张力控制装置及输送装置制造方法及图纸

本揭示为一种张力控制装置，具备：转向杆(3)，配置在送出带状的卷料(W)的上游装置(1)与接受卷料(W)的下游装置(5)之间，并且以推压构件(3a)推压卷料(W)；以及控制部(6)，根据关于上游装置(1)及下游装置(5)的卷料(W)的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制从转向杆(3)对卷料(W)的推压力。

Tension control device and conveying device

This is revealed as a tension control device has a steering rod (3), the allocation of the roll sent ribbon (W) upstream of the device (1) and roll (W) downstream of the device (5), and the pressing member (3a) push the material (W); and the control part (6), according to a device (1) upstream and downstream device (5) of the material (W) is at least either the transmission speed, the feedforward control from the steering rod (3) of the coil (W) push pressure.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】张力控制装置及输送装置
本揭示涉及张力控制装置及输送装置。本案根据2015年1月14日在日本申请的特愿2015-005170号主张优先权，并在此援用其内容。
技术介绍
下述的专利文献1中揭示一种缓冲装置，其具备有多个转向杆，该些转向杆上卷挂有在2个吸附滚轮(suctionroller)之间输送的膜状物(带状的卷料(web))。该缓冲装置中，转向杆可以升降，利用测力器等感测器检测膜状物的张力，利用根据其检测结果来控制转向杆的移动量的回馈控制，以抑制膜状物的挠曲。另外，在下述的专利文献2至4也揭示有
技术介绍
。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本国特开2013－245027号公报[专利文献2]日本国特开2006－027765号公报[专利文献3]日本国特开2001－213557号公报[专利文献4]日本国特开2005－200216号公报。
技术实现思路
(专利技术所欲解决的问题)另外，在所述专利文献1所揭示的缓冲装置中，会在吸附滚轮的旋转速度加速或减速的情况时，根据所述感测器的检测结果进行回馈控制。因此，利用所述感测器检测卷料的张力的变化，并根据其检测结果控制转向杆的移动量，并不能对于吸附滚轮的旋转速度的变化立即调整卷料的张力。因此，张力控制的回应会发生延迟。本揭示为针对所述的问题而研创者，其目的是对于控制被输送的卷料的张力的张力控制装置，比现有技术更为改善张力控制的回应的延迟。(解决问题的手段)本揭示采用以下的构成作为解决所述问题的手段。本揭示的张力控制装置具备:转向杆，配置在送出带状的卷料的上游装置与接受卷料的下游装置之间，并且以推压构件朝向推压构件的导引面附近的卷料的输送面的大致法线方向推压卷料；以及控制部，根据关于上游装置及下游装置的卷料的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制从转向杆对卷料的推压力。本揭示所揭示的输送装置具备:上游装置，其送出带状的卷料；下游装置，其接受卷料；以及张力控制装置。(专利技术的效果)依照本揭示，则张力控制装置具备:转向杆，配置在送出带状的卷料的上游装置与接受卷料的下游装置之间，并且朝向与输送方向正交的方向推压卷料；以及控制部，控制从转向杆对卷料的推压力，控制部根据关于上游装置及下游装置的卷料的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制推压力。因此，依照本揭示，即可比现有技术更为改善张力控制的回应的延迟。附图说明图1是显示本揭示一实施方式的卷料处理装置的功能构成的方块图。图2是显示本揭示一实施方式的张力控制装置的功能构成的方块图。图3是显示利用本揭示一实施方式的卷料送出装置送出卷料时的输送速度的一例。图4是显示本揭示一实施方式的张力控制装置的动作的流程图。图5是显示在本揭示一实施方式中，与卷料送出装置和切断装置的输送速度的变化对应的推压构件的高度变化的图。符号说明1卷料送出装置(上游装置)1a滚轮轴1b滚轮用马达1c旋转检测器1d触控滚轮(速度检测手段)1e触控滚轮检测器(速度检测器)2上游侧导引滚轮3空气转向杆(转向杆)3a推压构件3b连结构件3c滚珠螺杆3d螺杆用马达3e旋转检测器3f压力感测器3g间隙感测器4下游侧导引滚轮5切断装置(下游装置)6第一控制部(控制部)7第二控制部31导引面R卷料滚轮W卷料。具体实施方式以下，参照附图，说明本揭示的实施方式。本实施方式的卷料处理装置具备：卷料送出装置1、上游侧导引滚轮2、空气转向杆(airturnbar)3、下游侧导引滚轮4、切断装置5、第一控制部6、及第二控制部7。