一种手持可转向水果套袋装置制造方法及图纸

一种手持可转向水果套袋装置，属于农业机械设备领域。是由拉杆、杆部钢丝固定体、拉杆弹簧定位体、拉杆连接轴、主杆、连接轴定位孔、主杆弹簧定位体、杆部钢丝导向孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体、矩形边杆、固定块、钢丝、爪杆连接板、指后部、指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体、指前部、指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板、指弹簧、连接轴、指部钢丝导向孔、杆弹簧组成的组成的，拉杆安装在主杆上，钢丝的两端分别安装在指前部钢丝固定体与杆部钢丝固定体上，中间依次穿过指前部钢丝导向体与指后部钢丝导向体上的指部钢丝导向孔，从而实现可转向的对水果套袋与抓紧。

Hand held steering fruit bagging device

The utility model relates to a hand holding and turning fruit bagging device, belonging to the field of agricultural machinery equipment. Is composed of a draw rod, rod wire rod spring fixing body, a positioning body, connecting rod shaft, a main rod, a connecting shaft positioning hole, a positioning body, a main lever spring rod wire guide hole, steering button, a rotation shaft sleeve, the main rod top sphere, rectangular side rod, a fixing block, a connecting plate, steel wire, claw bar refers to the rear, the rear connecting plate, which refers to the rear wire guide body, a positioning body, a rear spring front, front wire guide body, which means the front spring positioning body, refers to the front wire fixing body, refers to the front connecting plate, a connecting shaft, a spring, a guide hole, part of a steel rod spring composed of and the rod is arranged on the main rod, and both ends of the steel wire are respectively installed on the front of the fixed body and the wire rod refers to the Ministry of steel wire is fixed on the body, the middle turn through the wire guide and the front finger pointing to the rear part of a steel wire guide hole on the guide body. Thereby realizing the steering of the fruit bagging and grip.

