一种带驱动装置的化工振打设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带驱动装置的化工振打设备，包括传动装置、振打锤、振打体和弹簧，所述传动装置由电机、电磁离合器、卷筒、定滑轮和动滑轮组成，所述电磁离合器的一端连接到电机的输出轴，所述电磁离合器的另一端连接到卷筒，所述一号绳索的一端缠绕在卷筒上，所述一号绳索的另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后固定于定滑轮上，所述动滑轮的中心轴两侧设有两条对称的二号绳索，所述二号绳索的下端连接于销轴的两端，所述振打锤的正下方设有振打体，所述振打体的上部两侧分别滑动连接于墙体上，且振打体的下侧外圈套接有弹簧。本发明专利技术所需驱动力较小，且捶打面均为弧形接触面，可以增大接触面积，延长装置的使用寿命。

Chemical vibrating equipment with driving device

The invention discloses a belt driving device of chemical rapping device comprises a driving device, vibration hammer, vibrating body and a spring, wherein the driving device comprises a motor, electromagnetic clutch, drum, fixed pulley and the movable pulley, one end of the electromagnetic clutch is connected to the output shaft of the motor, the the other end of the electromagnetic clutch is connected to one end of the drum, a rope wound on the reel, the other end of a rope passes the fixed pulley and the movable pulley is fixed on the fixed pulley and the movable pulley are arranged on both sides of the central axis of two symmetrical two ends of the lower end of the rope, No. two rope connected to the pin shaft, a vibrating body under the vibration hammer, both sides of the upper part of the vibrating body are respectively connected to the sliding wall, and the lower side of the outer ring vibration body is sheathed with a spring. The required driving force is small, and the beating surfaces are arc-shaped contact surface, can increase the contact area, prolong the service life of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种带驱动装置的化工振打设备
本专利技术涉及一种化工装置，具体是一种带驱动装置的化工振打设备。
技术介绍
装在旋转筒体内的散状物料在输送过程中，容易出现化学物料粘附、结块等现象，尤其是干物料和半干物料，从而影响后续过程的使用。因此，需要采取措施以尽量避免物料粘附、结块。由于旋转筒体的结构内部不能安装耙齿耙臂，故需在旋转筒体外部进行振打敲击，敲击的力度过小达不到振打效果，过大又易使旋转筒体外壳变形或损坏。中国专利(CN204021612U)公开的一种振打装置虽然解决了上述问题，但是电机需要的驱动扭力较大，易对电机造成损坏，振打锤在实际使用时无额外扭力提供，并不能360°旋转，此外，振打体与振打锤和被振打对象的接触面较小，装置磨损严重，性能降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带驱动装置的化工振打设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带驱动装置的化工振打设备，包括传动装置、振打锤、振打体、弹簧和被振打对象，所述传动装置由电机、电磁离合器、卷筒、定滑轮、一号绳索、动滑轮和二号绳索组成，所述电磁离合器的一端连接到电机的输出轴，所述电磁离合器的另一端连接到卷筒，所述一号绳索的一端缠绕在卷筒上，所述一号绳索的另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