无人机型通话装置及其通话方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机型通话装置及其通话方法，属于无人机领域。该无人机型通话装置包括：设置有用以实现装置飞行的无人机单元；在无人机单元上设置有无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元；与无人机通话单元之间配套设置有发起方通话单元，该发起方通话单元能够与前述的无人机通话单元之间构成通话关系；通过前述的对象追踪单元，实现对目标对象的追踪操作，并通过无人机通话单元推送及采集发起方和该目标对象之间的通话。本发明专利技术利用发起方通话单元与无人机通话单元实现用户与目标对象一对一的通话。

【技术实现步骤摘要】
无人机型通话装置及其通话方法
本专利技术涉及无人机领域。
技术介绍
现有的无人机主要涉及军用领域和民用领域，军用领域中无人机通常用于侦查和航拍等。民用领域中无人机普遍用于航拍及危机救援等情况中。现有的无人机主要是对范围较大的区域或对象进行拍摄或监控。
技术实现思路
本专利技术提供一种旨在可与用户之间便捷的无人机型通话装置及其通话方法。具体技术方案如下：一种无人机型通话装置，该装置包括：设置有用以实现装置飞行的无人机单元；在无人机单元上设置有无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元；与无人机通话单元之间配套设置有发起方通话单元，该发起方通话单元能够与前述的无人机通话单元之间构成通话关系；通过前述的对象追踪单元，实现对目标对象的追踪操作，并通过无人机通话单元推送及采集发起方和该目标对象之间的通话。优选的，所述发起方通话单元包括，发起方通话模块，用以采集音频信息或输出音频信息，以与所述无人机通话单元进行通信；发起方接收模块，用以接收用户输出的指令；控制模块，分别连接所述发起方通话模块和发起方接收模块，所述控制模块用以根据所述指令控制所述无人机单元进行飞行操作，或所述控制模块用以根据所述指令控制所述对象追踪单元执行对象跟踪操作。优选的，所述发起方通话单元还包括，采集模块，连接所述控制模块，用以采集图像信息；发起方捕捉模块，连接所述控制模块，用以根据所述指令从所述图像信息中提取捕捉对象；显示模块，连接所述控制模块，用以显示所述图像信息；所述控制模块根据所述捕捉对象控制所述对象追踪单元执行对象跟踪操作。优选的，所述发起方通话模块还包括，发起方音频采集电路，用以采集用户的音频信息；发起方处理电路，连接所述发起方音频采集电路，用以对所述音频信息进行处理，以转换为音频信号；发起方传输电路，用以与所述无人机通话单元和所述无人机单元进行通信，将所述音频信号发送至所述无人机通话单元；所述无人机通话单元根据所述音频信号输出音频信息。优选的，所述无人机通话单元包括，无人机音频采集模块，用以采集音频信息；所述通话单元将所述音频信息进行处理转换为音频信号，并发送至所述发起方通话单元。优选的，所述无人机单元包括，无人机通信模块，用以与所述发起方通话单元进行通信，接收所述发起方通话单元发送的指令；飞行模块，连接所述无人机通信模块，用以根据所述指令执行飞行操作。优选的，所述对象追踪单元包括，捕捉模块，用以根据所述指令锁定跟踪目标对象；跟踪模块，用以执行对象跟踪操作；控制模块，分别连接所述捕捉模块和跟踪模块，用以根据锁定跟踪的目标对象，获取目标对象的位置坐标，根据所述位置坐标控制所述跟踪模块执行对象跟踪操作。优选的，所述无人机通话单元包括，瞄准模块，用以对应着目标对象进行瞄准操作；所述人机通话单元采集所述瞄准操作中针对目标对象所瞄的方位信息，或者方位信息加上目标对象的图像信息，针对该方位信息对目标对象进行追踪操作。本专利技术提供一种无人机型通话装置的通话方法，所述通话方法包括下述步骤：设置无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元，通过无人机单元的飞行操作，对目标对象进行追踪；在追踪到目标对象的情况下，通过与无人机通话单元之间配套设置的发起方通话单元，与目标对象之间进行通话操作。优选的，对目标对象进行追踪的过程为：通过所述发起方通话单元呈现包括目标对象图像在内的信息；对目标对象图像选定后，确定目标对象；对该目标对象的图像特征及位置信息进行采集，实施跟踪操作，在跟踪操作中，对目标对象的图像特征及位置信息进行比对校正。上述技术方案的有益效果举例：无人机型通话装置可实现用户与目标对象一对一的通话；无人机型通话装置的通话方法通过在无人机通话单元之间配套设置发起方通话单元，实现用户与目标对象之间的通话。附图说明图1为本专利技术所述无人机型通话装置的一种实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术所述无人机型通话装置的一种实施例的模块图。图3为本专利技术所述发起方通话单元的一种实施例的模块图。图4为本专利技术所述对象追踪单元的一种实施例的方法流程图。