【技术实现步骤摘要】
一种手持可转向水果套袋装置
本专利技术涉及一种手持可转向水果套袋装置，具体地说是采用了一只机械爪与其他附属器件，可转向并能实现对水果套袋抓紧的一种装置，属于农业机械设备领域。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对水果的要求越来越转向高品质和无公害化，即所谓的绿色水果，无公害水果价格明显高于普通水果，而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术，水果套袋在不影响、不损害水果正常生长与成熟的前提下，不仅隔离农药与环境污染使水果无公害，而且通过隔离病虫害及尘土的作用使成熟水果表面光洁、色泽鲜艳，提高了水果档次，但是传统的套袋方法费时费力，并且生长在果树上部的水果很难不借助梯子来实现套袋。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种手持可转向水果套袋装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种手持可转向水果套袋装置，是由拉杆、杆部钢丝固定体、拉杆弹簧定位体、拉杆连接轴、主杆、连接轴定位孔、主杆弹簧定位体、杆部钢丝导向孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体、矩形边杆、固定块、钢丝、爪杆连接板、指后部、指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体、指前部、指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板、指弹簧、连接轴、指部钢丝导向孔、杆弹簧组成的，其特征在于：拉杆安装在主杆上，两条矩形边杆的一头固定在爪杆连接板上，转向按钮安装在一条矩形边杆上，固定块安装在爪杆连接板与指后部之间，钢丝的两端分别安装在指前部钢丝固定体与杆部钢丝固定体上，中间依次穿过指前部钢丝导向体与指后部钢丝导向体上的指部钢丝导向孔，指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体分别安装在指后部上，指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板分别连接在指前部上，指弹簧的两端分别连接指前部弹簧定位体与指后部弹簧定位体上。所述的机械爪是由六根指前部、六根指后部、六块固定块与爪杆连接板、钢丝共同组成的。所述的拉杆上还包括拉杆弹簧定位体、杆部钢丝固定体与拉杆连接轴三部分结构。所述的主杆上还包括杆部钢丝导向孔、主杆弹簧定位体、连接轴定位孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体和矩形边杆结构。该专利技术的有益之处是，该套袋装置只应用了一只手握杆即实现对水果套袋并夹紧；控制转向按钮可以实现机械爪的转动，从而节省人力；指前部最前端采用了平角设计，抓紧时产生圆孔防止果茎夹断；钢丝在指前部的钢丝固定体与钢丝导向体间拉伸形成的直线与指前部杆构成了一定的角度，使指前部更容易抓紧；所述的拉杆采用了杠杆原理，握杆时更省力；连接指前部、指后部的指弹簧与连接主杆、拉杆的杆弹簧使抓紧后能快速恢复原状。附图说明附图1为本专利技术的使用时的示意图，附图2为机械爪关节的结构示意图，附图3为指前部的结构示意图，附图4为主杆与拉杆的结构示意图，附图5为主杆内部的结构示意图。图中，1、拉杆，101、杆部钢丝固定体，102、拉杆弹簧定位体，103、拉杆连接轴，2、主杆，201、连接轴定位孔，202、主杆弹簧定位体，203、杆部钢丝导向孔，204、转向按钮，205、旋转轴套，206、主杆顶球体，207、矩形边杆，3、固定块，4、钢丝，5、爪杆连接板，6、指后部，601、指后部连接板，602、指后部钢丝导向体，603、指后部弹簧定位体，7、指前部，701、指前部钢丝导向体，702、指前部弹簧定位体，703、指前部钢丝固定体，704、指前部连接板，8、指弹簧，9、连接轴，10、指部钢丝导向孔，11、杆弹簧。具体实施方式一种手持水果套袋装置，是由拉杆1、杆部钢丝固定体101、拉杆弹簧定位体102、拉杆连接轴103、主杆2、连接轴定位孔201、主杆弹簧定位体202、杆部钢丝导向孔203、转向按钮204、旋转轴套205、主杆顶球体206、矩形边杆207、固定块3、钢丝4、爪杆连接板5、指后部6、指后部连接板601、指后部钢丝导向体602、指后部弹簧定位体603、指前部7、指前部钢丝导向体701、指前部弹簧定位体702、指前部钢丝固定体703、指前部连接板704、指弹簧8、连接轴9、指部钢丝导向孔10、杆弹簧11组成的，其特征在于：拉杆1安装在主杆2上，固定块3安装在爪杆连接板5与指后部6之间，两条矩形边207的一头固定在爪杆连接板5上，转向按钮204安装在一条矩形边杆207上，钢丝4的两端分别安装在指前部钢丝固定体703与杆部钢丝固定体101上，中间依次穿过指前部钢丝导向体701与指后部钢丝导向体602上的指部钢丝导向孔10，指后部连接板601、指后部钢丝导向体602、指后部弹簧定位体603分别安装在指后部6上，指前部钢丝导向体701、指前部弹簧定位体702、指前部钢丝固定体703、指前部连接板704分别连接在指前部7上，指弹簧8的两端分别连接指前部弹簧定位体702与指后部弹簧定位体603上。所述的机械爪是由六根指前部7、六根指后部6、六块固定块3与爪杆连接板5、钢丝4共同组成的。所述的拉杆上还包括杆部钢丝固定体101、拉杆弹簧定位体102与拉杆连接轴103三部分结构。所述的主杆还包括杆部钢丝导向孔203、主杆弹簧定位体202、连接轴定位孔201转向按钮204、旋转轴套205、主杆顶球体206和矩形边杆207结构。该装置在工作时，当转向按钮204在中间时，矩形边杆207呈长方形结构，固定在爪杆连接板5上的两根矩形边杆207对齐，则机械爪对正，当移动转动按钮204在上下部时，其带动一根矩形边杆207向里或向外移动，在旋转轴套205的作用下另一根矩形边杆207向相反的方向移动，矩形边杆207呈平行四边形结构，则机械爪前后转动，握住主杆2，手指拉住拉杆1，将果袋放入机械爪内，袋口处于指前部7前端，对准水果，袋口与水果茎持平，握紧拉杆1，拉杆1上的杆部钢丝固定体101向外运动，带动主杆2内钢丝4沿着杆部钢丝导向孔203向下运动，从而带动指前部钢丝固定体703均向中心运动，夹紧果袋口上的铁丝，松开拉杆1，拉杆1上的拉杆弹簧定位体102与主杆2上的主杆弹簧定位体202会迅速恢复杆弹簧11，指前部7上的指前部弹簧定位体702与指后部上的指后部弹簧定位体603同时迅速恢复指弹簧8，钢丝4被指前部钢丝固定体703迅速拉回，恢复使用前状态，从而实现了任意方向对水果的套袋与抓紧。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持可转向水果套袋装置，是由是由拉杆、杆部钢丝固定体、拉杆弹簧定位体、拉杆连接轴、主杆、连接轴定位孔、主杆弹簧定位体、杆部钢丝导向孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体、矩形边杆、固定块、钢丝、爪杆连接板、指后部、指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体、指前部、指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板、指弹簧、连接轴、指部钢丝导向孔、杆弹簧组成的，其特征在于：拉杆安装在主杆上，两条矩形边杆的一头固定在爪杆连接板上，转向按钮安装在一条矩形边杆上，固定块安装在爪杆连接板与指后部之间，钢丝的两端分别安装在指前部钢丝固定体与杆部钢丝固定体上，中间依次穿过指前部钢丝导向体与指后部钢丝导向体上的指部钢丝导向孔，指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体分别安装在指后部上，指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板分别连接在指前部上，指弹簧的两端分别连接指前部弹簧定位体与指后部弹簧定位体上。

【技术特征摘要】
1.一种手持可转向水果套袋装置，是由是由拉杆、杆部钢丝固定体、拉杆弹簧定位体、拉杆连接轴、主杆、连接轴定位孔、主杆弹簧定位体、杆部钢丝导向孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体、矩形边杆、固定块、钢丝、爪杆连接板、指后部、指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体、指前部、指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板、指弹簧、连接轴、指部钢丝导向孔、杆弹簧组成的，其特征在于：拉杆安装在主杆上，两条矩形边杆的一头固定在爪杆连接板上，转向按钮安装在一条矩形边杆上，固定块安装在爪杆连接板与指后部之间，钢丝的两端分别安装在指前部钢丝固定体与杆部钢丝固定体上，中间依次穿过指前部钢丝导向体与指后部钢丝导向体上的指部钢丝导向孔，指后部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙绍飞，林雪峰，吴海龙，谭文强，陈旭，张仲健，汤倩，
申请(专利权)人：青岛海之源智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37