步进式残极自动清理生产线制造技术

本发明专利技术公开了步进式残极自动清理生产线，其包括呈直线布置的颚齿电震机组和侧推震动机组，颚齿电震机组包括粗清机座、粗清平台、升降翻转机构以及震动机构，震动机构包括震动安装机架、震动支撑机架、双面弹簧震动平台、震切刀、摆动式四杆震动杆组以及震动升降油缸，震切刀和支撑平台之间形成残极切除空间，侧推震动机组包括侧推主机座、侧推副机座、位于侧推主机座与侧推副机座之间的升降翻转机构、侧推推进电机、侧推主板、侧推副板、震动侧推电机以及侧推震动刀，震动侧推电机和侧推副板之间安装有驱使侧推震动刀沿水平方向往复震动的震动侧推单元，本发明专利技术实现了残极的自动化处理，降低其对操作人员身体的影响。

【技术实现步骤摘要】
步进式残极自动清理生产线
本专利技术涉及电解铝技术研究领域中的一种新型残极清理设备，特别是一种步进式残极自动清理生产线。
技术介绍
目前，中国电解铝向规模化、自动化生产的趋势发展，在铝冶炼过程中的阳极清理工序，需要对电解铝使用过的阳极残极组上的残极碳块（黑料）与覆盖料电解质（白料）从钢叉导杆上分离出来，然后将残极碳块上的覆盖料电解质分离后，分别回收利用。常用的残极碳块上的覆盖料分离的方法有两种：一种为人工手动清理，工人借助锤子、气镐等工具手动将残极上的覆盖料电解质打下；另一种是利用残极清理冲切设备进行分离处理。冲切分离的问题是黑白料容易混料，严重影响铝水的质量。因而这些设备，目前国内基本都已经停用，各个铝厂都在采用人工清理。人工手动进行残极清理的方式，工人工作环境恶劣，工人劳动强度大，生产效率低，尤其是压缩空气清吹工序，粉尘飞扬，环保指标严重超标，是所有电解铝行业一直头痛的工序，也是环保部门重点监测企业。而现有技术中的残极清理设备结构复杂，一般通过冲刀绕某点或者某轴旋转后对残极表面的电解质进行冲切，此种结构冲切的位置相对固定，要求残极冲切时的位置精度高，在实际的使用过程中，由于残极通过经过吊装设备悬空吊装的，导致每个残极的位置不固定，在冲刀冲击时容易将残极炭块击碎，覆盖料电解质和残极炭块混在一起，导致自动化清理不干净，需要人工进行二次处理。另外，现有的残极清理设备价格高、维护费用高。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于为电解铝行业提供一种步进式残极自动清理生产线。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：步进式残极自动清理生产线，其包括呈直线布置的颚齿电震机组和侧推震动机组，所述颚齿电震机组包括粗清机座以及布置粗清机座上的两个粗清平台，两个所述粗清平台之间布置有一个升降翻转机构，每个粗清平台的上端面布置有至少一个震动机构，所述震动机构包括震动安装机架、震动支撑机架、双面弹簧震动平台以及安装在双面弹簧震动平台下端面的多把震切刀，所述震动安装机架和震动支撑机架之间安装摆动式四杆震动杆组，震动安装机架上安装有震动升降油缸，所述震动升降油缸的动作端直接或者间接安装在摆动式四杆震动杆组上，所述震动支撑机架上安装有多个震动电机，所述双面弹簧震动平台通过悬挂弹簧安装在震动电机的输出端上，所述震切刀和支撑平台之间形成残极切除空间，所述侧推震动机组包括侧推主机座、侧推副机座以及位于侧推主机座与侧推副机座之间的升降翻转机构，所述侧推主机座的上端面安装有一个侧推推进电机，所述侧推推进电机的输出端上安装有侧推主板，所述侧推主板通过导套导柱与侧推副板连接，所述侧推副板的一端布置有震动侧推电机，侧推副板的另一端布置有侧推震动刀，所述震动侧推电机和侧推副板之间安装有驱使侧推震动刀沿水平方向往复震动的震动侧推单元，所述侧推副机座上布置有一竖直支撑板，所述竖直支撑板上布置有支撑气缸以及若干个让侧推震动刀穿过的侧推避让孔，所述支撑气缸的输出端安装有支撑板。