The utility model provides a mobile device for pipe welding, which comprises a base, a support frame, a mobile platform, a power device and a control device, wherein, the connecting arm is installed on the mobile platform of the welding torch; among them, the linear rails precision rack transmission, the mobile platform base. Set the organ dust cover; the base is arranged at the edge of a security fence. The utility model provides a moving device for pipe bending overlaying welding, which can be free from the influence of dust, and has simple structure and stable operation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于弯管堆焊的移动装置
本技术涉及堆焊领域,尤其涉及一种移动装置。
技术介绍
目前市场上用于移动的装置种类繁多,有线性导轨配滚珠丝杆,线性导轨配齿条,皮带配皮带轮,链条配链轮等等,各移动装置根据使用的要求,合理的应用与各行各业。然而,现有的移动装置通常针对的是常规的工作环境,在堆焊作业中粉尘含量比较大,因此,有必要研发一种即防粉尘又耐粉尘的移动装置。
技术实现思路
为解决堆焊领域存在的上述技术问题,本技术提出一种用于弯管堆焊的移动装置,其移动精度高,相应速度快,具有粉尘防护装置,可以高效的在粉尘环境中工作。本技术所采取的技术方案为:一种用于弯管堆焊的移动装置,其包括底座、支撑架、移动平台、动力装置和控制装置,其中,所述移动平台上安装有焊枪的连接手臂;其中,所述底座架设在支撑架上,其包括边框、线性导轨、精密齿条和底盘;所述底盘的边缘固定在边框的下方,其上固定精密齿条;所述精密齿条紧靠左边框,齿端朝向底座内部空间;所述精密齿条的上方设置线性导轨,所述线性导轨固定在左边框上,且与边框呈90°夹角;所述精密齿条上还设置有承力导轨;所述移动平台的左边缘的中间向内凹陷,线性导轨容置在该凹陷部位中;移动平台的左边缘的下方设置数个转动轮,所述转动轮可与承力导轨配合并在承力导轨中移动;所述移动平台上设置有动力装置,所述动力装置包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端连接一齿轮,所述齿轮与精密齿条啮合;其中,所述移动平台与前边框、移动平台与后边框之间分别设置风琴防尘罩;其中,所述边框的边缘设置安全防护栏;所述伺服电机拖过拖链电缆连接控制装置和电源。优选地,所述移动平台的右边缘 ...
【技术保护点】
一种用于弯管堆焊的移动装置,其特征在于,其包括底座、支撑架、移动平台、动力装置和控制装置,其中,所述移动平台上安装有焊枪的连接手臂;其中,所述底座架设在支撑架上,其包括边框、线性导轨、精密齿条和底盘;所述底盘的边缘固定在边框的下方,其上固定精密齿条;所述精密齿条紧靠左边框,齿端朝向底座内部空间;所述精密齿条的上方设置线性导轨,所述线性导轨固定在左边框上,且与边框呈90°夹角;所述精密齿条上还设置有承力导轨;所述移动平台的左边缘的中间向内凹陷,线性导轨容置在该凹陷部位中;移动平台的左边缘的下方设置数个转动轮,所述转动轮可与承力导轨配合并在承力导轨中移动;所述移动平台上设置有动力装置,所述动力装置包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端连接一齿轮,所述齿轮与精密齿条啮合;其中,所述移动平台与前边框、移动平台与后边框之间分别设置风琴防尘罩;其中,所述边框的边缘设置安全防护栏;所述伺服电机拖过拖链电缆连接控制装置和电源。
【技术特征摘要】
1.一种用于弯管堆焊的移动装置,其特征在于,其包括底座、支撑架、移动平台、动力装置和控制装置,其中,所述移动平台上安装有焊枪的连接手臂;其中,所述底座架设在支撑架上,其包括边框、线性导轨、精密齿条和底盘;所述底盘的边缘固定在边框的下方,其上固定精密齿条;所述精密齿条紧靠左边框,齿端朝向底座内部空间;所述精密齿条的上方设置线性导轨,所述线性导轨固定在左边框上,且与边框呈90°夹角;所述精密齿条上还设置有承力导轨;所述移动平台的左边缘的中间向内凹陷,线性导轨容置在该凹陷部位中;移动平台的左边缘的下方设置数个转动轮,所述转动轮可与承力导轨配合并在承力导轨中移动;所述移动平台上设置有动力装置,所述动力装置包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端连接一齿轮,所述齿轮与精密齿条啮合;其中,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊广志,
申请(专利权)人:艾锑威上海材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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