另外，在所述构成元件中，上游侧导引滚轮2、空气转向杆3、下游侧导引滚轮4、及第一控制部6构成本实施方式的张力控制装置。另外，卷料送出装置1是本实施方式的上游装置。另外，切断装置5是本实施方式的下游装置。此种卷料处理装置是对于从卷料送出装置1送出而供给到切断装置5的卷料W，在利用张力控制装置使作用于卷料W的张力(tension)维持一定的情况下，利用切断装置5将卷料W切断成既定长度的装置。另外，卷料W是具有既定厚度及既定宽度的长条的带状构件，例如，以树脂或玻璃作为材料。卷料送出装置1具备：滚轮轴1a、滚轮用马达1b、旋转检测器1c、作为速度检测手段的触控滚轮1d、以及作为速度检测器的触控滚轮检测器1e，从卷绕卷料W成卷筒状的卷料滚轮R将卷料W卷出。滚轮轴1a是插穿设在卷料滚轮R的轴心的空孔的棒状构件，借由滚轮用马达1b而绕着轴心旋转驱动。滚轮用马达1b是旋转驱动滚轮轴1a的致动器。该滚轮用马达1b包含换流器电路等的驱动电路，根据从第一控制部6输入的速度控制指令来设定旋转速度。旋转检测器1c是例如分解器(resolver)或编码器等的用以检测滚轮用马达1b的旋转状态的感测器，将用以表示滚轮用马达1b的旋转状态的旋转检测信号输出到第一控制部6。触控滚轮1d是压接在卷料滚轮R的周面的随动滚轮。此种触控滚轮1d的位置随着卷料滚轮R的卷绕直径而变化。也就是，当卷料W从卷料送出装置1依序送出时，卷料滚轮R的卷绕直径逐渐变小，所以从触控滚轮1d附近的卷料W的输送速度，也就是触控滚轮1d的旋转速度，可以推测卷料滚轮R的卷绕直径。触控滚轮检测器1e将表示触控滚轮1d附近的卷料W的输送速度的速度检测信号输出到第一控制部6。另外，触控滚轮1d的功能是检测随着时间变化的卷料W的卷出速度。因此，虽然本实施方式所示的接触式感测器的实例是「触控滚轮1d」和「触控滚轮检测器1e」，但是也可以使用具有同样功能的其他的感测器。作为此种其他的感测器的一例，可以举例如作为非接触式感测器的「多普勒感测器(DopplerSensor)」等。该速度检测手段和速度检测器可以依照要求精确度和各条件等适当选择。上游侧导引滚轮2是在卷料W的输送路径的途中设置成为与下游侧导引滚轮4平行的状态的随动滚轮。该上游侧导引滚轮2及下游侧导引滚轮4是用来变更卷料W的输送方向的卷料导引构件。此上游侧导引滚轮2的周面是卷料W的导引面。上游侧导引滚轮2例如通过从周面吹出空气而以非接触的状态来导引卷料W。空气转向杆3为可自由升降地设在上游侧导引滚轮2的下游侧，并且以非接触状态来推压卷料W，借此调整作用在卷料W的张力的致动器。该空气转向杆3如图所示，在以成为互相并行的方式对立的上游侧导引滚轮2与下游侧导引滚轮4之间设置成可朝上下方向自由移动。另外，该空气转向杆3的动作由第一控制部6所控制。此种空气转向杆3如图2所示，具备：推压构件3a、连结构件3b、滚珠螺杆3c、螺杆用马达3d、旋转检测器3e、压力感测器3f、及间隙感测器3g。推压构件3a为非接触地推压卷料W，借此施加所希望的张力。该推压构件3a对于沿着长度方向行走的卷料W的一部分从弯曲成圆弧状的导引面31吹喷空气(air)，借此非接触地支持卷料W。该导引面31绕着沿卷料W的宽度方向的轴而弯曲，为具备有比卷料W的宽度大的宽度的圆弧面(圆筒面)。此种推压构件3a如图所示，利用导引面31使卷料W保持被弯曲而折返的状态。另外，对于空气转向杆3，也可使其他的气体(例如氮气等的惰性气体)吹喷在卷料W以代替空气。连结构件3b是连结推压构件3a和滚珠螺杆3c的构件。滚珠螺杆3c可改变推压构件3a的位置。也就是，该滚珠螺杆3c使通过连结构件3b连结的推压构件3a直线地朝上下方向移动(直线移动)。一般本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种张力控制装置，具备有：转向杆，配置在送出带状的卷料的上游装置与接受所述卷料的下游装置之间，并且以推压构件朝向所述推压构件的导引面附近的所述卷料的输送面的大致法线方向来推压所述卷料；以及控制部，根据关于所述上游装置及所述下游装置中的所述卷料的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制从所述转向杆对所述卷料的推压力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.14 JP 2015-0051701.一种张力控制装置，具备有：转向杆，配置在送出带状的卷料的上游装置与接受所述卷料的下游装置之间，并且以推压构件朝向所述推压构件的导引面附近的所述卷料的输送面的大致法线方向来推压所述卷料；以及控制部，根据关于所述上游装置及所述下游装置中的所述卷料的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制从所述转向杆对所述卷料的推压力。2.根据权利要求1所述的张力控制装置，其中，所述时程包含：所述卷料的目标速度；及往所述目标速度的移行开始时机。3.根据权利要求2所述的张力控制装置，其中，所述时程包含到达所述卷料的目标速度为止的加速度。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：间渕隆之，大桥塁，平田贤辅，
申请(专利权)人：株式会社IHI，
类型：发明
国别省市：日本,JP