作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动式四杆震动杆组包括位于两根第一震动连接杆以及两根位于第一震动连接杆下方的第二震动连接杆，所述第一震动连接杆的一端铰接在震动安装机架上，第一震动连接杆的另一端铰接在震动支撑机架，所述第二震动连接杆的一端铰接在震动安装机架上，第二震动连接杆的另一端铰接在震动支撑机架，两根第二震动连接杆之间横架有震动辅助连接杆，所述震动升降油缸的动作端与震动辅助连接杆连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述震动电机的输出端和悬挂弹簧之间安装有震动弹簧，所述震动弹簧外套有套筒，所述震动弹簧和悬挂弹簧之间的安装方式为预紧安装。作为上述技术方案的进一步改进，所述震切刀通过刀座安装在双面弹簧震动平台的下端面，所述刀座上布置有多条平行分布的安装槽，所述震切刀的上端滑进安装槽后通过螺栓固定。作为上述技术方案的进一步改进，每把所述震切刀的下端面布置有多个震切齿刃，所述震切齿刃呈弧形分布，靠近所述震动升降油缸的震切齿刃的末端低于远离所述震动升降油缸的震切齿刃，相邻的两把所述震切刀之间布置有一把震切纵向刀，所述震切纵向刀安装在刀座中远离震动升降油缸的一侧，震切纵向刀的刃口呈锯齿状。作为上述技术方案的进一步改进，所述震动侧推单元包括直接或者间接安装在震动侧推电机的输出端上至少两根侧推导杆，每根所述侧推导杆上布置有第一震动侧推弹簧和第二震动侧推弹簧，侧推导杆的一端套装在侧推主板上的孔，侧推副板的另一端穿过侧推副板后形成一个侧推凸台，所述第一震动侧推弹簧位于侧推主板和侧推副板之间，所述第二震动侧推弹簧位于侧推副板和侧推凸台之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降翻转机构包括第一机座、第二机座以及一端铰接在第二机座上端面的支撑平台，所述第一机座和第二机座之间布置有两台液压缸和两组升降杆组，所述两台液压缸位于两组升降杆组之间，所述第二机座内部布置有两台翻转气缸，所述翻转气缸的伸出端铰接在支撑平台的下端面，翻转气缸的另一端通过翻转铰接座铰接在第二机座内。作为上述技术方案的进一步改进，每组所述升降杆组包括交叉分布的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的一端铰接在第一机座的上端面，第一升降杆的另一端铰接在第二机座的下端面，所述第二升降杆的一端铰接在第一机座的上端面，第二升降杆的另一端铰接在第二机座的下端面，所述第一升降杆和第二升降杆的中部通过铰接杆铰接，两根第一升降杆的下部之间布置有第一辅助杆，两根所述第二升降杆的下部之间布置有第二辅助杆，其中一台液压缸的一端铰接在第一辅助杆上，另外一台液压缸的一端铰接在第二辅助杆上，两台液压缸的伸出端均铰接在第二机座的下端面。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二机座的上端面布置有两排相对分布的侧刀，其中一排所述侧刀位于第二机座和支撑平台铰接处外侧，每排所述侧刀布置有多个侧刀体，所述侧刀体刃口向上，所述侧刀体和震切刀错位分布。作为上述技术方案的进一步改进，所述侧推震动机组外侧布置有甩链吹清机组，所述颚齿电震机组、侧推震动机组和甩链吹清机组成直线分布，还包括贯穿颚齿电震机组、侧推震动机组和甩链吹清机组的吊装杆。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置升降翻转机构和震动机构，当残极通过吊装杆送至残极切除空间后，升降翻转机构的支撑平台与残极底部接触，当震切刀切入电解质后，震动电机开始工作，在悬挂弹簧以及震动电机的作用下，震切刀沿着竖直方向上下周期性震动，完成对残极上的震动清理，不会损失残极中的碳块，避免了现有技术中出现碳块脱离的现象，避免人工清理残极，实现自动化处理残极。完成切除后，残极移出残极切除空间后，升降翻转机构的支撑平台上的电解质废料倒出。当经过颚齿电震机组粗清处理的残极在吊装杆送至侧推主板和侧推副板之间的升降翻转机构上方时，升降翻转机构的支撑平台上升与残极底部接触，支撑气缸驱使支撑板沿水平运动后与残极的一侧面接触，侧推震动刀在侧推推进电机沿水平方向穿过残极上的孔位，并在震动侧推电机驱和震动侧推单元驱使侧推震动刀沿水平方向往复震动，将残极孔位上的电解质清理干净。残极在吊装杆送至下一工序，升降翻转机构的支撑平台翻转，将支撑平台上的电解质废料倒出。本专利技术实现了残极的自动化处理，降低其对操作人员身体的影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
