推土机铲刀液压控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法，包括先导控制阀、左提升阀、左提升油缸、右提升阀和右提升油缸，先导控制阀分别控制左、右提升阀，而左、右提升阀又分别控制着左、右提升油缸，通过操作手柄，使左、右提升阀两侧的先导控制端通油或泄油，进而使左、右提升油缸同时处于拉伸或压回状态，实现铲刀提升、下降及浮动状态，或使左、右提升油缸一个拉伸、一个压回，实现铲刀的倾斜动作，避免了传统的铲刀倾斜操作时，铲刀提升油缸被动拉伸或压回带来的油缸内异常高压，有效提高了提升油缸的使用寿命，并且省去了倾斜油缸及相应管路，简化了整机结构，使布局更加简单，同时降低了整机制造成本。

【技术实现步骤摘要】
推土机铲刀液压控制系统及控制方法
本专利技术涉及推土机
，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法。
技术介绍
图1示出了一种现有技术提供的推土机铲刀液压控制系统，包括铲刀提升系统与铲刀倾斜系统，铲刀提升系统包括提升阀3’、提升油缸Ⅰ4’和提升油缸Ⅱ5’，铲刀倾斜系统包括倾斜阀6’和倾斜油缸7’，除此之外还包括油箱1’、液压泵2’和先导控制阀8’，先导控制阀8’上设置有控制手柄，控制手柄同时控制提升阀3’和倾斜阀6’，从而控制提升油缸Ⅰ4’、提升油缸Ⅱ5’及倾斜油缸7’。铲刀提升系统由一联铲刀提升阀、左右两个铲刀提升油缸组成，提升阀3’控制着左右铲刀提升油缸，通过两个铲刀提升油缸同时拉伸或压回，实现铲刀的上升与下降动作；而铲刀倾斜系统由一联铲刀倾斜阀、一个倾斜油缸或两个倾斜油缸组成，倾斜阀6’控制倾斜油缸7’，实现铲刀的倾斜动作。这种推土机铲刀液压控制系统存在的问题是：当铲刀提升阀没有任何操作时，左右铲刀提升油缸的有杆腔和无杆腔内无进出油，铲刀油缸状态保持不变，此时当铲刀实施倾斜动作时，左右铲刀提升油缸会处于被动的拉伸或压回状态，铲刀油缸内会出现异常高压带来的损耗等问题，会降低铲刀油缸的使用寿命；另外，专门的铲刀倾斜液压系统，包括铲刀倾斜油缸、管路等零部件，增加了整机制造成本，也使整机结构更加复杂，增加了整机内部零部件布置的难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种推土机铲刀液压控制系统，解决了铲刀油缸使用寿命低、及整机内部零部件布置难度高的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种上述推土机铲刀液压控制系统的控制方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种推土机铲刀液压控制系统，包括：油箱和液压泵；右提升阀、右提升油缸、左提升阀和左提升油缸，所述右提升阀和左提升阀均为四位六通阀，所述油箱中的油液经所述液压泵后分别与所述右提升阀及左提升阀的进油口相连，所述右提升阀的出油口与所述右提升油缸和油箱相连，所述左提升阀的出油口与所述左提升油缸和油箱相连；先导控制阀，其有六个油口，其中一个油口与压力油源相连，其中另一个油口与所述油箱相连，其余四个油口分别与所述右提升阀两侧和左提升阀两侧的先导控制端相连。作为优选，所述先导控制阀包括四个比例减压阀，每个比例减压阀具有一个所述油口。作为优选，所述先导控制阀上设置有手柄，所述手柄用于控制所述四个比例减压阀的出口与所述右提升阀及左提升阀两侧的先导控制端之间的通断。一种如上任一项所述的推土机铲刀液压控制系统的控制方法，包括如下步骤：a)当先导控制阀处于初始位置时，铲刀无动作；b)当先导控制阀中连通右提升阀和左提升阀同一侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀处于提升、下降或浮动状态；c)当先导控制阀连通右提升阀和左提升阀不同侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀左倾或右倾。作为优选，所述步骤b)为，当先导控制阀中连通右提升阀右侧和左提升阀右侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀提升；当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀左侧先导控制端的出口同时开启一定角度时，铲刀下落，处于下降状态；当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀左侧先导控制端的出口同时继续开启到最大角度时，铲刀在自重作用下落至地面，处于浮动状态；所述步骤c)为，当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀右侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀右倾；当先导控制阀中连通右提升阀右侧和左提升阀左侧的先导控制端的出口开启时，铲刀左倾。作为优选，所述先导控制阀上设置有手柄，所述手柄用于控制所述四个比例减压阀的出口与所述右提升阀及左提升阀两侧的先导控制端之间的通断：当手柄无操作时，铲刀无动作；当手柄向后摆动时，铲刀提升；当手柄向前摆动一定角度时，铲刀处于下降状态；当手柄向前摆动至最大角度时，铲刀处于浮动状态；当铲刀向右摆动时，铲刀右倾；当铲刀向左摆动时，铲刀左倾。