一种拆轴机及拆轴方法技术

本发明专利技术公开了一种拆轴机及拆轴方法，拆轴机包括连续送料机构和拆轴机构，连续送料机构设有装卸料区和拆轴区，拆轴机构设于拆轴区，当拆轴机构执行拆轴动作时，连续送料机构暂停送料；当拆轴机构完成拆轴动作后，连续送料机构继续执行送料动作。拆轴方法是连续送料机构将待拆轴的轴类零件在装卸料区装料，并将轴类零件输送至拆轴区后暂停，拆轴机构执行拆轴动作；拆轴机构完成拆轴动作后，连续送料机构继续执行送料动作，并将已拆轴的轴类零件从拆轴区送回装卸料区并先后完成卸料和装料。该拆轴机及拆轴方法具有自动化程度高、操作方便、拆轴速度快、拆轴效率高、成本低和安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种拆轴机及拆轴方法
本专利技术涉及拆卸工具
，具体涉及一种拆轴机及拆轴方法。
技术介绍
目前，国内废旧家电回收拆解企业在拆卸洗衣机内筒底部的旋转轴时，大都采用最传统的拆卸方法，即操作者用锤子敲打旋转轴使之脱离洗衣机内筒，用该方法主要存在的缺点有：内筒随机无固定，敲打时易偏离中心；人为敲打过程中的随意性大，敲打不正会造成内筒碎渣飞溅，威胁操作者的人身安全；敲打后内筒破碎面积无法控制，造成大块脱落需要多次重复敲打；人工劳动强度大，成本高，工作效率低。而现有的机械式拆轴机也存在自动化程度低、操作不便、安全性低和工作效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、操作方便、拆轴速度快、拆轴效率高、成本低和安全性高的拆轴机及拆轴方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种拆轴机，包括连续送料机构和拆轴机构，所述连续送料机构设有装卸料区和拆轴区，所述拆轴机构设于所述拆轴区，当拆轴机构执行拆轴动作时，连续送料机构暂停送料；当拆轴机构完成拆轴动作后，连续送料机构继续执行送料动作。上述的拆轴机，优选的，所述连续送料机构包括旋转台、驱动旋转台旋转的第一驱动件和至少两个间隔布置的装料件，所述装料件安装在旋转台上。上述的拆轴机，优选的，所述装料件为空心支撑杆，所述空心支撑杆一端固定在所述旋转台上，轴类零件套设在所述空心支撑杆另一端，所述轴类零件的轴穿过所述空心支撑杆内腔，所述空心支撑杆内腔下方连通有出料溜槽。上述的拆轴机，优选的，所述拆轴机构包括机座、压轴头和驱动压轴头上下运动的第二驱动件，所述压轴头安装在机座上方，所述压轴头向下运动时与位于其正下方的空心支撑杆配合拆轴。上述的拆轴机，优选的，所述连续送料机构设有用于感应所述空心支撑杆位置的第一传感器，所述拆轴机构设有感应压轴头位置的第二传感器。上述的拆轴机，优选的，所述第一驱动件为驱动电机。上述的拆轴机，优选的，所述第二驱动件为气缸或液压油缸。上述的拆轴机，优选的，至少两个所述装料件均匀间隔布置。一种采用上述拆轴机的拆轴方法，连续送料机构将待拆轴的轴类零件在装卸料区装料，并将轴类零件输送至拆轴区后暂停，拆轴机构执行拆轴动作；拆轴机构完成拆轴动作后，连续送料机构继续执行送料动作，并将已拆轴的轴类零件从拆轴区送回装卸料区并先后完成卸料和装料。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的拆轴机及拆轴方法，连续送料机构连续不断地送料，拆轴机构则连续不断地拆轴，提高了拆轴速度和拆轴效率、降低了生产成本，且在拆轴机运行过程中操作人员只需装料和卸料即可，具有自动化程度高、操作方便的优点，同时，操作人员装料和卸料的过程不在拆轴区，而是在装卸料区完成，保证了操作人员的人身安全。该拆轴机及拆轴方法具有机自动化程度高、操作方便、拆轴速度快、拆轴效率高、成本低和安全性高的优点。附图说明图1为本专利技术拆轴机的主视结构示意图。图2为本专利技术拆轴机中省略部分轴类零件的侧视结构示意图。图3为本专利技术拆轴机中装料件、旋转台、压轴头和机架的俯视结构示意图。图例说明：1、连续送料机构；11、旋转台；12、第一驱动件；13、装料件；2、拆轴机构；21、机座；22、压轴头；23、第二驱动件；24、机架；3、轴类零件；4、出料溜槽；5、第一传感器；6、第二传感器；7、PLC控制器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施例的拆轴机，包括连续送料机构1和拆轴机构2，连续送料机设有装卸料区和拆轴区，拆轴机构2设于拆轴区，当拆轴机构2执行拆轴动作时，连续送料机构1暂停送料；当拆轴机构2完成拆轴动作后，连续送料机构1继续执行送料动作。本实施例的拆轴机的工作过程为：连续送料机构1将待拆轴的轴类零件3在装卸料区装料，并将轴类零件3输送至拆轴区后暂停，拆轴机构2执行拆轴动作；拆轴机构2完成拆轴动作后，连续送料机构1继续执行送料动作，并将已拆轴的轴类零件3从拆轴区送回装卸料区并先后完成卸料和装料。