一种自感应式防鸟装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自感应式防鸟装置，包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心；通过架空轨道以及移动小车的配合使得巡检机器人可以沿着输电线路进行移动，能够对输电线路和杆塔上的鸟类情况进行监测，并通过鸟巢摘取机构对鸟巢进行清理，同时结合移动小车底部的平衡机构确保在抓取鸟巢时本装置不会发生倾斜的现象，从而对输电线路的安全运行进行保护。

Self induction type bird proof device

The invention discloses a self induction type bird proof device, including along transmission line set, the overhead rail overhead track arranged on the mobile dolly, is arranged on the bottom surface of the moving car balance mechanism, the mobile robot is set on the inspection robot, is arranged on the mobile dolly and the the inspection robot connected to the control center; through overhead rail and with mobile car makes the inspection robot can move along the transmission line, can monitor the situation of transmission line and tower on the bird, and the bird's nest by mechanism to clean up the bird's nest, combined with the balance mechanism of mobile car at the bottom of the device to ensure that in grasping the bird's nest can not tilt phenomenon, thus protect the transmission line safe operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自感应式防鸟装置
本专利技术涉及电力防鸟装置
，具体涉及一种自感应式防鸟装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，全社会对于电力系统的安全优质服务提出了更高的要求。然而长期以来，时常发生的各类闪络事故却严重地威胁着输电线路的安全可靠运行，给电力企业造成了巨大的经济损失。据统计分析表明，在电力系统所遭遇的各类闪络事故中，污闪和鸟闪占了相当大的比例，尤其是近年来，各国工业化进程的加快同时也导致了污染源的增加；而各国动物及环境保护措施的进一步实施又使得鸟类的种群及数量有了大幅度的增加、活动范围日趋扩大，给输电线路造成了极大危害。鸟类对电力线路的危害如下：1)鸟类筑巢，春季鸟类开始在输电线路杆塔上筑巢、产卵、孵化，多为喜鹊、乌鸦、苍鹰等鸟类，这些鸟口叼树枝、铁丝、柴草等物，在线路上空往返飞行，当铁丝等物落在横担与导线之间，会造成线路故障，刮风时，杆塔上的鸟巢被风吹散掉落在带电导线或悬瓶上，会造成短路接地故障；2)鸟类飞行，体型较大的鸟类如黑鹳，其体长1m多，翅膀展开更大，体型较大的鸟类或鸟类争斗时飞行在导线间可能造成相间短路或单相接地故障；3)鸟粪闪络，鸟粪(特别是猫头鹰的稀屎)污染瓶串，在空气潮湿、大雾时易发生闪络，鸟站在瓶串上部的横担上向下拉稀屎并沿瓶串下流时造成单相接地、或者鸟粪随风吹向带电体造成空气间隙击穿，引起故障。目前，高压线路防鸟措施主要是通过驱逐、惊吓和遮挡等方式来防止鸟粪闪络。具体方式如下。(1)采取措施驱逐、惊吓鸟类，不让鸟类停留在杆塔上，至少是不让鸟停留在绝缘子正上方。(2)安装防鸟刺：防鸟刺一般采用多股钢绞线一端固定(固定在特制的底座内)，一端散开，截成80～100cm长度，形成蘑菇状(或采用冷拔丝钢丝焊接)和“云杉树”状。(3)采用大盘径绝缘子伞裙：在瓷(玻璃)绝缘子上将第一片或间隔几片改用大盘径绝缘子或在复合绝缘子顶部加装大盘径绝缘子，目前大盘径硅胶伞裙罩(直径可在400—600mm之间)，大盘径玻璃钢伞裙罩(直径700mm之间)。(4)加装防鸟罩、防鸟挡板、防鸟网等手段，如在杆塔顶部涂刷红油漆、挂小红旗、安装风铃、惊鸟牌等以及喷涂防鸟磁性漆、铁塔横担上安装档板和网状物等。然而，上述方式都是固定的，不能根据现场鸟类实际存在情况进行定向鸟类驱逐，很有可能现场并没有鸟类而浪费了驱鸟的设备，也有可能现场鸟类很多而驱逐的方式不妥当，同时，上述固定的驱鸟方式在浪费资源的同时，也降低了工作效率。公开号为105356396A的专利技术涉及一种基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，包括防鸟风车收缩设备、语音识别芯片、机器人主体和超声波探测传感器，语音识别芯片用于检测输电线路附近鸟声类型，防鸟风车收缩设备用于控制防鸟风车主体的收缩或推出，机器人主体搭载在输电线路上，与防鸟风车收缩设备、语音识别芯片和超声波探测传感器分别连接，用于根据语音识别芯片的检测结果控制防鸟风车收缩设备的操作，超声波探测传感器用于检测机器人主体前方输电线路处的障碍物距离。该专利技术采用电力风车来驱逐鸟类，对于电量的损耗较大。公开号为105397794B的专利技术涉及一种供电线路驱鸟系统，包括防鸟刺收缩设备、防鸟刺主体、鸟巢识别设备和机器人主架构，鸟巢识别设备位于机器人主架构上，用于对供电线路附近的铁塔位置进行鸟巢识别，机器人主架构用于对供电线路进行巡视，还基于鸟巢识别结果控制防鸟刺收缩设备收缩或推出防鸟刺主体。通过该专利技术，能够提高防鸟刺的驱鸟准确性，维护供电线路的供电安全。但是该专利技术对于鸟类的伤害较大，在提倡人与自然和谐共处的时代，该专利技术不适合大规模的推广。