用于相互分离板状工件的两个工件部件的装置和方法制造方法及图纸

一种用于将特别是金属板材的两个工件部件彼此分离的装置(16)包括限定安装平面(18)的工件安装件(17)。布置在安装平面(18)的一侧上是提升装置(22、23)，布置在安装平面(18)的相反侧上是对立保持件(24、25)。对立保持件(24、25)可转移成固定状态和转移成释放状态。旨在被彼此分离的工件部件中的一个被设置为移除部件(14)，另一个被设置为剩余部件(15)。为了分离两个工件部件，一方面由提升装置(22、23)作用的以及另一方面由对立保持件(24、25)支撑的移除部件(14)可借助于提升装置(22、23)垂直于安装平面(18)相对于剩余部件(15)通过在提升方向(48)上的移除运动移动。至少在释放状态下，对立保持件(24、25)在提升方向(48)上形成用于由提升装置(22、23)在提升方向(48)上作用的移除部件(14)的刚性抵接件(37)。刚性抵接件(37)具有移除部件(14)平行于安装平面(18)排列的效果。基于机器的设备不仅包括用于从片状工件、特别是从金属板材制成两个工件部件的加工单元，而且包括前述类型的用于彼此分离借助于加工单元制成的两个工件部件的装置(16)。用于将片状工件、特别是金属板材的两个工件部件彼此分离的方法通过上述装置(16)进行，并且是基于机器的制成过程的一部分。

Device and method for separating two workpiece parts of a plate-like workpiece

A device (16) for separating two workpiece components, especially metal sheets, including a workpiece mount (17) defining a mounting plane (18). A lifting device (22, 23) disposed on one side of the mounting plane (18) is arranged on opposite sides of the mounting plane (18) and opposite holding pieces (24, 25). The opposing retainers (24, 25) can be transferred into a stationary state and transferred into a release state. One of the workpiece components intended to be separated from each other is set to remove the component (14) and the other is set to the remaining part (15). In order to separate the two parts of the workpiece, on the one hand by the lifting device (22, 23) and the effect on the other hand by the opposition holding member (24, 25) to remove the component (14) supported by a lifting device (22, 23) perpendicular to the mounting plane (18) relative to the remaining parts (15). In the lifting direction (48) to remove the motion on. At least in the release state, opposing retaining members (24, 25) form a rigid abutment (37) for lifting parts (14) acting on the lifting direction (48) in the lifting direction (48) in the lifting direction (22) 23. The rigid abutment (37) has an effect of arranging the removal member (14) parallel to the mounting plane (18). The machine equipment includes not only for the workpiece, especially from the sheet processing unit which is made up of two parts from sheet metal workpiece based on, and includes the aforementioned type separated from each other by means of two device components made in workpiece machining unit (16). A method for separating two workpiece components of a sheet workpiece, especially a sheet metal, by means of the device (16), and is based on a part of the machine making process.