后固定于定滑轮上，所述定滑轮固定于墙体上，所述动滑轮位于定滑轮的正下方，所述动滑轮的中心轴两侧设有两条对称的二号绳索，所述二号绳索的下端连接于销轴的两端，所述销轴位于振打锤的中心位置，且销轴与振打锤通过双头螺栓进行固定，所述振打锤为横向设置的圆柱体结构，所述振打锤的正下方设有振打体，所述振打体的上端设有一号凹槽，所述振打体的下端设有二号凹槽，所述被振打对象位于振打体的正下方，所述振打体的上部两侧分别滑动连接于墙体上，且振打体的下侧外圈套接有弹簧，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的上端通过振打体进行卡位固定，所述弹簧的下端通过墙体进行卡位固定；所述电机采用驱动装置驱动，驱动装置包括串口通信模块、单片机最小系统、电机驱动模块、串口下载模块、数码管显示模块、电机驱动电流检测模块和独立按键控制模块，所述单片机最小系统作为整个系统的控制核心，产生控制步进电机转动的脉冲，通过单片机的软件编程代替环形脉冲分配器输出控制步进电机的脉冲信号，步进电机转动的角度大小与单片机输出的脉冲数成正比步进电机转动的速度与输出的脉冲频率成正比，而步进电机转动的的方向与输出的脉冲顺序有关，同时单片机系统还负责处理来自电机驱动电流检测模块检测到的电流值，与此同时，单片机将会把电机转速、电机的转动方向以及电流检测模块检测到的电机驱动的电流通过数码管显示出来；所述电机驱动模块将单片机发给步进电机的信号功率放大，从而驱动电机工作；所述串口下载模块实行计算机和单片机之间的通信，将在计算机里编写好的程序下载到单片机芯片当中；所述数码管显示模块显示电机转速、电机转向以及通过电机的电流等系统的实时信息；所述电机驱动电流检测模块检测通过电机驱动芯片的电流，然后通过运放将检测到的信号放大，最后将放大后的信号通过模数转换芯片ADC0804处理后送给单片机；所述独立按键作为一个外部中断源，和单片机端口连接，通过它设置了电机的正转、反转、加速、减速以及显示电机电流等功能，采用中断和查询相结合的方法调用中断服务程序，完成了对步进电机的最佳的、及时的控制。作为本专利技术进一步的方案：所述定滑轮和动滑轮的尺寸结构相同。作为本专利技术进一步的方案：所述一号凹槽为弧形，且一号凹槽的弧形半径大于振打锤的截面半径。作为本专利技术进一步的方案：所述二号凹槽为弧形，且二号凹槽的弧形半径大于被振打对象的截面半径。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过定滑轮与动滑轮配合对振打锤进行提拉，可以减少电机一半的扭力驱动，减小了负荷，同时在动滑轮上下移动时，由于其受力部位左右交替，有助于振打锤转动，可以使得振打锤的作用面均匀，此外，通过在振打体的上下端分别设有弧形凹槽，可以增大各部件之间的接触面积，减小装置的磨损，延长其使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中振打锤部分的左视示意图。图3为本专利技术中驱动装置的原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种带驱动装置的化工振打设备，包括电机1、电磁离合器2、卷筒3、定滑轮4、一号绳索5、动滑轮6、二号绳索7、双头螺栓8、振打锤9、销轴10、振打体11、弹簧12和被振打对象13，所述传动装置由电机1、电磁离合器2、卷筒3、定滑轮4、一号绳索5、动滑轮6和二号绳索7组成，所述电磁离合器2的一端连接到电机1的输出轴，所述电磁离合器2的另一端连接到卷筒3，所述电磁离合器2用于将电机1的动力传递到卷筒3或者断开电机1与卷筒3之间的动力传递，所述一号绳索5的一端缠绕在卷筒3上，所述一号绳索5的另一端依次绕过定滑轮4和动滑轮6后固定于定滑轮4上，所述定滑轮4固定于墙体上，所述动滑轮6位于定滑轮4的正下方，且定滑轮4和动滑轮6的尺寸结构相同，可以避免一号绳索5在拉伸运动时扭结，所述动滑轮6的中心轴两侧设有两条对称的二号绳索7，所述二号绳索7的下端连接于销轴10的两端，所述销轴10位于振打锤9的中心位置，且销轴10与振打锤9通过双头螺栓8进行固定，所述振打锤9为横向设置的圆柱体结构，所述振打锤9的正下方设有振打体11，所述振打体11的上端设有一号凹槽111，所述一号凹槽111为弧形，且一号凹槽111弧形半径大于振打锤9的截面半径，便于振打锤9在捶打时可以更好的作用于一号凹槽111上，所述振打体11的下端设有二号凹槽112，所述二号凹槽112为弧形，且二号凹槽112的弧形半径大于被振打对象13的截面半径，便于振打体11可以可以更好的作用于被振打对象13上，使得受力较均匀，所述被振打对象13位于振打体11的正下方，所述振打体11的上部两侧分别滑动连接于墙体上，且振打体11的下侧外圈套接有弹簧12，所述弹簧12为压缩弹簧，所述弹簧12的上端通过振打体11进行卡位固定，所述弹簧12的下端通过墙体进行卡位固定。