步进式残极自动清理生产线，其特征在于：其包括呈直线布置的颚齿电震机组和侧推震动机组，所述颚齿电震机组包括粗清机座以及布置粗清机座上的两个粗清平台，两个所述粗清平台之间布置有一个升降翻转机构，每个粗清平台的上端面布置有至少一个震动机构，所述震动机构包括震动安装机架、震动支撑机架、双面弹簧震动平台以及安装在双面弹簧震动平台下端面的多把震切刀，所述震动安装机架和震动支撑机架之间安装摆动式四杆震动杆组，震动安装机架上安装有震动升降油缸，所述震动升降油缸的动作端直接或者间接安装在摆动式四杆震动杆组上，所述震动支撑机架上安装有多个震动电机，所述双面弹簧震动平台通过悬挂弹簧安装在震动电机的输出端上，所述震切刀和支撑平台之间形成残极切除空间，所述侧推震动机组包括侧推主机座、侧推副机座以及位于侧推主机座与侧推副机座之间的升降翻转机构，所述侧推主机座的上端面安装有一个侧推推进电机，所述侧推推进电机的输出端上安装有侧推主板，所述侧推主板通过导套导柱与侧推副板连接，所述侧推副板的一端布置有震动侧推电机，侧推副板的另一端布置有侧推震动刀，所述震动侧推电机和侧推副板之间安装有驱使侧推震动刀沿水平方向往复震动的震动侧推单元，所述侧推副机座上布置有一竖直支撑板，所述竖直支撑板上布置有支撑气缸以及若干个让侧推震动刀穿过的侧推避让孔，所述支撑气缸的输出端安装有支撑板。...

【技术特征摘要】
1.步进式残极自动清理生产线，其特征在于：其包括呈直线布置的颚齿电震机组和侧推震动机组，所述颚齿电震机组包括粗清机座以及布置粗清机座上的两个粗清平台，两个所述粗清平台之间布置有一个升降翻转机构，每个粗清平台的上端面布置有至少一个震动机构，所述震动机构包括震动安装机架、震动支撑机架、双面弹簧震动平台以及安装在双面弹簧震动平台下端面的多把震切刀，所述震动安装机架和震动支撑机架之间安装摆动式四杆震动杆组，震动安装机架上安装有震动升降油缸，所述震动升降油缸的动作端直接或者间接安装在摆动式四杆震动杆组上，所述震动支撑机架上安装有多个震动电机，所述双面弹簧震动平台通过悬挂弹簧安装在震动电机的输出端上，所述震切刀和支撑平台之间形成残极切除空间，所述侧推震动机组包括侧推主机座、侧推副机座以及位于侧推主机座与侧推副机座之间的升降翻转机构，所述侧推主机座的上端面安装有一个侧推推进电机，所述侧推推进电机的输出端上安装有侧推主板，所述侧推主板通过导套导柱与侧推副板连接，所述侧推副板的一端布置有震动侧推电机，侧推副板的另一端布置有侧推震动刀，所述震动侧推电机和侧推副板之间安装有驱使侧推震动刀沿水平方向往复震动的震动侧推单元，所述侧推副机座上布置有一竖直支撑板，所述竖直支撑板上布置有支撑气缸以及若干个让侧推震动刀穿过的侧推避让孔，所述支撑气缸的输出端安装有支撑板。2.根据权利要求1所述的步进式残极自动清理生产线，其特征在于：所述摆动式四杆震动杆组包括位于两根第一震动连接杆以及两根位于第一震动连接杆下方的第二震动连接杆，所述第一震动连接杆的一端铰接在震动安装机架上，第一震动连接杆的另一端铰接在震动支撑机架，所述第二震动连接杆的一端铰接在震动安装机架上，第二震动连接杆的另一端铰接在震动支撑机架，两根第二震动连接杆之间横架有震动辅助连接杆，所述震动升降油缸的动作端与震动辅助连接杆连接。3.根据权利要求1所述的步进式残极自动清理生产线，其特征在于：所述震动电机的输出端和悬挂弹簧之间安装有震动弹簧，所述震动弹簧外套有套筒，所述震动弹簧和悬挂弹簧之间的安装方式为预紧安装。4.根据权利要求1所述的步进式残极自动清理生产线，其特征在于：所述震切刀通过刀座安装在双面弹簧震动平台的下端面，所述刀座上布置有多条平行分布的安装槽，所述震切刀的上端滑进安装槽后通过螺栓固定。5.根据权利要求1所述的步进式残极自动清理生产线，其特征在于：每把...

【专利技术属性】
技术研发人员：史凯明，黄良雄，叶辅晖，谢雄军，黄纬国，陈灿，
申请(专利权)人：广州长林智能科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44