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于相互分离板状工件的、特别是金属板材的两个工件部件的装置，所述装置具有工件支承件，工件支承件限定支撑平面，并且当支撑旨在彼此分离的两个工件部件时，工件支承件以垂直于支撑平面具有相互重叠的方式支撑两个工件部件，所述装置具有布置在支撑平面的一侧处的提升设施，借助于提升设施，旨在彼此分离的工件部件中的一个可以作为移除部件垂直于支撑平面在提升方向中被作用，以及所述装置具有对立保持件，对立保持件布置在支撑平面的与提升设施的那侧相反的一侧处，并且对立保持件设置成在提升方向上为被提升设施作用的移除部件提供有效的支撑，且所述对立保持件可被移动到固定状态和移动到释放状态，其中一方面由提升设施作用和另一方面由对立保持件支撑的移除部件在对立保持件的固定状态下固定在对立保持件上并且在对立保持件的释放状态下从对立保持件释放，并且借助于提升设施，移除部件可相对于设置为剩余部件的另一工件部件以在提升方向上的移除运动垂直于支撑平面移动，并且由此移除部件可从剩余部件分离。本专利技术还涉及一种用于分离板状工件、特别是金属板材的加工操作的机械设备，该机械设备设有在介绍中提及类型的装置。本专利技术还涉及一种用于相互分离板状工件的、特别是金属板材的两个工件部件的方法，其中，旨在彼此分离的工件部件借助于工件支承件以垂直于由工件支承件限定的支承平面具有相互重叠的方式而被支撑，其中，旨在彼此分离的工件部件中的一个工件部件设置为移除部件、并且借助于布置在支撑平面的一侧处的提升设施在垂直于支撑平面的提升方向上作用，其中借助于提升设施在提升方向上作用的移除部件借助于可转移到固定状态和转移到释放状态的对立保持件在提升方向上被支撑，并且对立保持件布置在支撑平面的与所述提升设施的那侧相反的一侧处，其中，一方面由提升设施作用的并且另一方面由对立保持件支撑的移除部件随着由提升设施在提升方向上垂直于支撑平面相对于设置为剩余部件的另一个工件部件的移除运动而移动，并且由此与剩余部件分离，并且在对立保持件的固定状态下被对立保持件固定，并且在对立保持件的释放状态下从对立保持件释放。本专利技术最后涉及一种机械制造方法，在机械制造方法的背景中，执行用于相互分离板状工件的两个工件部件的上述方法。
技术介绍
从剩余工件手动移除并且也特别是自动移除在工件的分离加工操作期间制成的工件部件、例如在金属板材的冲压操作或(激光)切割期间制成的工件部件是困难的，这是因为工件部件和剩余工件大体上位于由工件支承件限定的共同平面中并且仅通过窄的分离间隙彼此分离。工件部件和剩余工件位于相同的高度、并且因此垂直于由工件支承件限定的平面彼此重叠。当工件部件卸料时，其可能特别地卡在剩余工件上。可能的后果是生产中断，而且还对旨在移除的工件部件造成损伤，以及在可能的情况下也对用于移除工件部件的装置造成损伤。从根据EP2177293A1的一般现有技术中已知用于确保在自动地从剩余工件上移除工件部件时的操作可靠性的最高可能级别的措施。在现有技术的情况下，工件部件与在之前的工件加工操作期间也在机床的工件支撑件上制成的残留工件一起被支撑。用于相互分离工件部件和剩余工件的装置包括布置在工件部件的下侧处的高度可调节的支撑元件以及在工件部件的上侧处用作对立保持件的抽吸抓持器。为了从剩余工件上移除工件部件，首先将抽吸抓持器放置在工件部件上。随后，对抽吸抓持器施加真空。抽吸抓持器由此从初始释放状态转移到固定状态，并且抽吸抓持器抽吸工件部件。在通过抽吸抓持器抽吸工件之后，在工件部件下侧的支撑元件以与抽吸抓持器和工件部件同步的方式在提升方向上提升和移动，抽吸抓持器进一步处于固定状态，工件部件被夹持在支撑元件和抽吸抓持器之间。夹持在支撑元件和抽吸抓持器之间的工件部件由此提升离开剩余工件。最后，支撑元件下降到其初始位置，并且抽吸抓持器随着现在固定到抽吸抓持器的工件部件移动到仓储部，在仓储部中抽吸抓持器放下工件部件。在现有技术的情况下，施加到工件部件上的抽吸抓持器可以不相对于工件部件侧向突出，这是因为否则，由于施加到抽吸抓持器上的真空，围绕工件部件的剩余工件也被抽吸，这使得移除工件部件更加困难或不可能。因此，先前已知的抽吸抓持器必须具有适于旨在被抽吸的工件部件的尺寸、并且此外相对于工件部件定位成使得避免抽吸抓持器相对于工件部件的侧向伸出。
技术实现思路
本专利技术的目的是以这样的方式改进现有技术，使得在工件部件和剩余工件的相互分离期间的操作可靠性进一步增加。根据本专利技术，该目的通过根据独立权利要求1和17的装置以及根据独立权利要求23和25的方法来实现。在本专利技术的情况下，可选择性地切换到释放状态或固定状态的对立保持件至少在释放状态下形成抵接件，所述抵接件对于旨在从剩余部件分离的移除部件而言在提升方向上是刚性的。因此，根据本专利技术，对立保持件不必转移到固定状态，以便由提升设施在提升方向上作用的移除部件能够平行于剩余部件定向，并且由此防止将损害分离过程的卡住和/或防止也将损害分离过程的变形。根据本专利技术的装置的工件支承件的支撑平面的定向以及因此还有提升方向是任意的。因此工件支承件可以使旨在被彼此分离的工件部件例如水平地而且还有竖直地定向。在提及的第一实例中，提升设施以在向上方向上或向下方向上的移除运动将移除部件与剩余部件分离，在提及的第二实例中，以向右或向左的移除运动将移除部件与剩余部件分离。优选垂直于由工件支承件限定的支撑平面的直线移除运动。使用对立保持件的固定功能，以便在与剩余部件分离之后从剩余部件的附近移除移除部件。如果移除部件已经借助于提升设施以竖直向上导向或以水平移除运动与剩余部件分离，并且如果对立保持件被转移到固定状态，那么移除部件克服重力作用地被固定到对立保持件。