装料后的连续送料机构1按前述方式连续不断地送料，拆轴机构2则连续不断地拆轴，提高了拆轴速度和拆轴效率、降低了生产成本，且在拆轴机运行过程中操作人员只需装料和卸料即可，具有自动化程度高、操作方便的优点，同时，操作人员装料和卸料的过程不在拆轴区，而是在装卸料区完成，保证了操作人员的人身安全。该拆轴机具有机自动化程度高、操作方便、拆轴速度快、拆轴效率高、成本低和安全性高的优点。本实施例中，连续送料机构1包括旋转台11、第一驱动件12和六个装料件13，第一驱动件12驱动旋转台11旋转，本实施例的旋转台11呈圆形，六个装料件13安装在旋转台11上并沿旋转台11的圆周方向均匀间隔布置。本实施例的第一驱动件12为现有技术中的驱动电机。驱动电机驱动旋转台11旋转，六个装料件13围绕旋转台11的圆心依次运行到拆轴区，利于操作和简化拆轴机的结构。本实施例中，装料件13为空心支撑杆，空心支撑杆一端固定在旋转台11上，轴类零件3套设在空心支撑杆另一端，轴类零件3的轴穿过空心支撑杆内腔，空心支撑杆内腔下方连通有出料溜槽4。本实施例的轴类零件3为带旋转轴的洗衣机内筒，将待拆轴的洗衣机内筒开口朝下套在空心支撑杆上，洗衣机内筒的旋转轴对准空心支撑杆内腔，空心支撑杆由旋转台11带至拆轴区并由拆轴机构2完成拆轴动作，拆卸下来的旋转轴通过空心支撑杆内腔掉落至出料溜槽4，并从出料溜槽4中滑出。本实施例中，拆轴机构2包括机座21、压轴头22和第二驱动件23，第二驱动件23驱动压轴头22上下运动，压轴头22通过一机架24安装在机座21上方，套设有洗衣机内筒的空心支撑杆由旋转台11带至压轴头22正下方，然后旋转台11暂停旋转，第二驱动件23驱动压轴头22向下运动与洗衣机内筒的旋转轴接触，并继续向下运动与该空心支撑杆配合拆轴。拆轴后，压轴头22向上运动并返回原位置，旋转台11继续旋转送料。本实施例的第二驱动件23为现有技术中的气缸或液压油缸。本实施例中，连续送料机构1设有用于感应空心支撑杆位置的第一传感器5，拆轴机构2设有感应压轴头22位置的第二传感器6，本实施例的第一传感器5和第二传感器6均采用现有技术，将感应到的信号传送到PLC控制器7。一种采用上述拆轴机的拆轴方法，连续送料机构1将待拆轴的轴类零件3在装卸料区装料，并将轴类零件3输送至拆轴区后暂停，拆轴机构2执行拆轴动作；拆轴机构2完成拆轴动作后，连续送料机构1继续执行送料动作，并将已拆轴的轴类零件3从拆轴区送回装卸料区并先后完成卸料和装料。该拆轴方法具有自动化程度高、操作方便、拆轴速度快、拆轴效率高、成本低和安全性高的优点。本实施例拆轴机的拆轴方法如下：将待拆轴的洗衣机内筒开口朝下套在各空心支撑杆上，启动驱动电机，驱动电机驱动旋转台11旋转，当第一个空心支撑杆在旋转台11的带动下运行至压轴头22正下方时，第一传感器5向PLC控制器7发出信号，在PLC控制器7的控制下，旋转台11暂停旋转，气缸或液压油缸驱动压轴头22向下运动并将洗衣机内筒的旋转轴压出，被压出的旋转轴通过该空心支撑杆内腔掉落至出料溜槽4，并从出料溜槽4中滑出。将旋转轴压出后，气缸或液压油缸驱动压轴头22向上运动并返回原位置后，第二传感器6向PLC控制器7发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆轴机，其特征在于：包括连续送料机构（1）和拆轴机构（2），所述连续送料机构（1）设有装卸料区和拆轴区，所述拆轴机构（2）设于所述拆轴区，当拆轴机构（2）执行拆轴动作时，连续送料机构（1）暂停送料；当拆轴机构（2）完成拆轴动作后，连续送料机构（1）继续执行送料动作。

【技术特征摘要】
1.一种拆轴机，其特征在于：包括连续送料机构（1）和拆轴机构（2），所述连续送料机构（1）设有装卸料区和拆轴区，所述拆轴机构（2）设于所述拆轴区，当拆轴机构（2）执行拆轴动作时，连续送料机构（1）暂停送料；当拆轴机构（2）完成拆轴动作后，连续送料机构（1）继续执行送料动作。2.根据权利要求1所述的拆轴机，其特征在于：所述连续送料机构（1）包括旋转台（11）、驱动旋转台（11）旋转的第一驱动件（12）和至少两个间隔布置的装料件（13），所述装料件（13）安装在旋转台（11）上。3.根据权利要求2所述的拆轴机，其特征在于：所述装料件（13）为空心支撑杆，所述空心支撑杆一端固定在所述旋转台（11）上，轴类零件（3）套设在所述空心支撑杆另一端，所述轴类零件（3）的轴穿过所述空心支撑杆内腔，所述空心支撑杆内腔下方连通有出料溜槽（4）。4.根据权利要求3所述的拆轴机，其特征在于：所述拆轴机构（2）包括机座（21）、压轴头（22）和驱动压轴头（22）上下运动的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仲宁，江博新，李新良，刘亚彪，周继国，汪兴，
申请(专利权)人：湖南永创机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43