。

【技术特征摘要】
1.一种平衡轴搬运装置的定向机构，包括定位底座（1），其特征在于：所述定位底座（1）一侧设有上料盘（2）和上料支架（3），所述上料支架（3）一侧设有固定支架（4），所述固定支架（4）一侧设有卸料挡板（5），所述卸料挡板（5）一侧设有防护板（6），所述卸料挡板（5）一侧设有推进装置（7），所述固定支架（4）一侧分别设有第一挡板（8）和第二挡板（9），所述固定支架（4）一侧分别固定有第一气缸（10）和第二气缸（11），所述第一气缸（10）和第二气缸（11）输出端分别连接有顶杆，且顶杆分别贯穿第一挡板（8）和第二挡板（9），所述第一气缸（10）和第二气缸（11）分别通过气管连接于第一电磁阀（12）和第二电磁阀（13），所述底座（1）一侧设有工业可编程控制器（14），所述第一电磁阀（12）和第二电磁阀（13）均...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢文哲，
申请(专利权)人：卢文哲，
类型：发明
国别省市：浙江,33