因此提升设施可从固定到对立保持件的移除部件移除，并且可移回到提升设施的初始位置。使用对立保持件，固定到对立保持件的移除部件可最终从工件支承件移除、并且因此在可能的情况下从用于制成移除部件和剩余部件的机械设备的操作范围中移除。就其性质而言，由对立保持件形成的刚性抵接件可以适于旨在被支撑的移除部件。特别地，刚性抵接件可具有摩擦衬片，摩擦衬片防止支撑在刚性抵接件上的移除部件以不期望的方式滑动。可以使用例如二维单件式抵接件作为刚性抵接件，而且也可以使用由多个抵接元件形成的抵接件。如果抵接元件可以相对于彼此定位，那么刚性抵接件可以适于旨在被支撑的工件部件的改变的几何形状。具有平的抵接面的刚性抵接件可想到作为刚性抵接件，还可想到不规则形状的三维抵接面。在从属权利要求2至16、18至22、24和26至29中将理解在独立权利要求中描述的本专利技术的具体实施例。根据权利要求2和24，在远离提升设施的一侧支撑移除部件的对立保持件在移除运动开始时被切换到释放状态。因此在施加到移除部件的对立保持件位于与移除部件邻近的剩余部件的直接附近的同时，对立保持件的固定功能被停用。仅当对立保持件已经行进至少一部分移除运动并因此与剩余部件间隔开的程度时，才启用对立保持件的固定功能，使得由于对立保持件转移到固定状态，只有移除部件而不是剩余部件固定到对立保持件。所要求保护的专利技术特征对于如下应用是显著的，在所述应用中，在移除运动开始时由于对立保持件自身尺寸以及由于旨在被提升的移除部件的尺寸对立保持件不仅位于移除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于板状工件的、特别是金属板材(2)的两个工件部件相互分离的装置，所述装置具有工件支承件(17)，所述工件支承件限定支撑平面(18)，并且当支撑旨在被彼此分离的所述两个工件部件时，所述工件支承件以垂直于所述支撑平面(18)具有相互重叠的方式支撑所述两个工件部件，所述装置具有提升设施(22、23)，所述提升设施布置在所述支撑平面(18)的一侧，并且借助于所述提升设施，旨在被彼此分离的所述工件部件中的一个工件部件作为移除部件(14)在提升方向(48)上垂直于所述支撑平面(18)能够被作用，并且所述装置具有对立保持件(24、25)，所述对立保持件布置在支撑平面(18)的与所述提升设施(22、23)的那侧相反的一侧，并且所述对立保持件设置成在提升方向(48)上为被所述提升设施(22、23)作用的所述移除部件(14)提供有效的支撑，并且所述对立保持件能够被移动到固定状态以及被移动到释放状态，其中，一方面由所述提升设施(22、23)作用并且另一方面由所述对立保持件(24、25)支撑的所述移除部件(14)在所述对立保持件(24、25)的固定状态下被固定至对立保持件并且在所述对立保持件(24、25)的释放状态下从对立保持件被释放，并且所述移除部件借助于所述提升设施(22、23)能够相对于设置为剩余部件(15)的所述另一个工件部件以在提升方向(48)上的移除运动垂直于所述支撑平面(18)被移动，并且所述移除部件由此能够与所述剩余部件(15)分离，其特征在于：至少在释放状态下，所述对立保持件(24、25)形成由所述提升设施(22、23)在提升方向(48)上作用的用于所述移除部件(14)的抵接件(37)，所述抵接件(37)在提升方向(48)上是刚性的、并且在移除运动期间以与所述支撑平面(18)平行的定向支撑所述移除部件(14)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.22 DE 102014209811.41.一种用于板状工件的、特别是金属板材(2)的两个工件部件相互分离的装置，所述装置具有工件支承件(17)，所述工件支承件限定支撑平面(18)，并且当支撑旨在被彼此分离的所述两个工件部件时，所述工件支承件以垂直于所述支撑平面(18)具有相互重叠的方式支撑所述两个工件部件，所述装置具有提升设施(22、23)，所述提升设施布置在所述支撑平面(18)的一侧，并且借助于所述提升设施，旨在被彼此分离的所述工件部件中的一个工件部件作为移除部件(14)在提升方向(48)上垂直于所述支撑平面(18)能够被作用，并且所述装置具有对立保持件(24、25)，所述对立保持件布置在支撑平面(18)的与所述提升设施(22、23)的那侧相反的一侧，并且所述对立保持件设置成在提升方向(48)上为被所述提升设施(22、23)作用的所述移除部件(14)提供有效的支撑，并且所述对立保持件能够被移动到固定状态以及被移动到释放状态，其中，一方面由所述提升设施(22、23)作用并且另一方面由所述对立保持件(24、25)支撑的所述移除部件(14)在所述对立保持件(24、25)的固定状态下被固定至对立保持件并且在所述对立保持件(24、25)的释放状态下从对立保持件被释放，并且所述移除部件借助于所述提升设施(22、23)能够相对于设置为剩余部件(15)的所述另一个工件部件以在提升方向(48)上的移除运动垂直于所述支撑平面(18)被移动，并且所述移除部件由此能够与所述剩余部件(15)分离，其特征在于：至少在释放状态下，所述对立保持件(24、25)形成由所述提升设施(22、23)在提升方向(48)上作用的用于所述移除部件(14)的抵接件(37)，所述抵接件(37)在提升方向(48)上是刚性的、并且在移除运动期间以与所述支撑平面(18)平行的定向支撑所述移除部件(14)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在移除运动开始时，所述对立保持件(24、25)能够转移到释放状态，并且在至少一部分移除运动之后能够转移到固定状态，并且所述对立保持件(24、25)在移除运动期间在释放状态下以及在适用的情况下也在固定状态下形成用于所述移除部件(14)的刚性抵接件(37)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，用于所述移除部件(14)的刚性抵接件(37)形成保持装置(39a)，所述保持装置能够转移到与所述对立保持件(24、25)的固定状态相关联的操作状态以及转移到与所述对立保持件(24、25)的释放状态相关联的非操作状态，其中，所述移除部件(14)在所述保持装置(39a)的操作状态下能够由此固定至所述对立保持件(24、25)，并且所述移除部件在所述保持装置(39a)的非操作状态下从所述对立保持件(24、25)释放。