本专利技术的工作原理是：当需要振打装在被振打对象13中的物料时，通过控制器（未示出）控制电机1启动，使得电磁离合器2与电机1输出轴接合，电机1的动力传递到卷筒3，以使得卷筒3转动，从而一号绳索5缠绕在卷筒3上，由于一号绳索5的另一端固定于定滑轮4上，从而通过一号绳索5带动动滑轮6向上移动，进而振打锤9被带起，接着控制器控制电磁离合器2，使得电磁离合器2与电机1分离，电机1的动力传递不到卷筒3上，从而振打锤9在其重力的作用下快速下落，通过振打锤9对振打体11进行冲击，后弹簧12收缩，振打体11对被振打对象13进行振打，振打后由于弹簧12的反弹作用而迅速弹开，完成一次振打过程，此外，在一号绳索5带动动滑轮6上升时，动滑轮6的左侧受力较大，在动滑轮6下降时，动滑轮6的右侧受力较大，有助于振打锤9转动，以使得振打锤9与振打体11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带驱动装置的化工振打设备，包括传动装置、振打锤、振打体、弹簧和被振打对象，其特征在于：所述传动装置由电机、电磁离合器、卷筒、定滑轮、一号绳索、动滑轮和二号绳索组成，所述电磁离合器的一端连接到电机的输出轴，所述电磁离合器的另一端连接到卷筒，所述一号绳索的一端缠绕在卷筒上，所述一号绳索的另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后固定于定滑轮上，所述定滑轮固定于墙体上，所述动滑轮位于定滑轮的正下方，所述动滑轮的中心轴两侧设有两条对称的二号绳索，所述二号绳索的下端连接于销轴的两端，所述销轴位于振打锤的中心位置，且销轴与振打锤通过双头螺栓进行固定，所述振打锤为横向设置的圆柱体结构，所述振打锤的正下方设有振打体，所述振打体的上端设有一号凹槽，所述振打体的下端设有二号凹槽，所述被振打对象位于振打体的正下方，所述振打体的上部两侧分别滑动连接于墙体上，且振打体的下侧外圈套接有弹簧，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的上端通过振打体进行卡位固定，所述弹簧的下端通过墙体进行卡位固定；所述电机采用驱动装置驱动，驱动装置包括串口通信模块、单片机最小系统、电机驱动模块、串口下载模块、数码管显示模块、电机驱动电流检测模块和独立按键控制模块，所述单片机最小系统作为整个系统的控制核心，产生控制步进电机转动的脉冲，通过单片机的软件编程代替环形脉冲分配器输出控制步进电机的脉冲信号，步进电机转动的角度大小与单片机输出的脉冲数成正比步进电机转动的速度与输出的脉冲频率成正比，而步进电机转动的的方向与输出的脉冲顺序有关，同时单片机系统还负责处理来自电机驱动电流检测模块检测到的电流值，与此同时，单片机将会把电机转速、电机的转动方向以及电流检测模块检测到的电机驱动的电流通过数码管显示出来；所述电机驱动模块将单片机发给步进电机的信号功率放大，从而驱动电机工作；所述串口下载模块实行计算机和单片机之间的通信，将在计算机里编写好的程序下载到单片机芯片当中；所述数码管显示模块显示电机转速、电机转向以及通过电机的电流等系统的实时信息；所述电机驱动电流检测模块检测通过电机驱动芯片的电流，然后通过运放将检测到的信号放大，最后将放大后的信号通过模数转换芯片ADC0804处理后送给单片机；所述独立按键作为一个外部中断源，和单片机端口连接，通过它设置了电机的正转、反转、加速、减速以及显示电机电流等功能，采用中断和查询相结合的方法调用中断服务程序，完成了对步进电机的最佳的、及时的控制。...

【技术特征摘要】
1.一种带驱动装置的化工振打设备，包括传动装置、振打锤、振打体、弹簧和被振打对象，其特征在于：所述传动装置由电机、电磁离合器、卷筒、定滑轮、一号绳索、动滑轮和二号绳索组成，所述电磁离合器的一端连接到电机的输出轴，所述电磁离合器的另一端连接到卷筒，所述一号绳索的一端缠绕在卷筒上，所述一号绳索的另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后固定于定滑轮上，所述定滑轮固定于墙体上，所述动滑轮位于定滑轮的正下方，所述动滑轮的中心轴两侧设有两条对称的二号绳索，所述二号绳索的下端连接于销轴的两端，所述销轴位于振打锤的中心位置，且销轴与振打锤通过双头螺栓进行固定，所述振打锤为横向设置的圆柱体结构，所述振打锤的正下方设有振打体，所述振打体的上端设有一号凹槽，所述振打体的下端设有二号凹槽，所述被振打对象位于振打体的正下方，所述振打体的上部两侧分别滑动连接于墙体上，且振打体的下侧外圈套接有弹簧，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的上端通过振打体进行卡位固定，所述弹簧的下端通过墙体进行卡位固定；所述电机采用驱动装置驱动，驱动装置包括串口通信模块、单片机最小系统、电机驱动模块、串口下载模块、数码管显示模块、电机驱动电流检测模块和独立按键控制模块，所述单片机最小系统作为整个系统的控制核心，产生控制步进电机转动的脉冲，通过单片机的软件编程代替环形脉冲分配器输出控制步进电机的脉冲信号，步进电机转动的角度大小与单片机输出的脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘希民，吴兴滨，杨冬，
申请(专利权)人：洛阳毅兴石化电器仪表设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41