图5为本专利技术所述对目标对象进行追踪的一种实施例的方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图1-2所示，一种无人机型通话装置，该装置包括：设置有用以实现装置飞行的无人机单元2；在无人机单元2上设置有无人机通话单元4，以及设置有对象追踪单元3；与无人机通话单元4之间配套设置有发起方通话单元1，该发起方通话单元1能够与前述的无人机通话单元4之间构成通话关系；通过前述的对象追踪单元3，实现对目标对象的追踪操作，并通过无人机通话单元4推送及采集发起方和该目标对象之间的通话。在本实施例中，无人机型通话装置的发起方通话单元1与无人机通话单元4构成一对一的通话关系，用户可通过控制无人机单元2飞行，利用对象追踪单元3对目标对象进行追踪，从而利用发起方通话单元1与无人机通话单元4实现用户与目标对象一对一的通话。于上述技术方案基础上，进一步的，无人机单元2可以是旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器。若无人机单元2采用旋翼飞行器，可以为包括一个螺旋桨或者多个螺旋桨的飞行器，例如单个螺旋桨的直升机、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器等。无人机单元2能够根据预先配置的航线数据自动飞行至目标区域，也可以接收诸如遥控器、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带无线功能的控制设备在地面端发送的飞行控制数据，并基于这些飞行控制数据进行飞行至目标区域。飞行器通常还可包含有动力组件，例如云台电机、螺旋桨、螺旋桨电机，以及散热风扇等机械部件。无人机单元2还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量无人飞行器的飞行姿态信息。如图3所示，在优选的实施例中，发起方通话单元1包括，发起方通话模块11，用以采集音频信息或输出音频信息，以与无人机通话单元4进行通信；发起方接收模块13，用以接收用户输出的指令；控制模块14，分别连接发起方通话模块11和发起方接收模块13，控制模块14用以根据指令控制无人机单元2进行飞行操作，或控制模块14用以根据指令控制对象追踪单元3执行对象跟踪操作。在本实施例中，作为举例而非限定，发起方通话单元1可采用移动终端。控制模块14通过发起方接收模块13接收到的指令控制无人机单元2进行飞行操作，以及控制对象追踪单元3对目标对象进行追踪；通过发起方通话模块11与无人机通话单元4进行通信，以实现用户与目标对象之间的通话。在优选的实施例中，发起方通话单元1还包括：采集模块12，连接控制模块14，用以采集图像信息；捕捉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机型通话装置，其特征在于该装置包括：设置有用以实现装置飞行的无人机单元；在无人机单元上设置有无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元；与无人机通话单元之间配套设置有发起方通话单元，该发起方通话单元能够与前述的无人机通话单元之间构成通话关系；通过前述的对象追踪单元，实现对目标对象的追踪操作，并通过无人机通话单元推送及采集发起方和该目标对象之间的通话。

【技术特征摘要】
1.一种无人机型通话装置，其特征在于该装置包括：设置有用以实现装置飞行的无人机单元；在无人机单元上设置有无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元；与无人机通话单元之间配套设置有发起方通话单元，该发起方通话单元能够与前述的无人机通话单元之间构成通话关系；通过前述的对象追踪单元，实现对目标对象的追踪操作，并通过无人机通话单元推送及采集发起方和该目标对象之间的通话。2.根据权利要求1所述的无人机型通话装置，其特征在于：所述发起方通话单元包括，发起方通话模块，用以采集音频信息或输出音频信息，以与所述无人机通话单元进行通信；发起方接收模块，用以接收用户输出的指令；控制模块，分别连接所述发起方通话模块和发起方接收模块，所述控制模块用以根据所述指令控制所述无人机单元进行飞行操作，或所述控制模块用以根据所述指令控制所述对象追踪单元执行对象跟踪操作。3.根据权利要求2所述的无人机型通话装置，其特征在于：所述发起方通话单元还包括，采集模块，连接所述控制模块，用以采集图像信息；发起方捕捉模块，连接所述控制模块，用以根据所述指令从所述图像信息中提取捕捉对象；显示模块，连接所述控制模块，用以显示所述图像信息；所述控制模块根据所述捕捉对象控制所述对象追踪单元执行对象跟踪操作。4.根据权利要求2所述的无人机型通话装置，其特征在于：所述发起方通话模块还包括，发起方音频采集电路，用以采集用户的音频信息；发起方处理电路，连接所述发起方音频采集电路，用以对所述音频信息进行处理，以转换为音频信号；发起方传输电路，用以与所述无人机通话单元和所述无人机单元进行通信，将所述音频信号发送至所述无人机通话单元；所述无人机通话单元根据所述音频信号输出音频信息。5.根据权利要求1所述的无人机型通话装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31