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种自感应式防鸟装置，能够有效的解决输电线路鸟类筑巢的现象，同时能够将鸟窝取下，避免现有直接将鸟窝进行破坏对鸟类产生较大伤害，以及由于摘取或行走造成移动小车失衡的现象。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自感应式防鸟装置，包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心；所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块；所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接；所述平衡机构包括设置在移动小车底面上的平衡监测模块，设置在所述移动小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；所述平衡调整模块包括设置在所述移动小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计。进一步的，所述鸟类检测模块包括声波探测模块和声音检测模块，所述声波探测模块包括设置在所述巡检机器人前端设置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制模块连接用于对输电线路上的鸟类进行监测。进一步的，所述声音检测模块包括接收外界鸟类声音的麦克风、存储有各种鸟类声音的存储卡以及用于对所述麦克风接收到的声音进行识别的语音识别芯片，所述语音识别芯片与所述控制模块连接。进一步的，所述视觉检查模块包括所述巡检机器人顶端通过第一两轴云台设置的CCD摄像头，所述第一两轴云台和CCD摄像头分别与所述控制模块连接。进一步的，所述鸟类驱逐模块包括扬声器和防鸟风车，所述扬声器与mp3播放器连接，所述mp3播放器通过继电器与所述控制模块连接，所述防鸟风车的驱动机构与所述控制模块连接。进一步的，所述控制模块包括单片机，所述通信模块包括GPRS模块，所述控制中心包括工控机和报警器。进一步的，所述鸟巢摘取机构包括所述巡检机器人顶端通过旋转机构设置伸缩横臂，所述伸缩横臂的前端下方设置伸缩立柱，所述伸缩立柱的下端设置空心管，所述空心管下沿均布设置多个弧形爪，所述弧形爪与所述空心管下沿旋转连接，所述弧形爪的顶端伸入所述空心管内，所述弧形爪的顶端与连接板滑动连接，所述连接板中心通过拉绳与设置在所述空心管上部的驱动电机连接，所述拉绳缠绕在所述驱动电机的转动轴上，所述连接板上方设置按压弹簧，所述空心管内在所述驱动电机与所述连接板之间设置环形挡块，所述按压弹簧上端与所述环形挡块连接，所述旋转机构、伸缩横臂、伸缩立柱和驱动电机分别与所述控制模块连接。进一步的，所述旋转机构包括第二两轴云台。进一步的，所述空心管的侧面设置红外摄像头，所述红外摄像头与所述控制模块连接。进一步的，所述鸟巢存放机构包括所述巡检机器人后方设置的柜体，所述柜体上端设置开口并对应所述开口设置电动推拉盖板。进一步的，所述电动推拉盖板包括所述柜体上端在所述开口两侧设置的滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块上设置横板，所述柜体侧面在所述横板滑动方向的一侧设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部通过连接杆与所述横板连接，所述电动伸缩杆与所述横板平行。一种自感应式防鸟装置的使用方法，包括如下步骤：S1、控制中心控制移动小车在架空轨道上运行，移动小车上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自感应式防鸟装置，其特征在于：包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心；所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块；所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接；所述平衡机构包括设置在移动小车底面上的平衡监测模块，设置在所述移动小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；所述平衡调整模块包括设置在所述移动小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

【技术特征摘要】
1.一种自感应式防鸟装置，其特征在于：包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心；所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块；所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接；所述平衡机构包括设置在移动小车底面上的平衡监测模块，设置在所述移动小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；所述平衡调整模块包括设置在所述移动小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计。2.如权利要求1所述的自感应式防鸟装置，其特征在于：所述鸟类检测模块包括声波探测模块和声音检测模块，所述声波探测模块包括设置在所述巡检机器人前端设置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制模块连接用于对输电线路上的鸟类进行监测。3.如权利要求1所述的自感应式防鸟装置，其特征在于：所述声音检测模块包括接收外界鸟类声音的麦克风、存储有各种鸟类声音的存储卡，以及用于对所述麦克风接收到的声音进行识别的语音识别芯片；所述语音识别芯片与所述控制模块连接。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤会增，张利，朱森，郑逢超，郭凯，黄健金，郭果，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京,11