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法，包括先导控制阀、左提升阀、左提升油缸、右提升阀和右提升油缸，先导控制阀分别控制左提升阀和右提升阀，而左提升阀和右提升阀又分别控制着左提升油缸和右提升油缸，通过操作手柄，使左提升阀和右提升阀两侧的先导控制端通油或泄油，进而使左、右提升油缸同时处于拉伸或压回状态，实现铲刀提升、下降及浮动状态，或使左、右提升油缸一个拉伸、一个压回，实现铲刀的倾斜动作，避免了传统的铲刀倾斜操作时，铲刀提升油缸被动拉伸或压回带来的油缸内异常高压，从而引起的油缸异常损耗，有效提高了提升油缸的使用寿命，并且省去了倾斜油缸及相应管路，简化了整机结构，使布局更加简单，同时降低了整机制造成本。附图说明图1现有技术提供的推土机铲刀液压控制系统；图2是本专利技术提供的推土机铲刀液压控制系统；图3是本专利技术所述的手柄操作示意图。图1中：1’-油箱；2’-液压泵；3’-提升阀；4’-提升油缸Ⅰ；5’-提升油缸Ⅱ；6’-倾斜阀；7’-倾斜油缸；8’-先导控制阀；图2中：1-油箱；2-液压泵；3-右提升阀；4-右提升油缸；5-左提升阀；6-左提升油缸；7-先导控制阀；8-手柄。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图2-3所示，本专利技术提供一种推土机铲刀液压控制系统，包括油箱1、液压泵2、右提升阀3、右提升油缸4、左提升阀5、左提升油缸6和先导控制阀7。右提升阀3和左提升阀5均为四位六通阀，油箱1中的油液经液压泵2后分别与右提升阀3及左提升阀5的进油口相连，右提升阀3与左提升阀5并联设置，右提升阀3的出油口与右提升油缸4和油箱1相连，左提升阀5的出油口与左提升油缸6和油箱1相连。先导控制阀7包括四个比例减压阀，分别命名为a、b、c、d，比例减压阀a、b平行设置于比例减压阀c、d的上方，且比例减压阀a、c位于左侧，比例减压阀b、d位于右侧，比例减压阀a的油口与左提升阀5左侧的先导控制端Y3相连，比例减压阀b的油口与右提升阀3左侧的先导控制端Y1相连，比例减压阀c的油口与右提升阀3右侧的先导控制端Y2相连，比例减压阀d的油口与左提升阀5右侧的先导控制端Y4相连，该先导控制阀7的进油口(即P口)与压力油源相连，该先导控制阀7的回油口与油箱1相连。先导控制阀7上设置有手柄8，手柄8用于控制四个比例减压阀a、b、c、d与右提升阀3两侧的先导控制端Y1、Y2及左提升阀5两侧的先导控制端Y3、Y4的通断。本专利技术还提供了一种如上所述的推土机铲刀液压控制系统的控制方法，具体包括如下步骤：当手柄8没有任何操作时，先导控制阀7处于初始位置，右提升阀3和左提升阀5位于右端第一工作位(默认工作位)，即自右端第二个位置，此时液压泵2油液经右提升阀3、左提升阀5后直接回油箱1，而右提升油缸4、左提升油缸6的有杆腔与无杆腔的油液被右提升阀3、左提升阀5断开，即右提升油缸4、左提升油缸6有杆腔与无杆腔的油压无变化，所以右提升油缸4和左提升油缸6无动作，即铲刀无动作；当手柄8向后摆动时，先导控制阀7中的比例减压阀c、d产生作用，分别使右提升阀3的先导控制端Y2、左提升阀5的先导控制端Y4通油，压力升高；而先导控制阀7中的比例减压阀a、b使右提升阀3的先导控制端Y1和左提升阀5的先导控制端Y3泄油，因此右提升阀3、左提升阀5在先导油压的作用下，阀芯向左移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推土机铲刀液压控制系统，其特征在于，包括：油箱和液压泵；右提升阀、右提升油缸、左提升阀和左提升油缸，所述右提升阀和左提升阀均为四位六通阀，所述油箱中的油液经所述液压泵后分别与所述右提升阀及左提升阀的进油口相连，所述右提升阀的出油口与所述右提升油缸和油箱相连，所述左提升阀的出油口与所述左提升油缸和油箱相连；先导控制阀，其有六个油口，其中一个油口与压力油源相连，其中另一个油口与所述油箱相连，其余四个油口分别与所述右提升阀两侧和左提升阀两侧的先导控制端相连。

【技术特征摘要】
1.一种推土机铲刀液压控制系统，其特征在于，包括：油箱和液压泵；右提升阀、右提升油缸、左提升阀和左提升油缸，所述右提升阀和左提升阀均为四位六通阀，所述油箱中的油液经所述液压泵后分别与所述右提升阀及左提升阀的进油口相连，所述右提升阀的出油口与所述右提升油缸和油箱相连，所述左提升阀的出油口与所述左提升油缸和油箱相连；先导控制阀，其有六个油口，其中一个油口与压力油源相连，其中另一个油口与所述油箱相连，其余四个油口分别与所述右提升阀两侧和左提升阀两侧的先导控制端相连。2.根据权利要求1所述的推土机铲刀液压控制系统，其特征在于，所述先导控制阀包括四个比例减压阀，每个比例减压阀具有一个所述油口。3.根据权利要求2所述的推土机铲刀液压控制系统，其特征在于，所述先导控制阀上设置有手柄，所述手柄用于控制所述四个比例减压阀的出口与所述右提升阀及左提升阀两侧的先导控制端之间的通断。4.一种如权利要求1所述的推土机铲刀液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a)当先导控制阀处于初始位置时，铲刀无动作；b)当先导控制阀中连通右提升阀和左提升阀同一侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀处于提升、下降或浮动状态；c)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋金宝，田从丰，金轲，赵建军，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37