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，除了用于所述移除部件(14)的刚性抵接件(37)之外，所述对立保持件(24、25)还具有保持装置(39)，所述保持装置能够被转移至与所述对立保持件(24、25)的固定状态相关联的操作状态以及转移至与所述对立保持件(24、25)的释放状态相关联的非操作状态，其中，所述移除部件(14)在所述保持装置(39)的操作状态下能够由此固定至所述对立保持件(24、25)，并且所述移除部件在所述保持装置(39)的非操作状态下从所述对立保持件(24、25)释放。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述对立保持件(24、25)借助于在提升方向(48)上是刚性的支撑体形成用于所述移除部件(14)的所述刚性抵接件(37)，并且所述对立保持件(24、25)的保持装置(39)能够相对于所述支撑体在提升方向(48)上以及在与提升方向(48)相反的方向上移动。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支撑体能够借助于所述支撑体与所述保持装置(39)的相对运动相对于所述保持装置(39)移动到一位置，在所述位置，所述支撑体在与提升方向(48)相反的方向上相对于所述保持装置(39)偏移。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，由用于所述移除部件(14)的对立保持件(24、25)形成的刚性抵接件(37)具有多个抵接位置，所述多个抵接位置平行于所述支撑平面(18)彼此间隔开，并且在所述移除运动期间，所述刚性抵接件(37)在所述支撑平面上以与所述支撑平面(18)平行的定向在所述提升方向(48)上支撑所述移除部件(14)。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有运动单元(26)，借助于所述运动单元，所述提升设施(22、23)和旨在与所述剩余部件(15)分离的移除部件(14)能够以相对于彼此的定位运动被定位在提升位置，在所述提升位置，旨在与所述剩余部件(15)分离的移除部件(14)能够由所述提升设施(48)在提升方向(48)上作用，并且所述移除部件能够以所述移除运动在提升方向(48)上以平行于所述支撑平面(18)的定向被移动。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述运动单元(26)具有运动控制系统(35)，借助于所述运动控制系统，由所述运动单元(26)引起的定位运动根据所述移除部件(14)的属性能够被控制。10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述提升设施(22、23)具有调节装置，通过所述调节装置可以调节力，所述提升设施(22、23)在提升方向(48)上以所述力作用于所述移除部件(14)。11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述提升设施(22、23)具有至少一个能够以受控方式被致动的提升装置(47)，并且借助于所述致动的提升装置(47)，所述移除部件(14)能够被作用、并且能够以所述移除运动在所述提升方向(48)上以与所述支撑平面(18)平行的定向移动。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，设置提升销作为提升装置(47)。13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述提升设施(22、23)包括多个提升装置(47)，所述提升装置能够以彼此独立的受控方式被致动。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述提升装置(47)形成所述工件支承件。15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述工件支承件(17)具有板状工件支撑件，所述板状工件支撑件具有与所述支撑平面(18)平行延伸的主板平面，并且所述提升设施(22、23)布置在所述板状工件支撑件的一侧，并且所述对立保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：HJ·普罗科普，P·埃佩林恩，T·艾泽勒，W·邓克曼，M·戴斯，F·施毛德，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，J施马尔茨有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE