一种飞机泊位障碍物检测系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种飞机泊位障碍物检测系统
本技术属于飞机泊位
，尤其是一种飞机泊位障碍物检测系统。
技术介绍
目前，机场飞机在泊位停泊之前会人工检查道面是否有障碍物存在，以防障碍物影响飞机滑行导致安全事故，但在安装了自动泊位引导装置的泊位如果再依靠人工去检查会导致资源配置的冗余以及管理的低效，所以一些自动泊位引导装置就加入了泊位障碍物检测系统，并以摄像头拍摄泊位图像然后进行图像处理实现此功能。但由于泊位拍摄角度和距离的限制导致获得的图像进行识别只能识别较大体积的物体，并且很难辨别出地面的油污、积水等对飞机停泊无影响的物体和立体的物件，因此在识别过程中会产生很多错误的报警信息。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在有限资源里提供一种快速，能够准确检测道面障碍物，降低误报率，提高系统可靠性的飞机泊位障碍物检测系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种飞机泊位障碍物检测系统，包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头，所述摄像头与数据运算单元相连，用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元；所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块，图像处理模块和定位模块，用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置；所述三维激光雷达与数据运算单元相连，用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。由于采用上述技术方案，在检测道面障碍物时摄像头先拍摄泊位道面的照片，然后数据运算单元对道面内容进行识别处理，如果图像识别结果是泊位道面有疑似障碍物的东西，则确定该物体大致位置，然后启动三维激光雷达，并根据图像识别处理后得出的疑似障碍物的位置信息对该区域进行扫描，如果激光扫描得到的物体...
【技术保护点】
一种飞机泊位障碍物检测系统，其特征在于：包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头，所述摄像头与数据运算单元相连，用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元；所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块，图像处理模块和定位模块，用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置；所述三维激光雷达与数据运算单元相连，用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。
【技术特征摘要】
1.一种飞机泊位障碍物检测系统，其特征在于：包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头，所述摄像头与数据运算单元相连，用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元；所述数据运算单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄复清，
申请(专利权)人：天津华德宝航翼光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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